一种工件翻转装置的制作方法

本发明属于工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术：

在工件加工过程中，需要对工件多个端面进行加工，也就需要对工件进行翻转。

现有技术中对小型工件直接手工翻转即可，但对一些大型的工件手工翻转就显得十分吃力了，大型工件翻转一般通过行车吊装后手工翻转。

现有技术中，对工件翻转十分麻烦，且工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种工件翻转装置，该装置可轻松翻转工件，操作简单、劳动强度低。

本发明的技术方案为：

一种工件翻转装置，包括：

主梁；

夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；

夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；

第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；

其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。

根据本发明一实施例，所述第二驱动机构包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端。

根据本发明一实施例，所述夹持臂远离所述主梁的一端设有容置腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述容置腔且均通过转轴连接于所述容置腔的两侧壁，所述第一连接件包括“l”形块和连接杆，所述连接杆一端通过设于所述容置腔一侧壁的弧形槽连接于所述第一齿轮，所述连接杆另一端连接于所述“l”形块的第一端，所述第一伸缩缸活塞杆连接于与所述“l”形块第一端垂直的所述“l”形块第二端。

根据本发明一实施例，所述夹持部包括夹持板和夹头，所述夹持板连接于所述第二齿轮的转轴，所述夹头设于所述夹持板远离所述第二齿轮的一端，所述夹头用于夹持所述工件。

根据本发明一实施例，包括防翻滚挡板，所述防翻滚挡板通过第三驱动机构驱动以接触或远离所述工件的一端面。

根据本发明一实施例，包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，所述第三驱动机构为第三伸缩缸，两个所述安装柱连接于所述主梁，所述安装板连接于两个所述安装柱，所述第三伸缩缸安装于所述安装板且其活塞杆连接于所述防翻滚挡板，所述伸缩杆一端连接于所述安装板且其另一端连接于所述防翻滚挡板。

根据本发明一实施例，所述第一驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别驱动两个所述夹持臂，所述驱动部包括导轨、第二伸缩缸、滑座、第二连接件，所述第二连接件中空且套设于所述主梁，所述导轨设于所述主梁的一端面，所述第二连接件通过所述滑座连接于所述导轨，所述夹持臂连接于所述第二连接件，所述第二伸缩缸设于所述主梁且驱动所述第二连接件。

根据本发明一实施例，包括行车吊装机构，设于所述主梁远离所述夹持臂的一端，用于吊装在行车上。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本发明实施例中设置主梁、夹持臂、夹持部，通过第一驱动机构使两夹持臂相互远离或靠近，使得夹持部可以夹紧或松开工件，通过第二驱动机构旋转使得工件翻转，可轻松完成工件翻转，一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低。

(2)本发明实施例中第二驱动机构包括第一伸缩缸、第一齿轮和第二齿轮，第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于第一齿轮的侧端，活塞杆伸缩驱动第一齿轮转动，且第一伸缩缸安装端铰接于夹持臂使得第一伸缩缸可以相对第一齿轮旋转方向转动，支持了活塞杆对第一齿轮的驱动，夹持部连接于第二齿轮的侧端，该种驱动方式驱动扭矩高、承载能力大，适合大型工件的翻转，且通过两级齿轮传动使得传动更平稳、承载能力更大，相比较于传统电机的驱动方式，本驱动方式结构占用空间小且承载能力大。

(3)本发明实施例中第一齿轮和第二齿轮设于容置腔中，使整体结构更加紧凑，且齿轮单独分隔开更加安全；设置弧形槽起到导向作用，使得连接杆在带动第一齿轮过程中运动更加平稳，也使得第一伸缩缸运行更加平稳。

(4)本发明实施例中夹持部包括夹持板和夹头，设置夹持板可以抵住工件的端面，使夹持更稳固。

(5)本发明实施例中包括防翻滚挡板，使得当工件完成翻转在运输过程中可以防止翻滚，以避免需要重新翻转工件。

(6)本发明实施例中包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，第三驱动机构为第三伸缩缸，第三伸缩缸和伸缩杆安装于安装板上，使第三驱动缸驱动防翻滚挡板更加平稳，且伸缩杆起导向作用，使第三伸缩缸伸缩更加平稳。

(7)本发明实施例中第一驱动机构包括两个驱动部，两个驱动部分别驱动两个夹持臂，驱动部包括导轨、第二伸缩缸、滑座、第二连接件，第二连接件中空且套设于主梁，使整体结构更加紧凑，且承载能力更高。

(8)本发明实施例中包括行车吊装机构，使该翻转吊运装置可以吊装在行车上，使用和移动更加方便。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的一种工件翻转装置工件翻转后示意图；

图2为本发明的一种工件翻转装置整体示意图；

图3为本发明的一种工件翻转装置局部示意图一；

图4为本发明的一种工件翻转装置整体后视示意图；

图5为本发明的一种工件翻转装置局部示意图二；

图6为本发明的一种工件翻转装置局部示意图三；

图7为本发明的一种工件翻转装置工件示意图；

附图标记说明：

1：主梁；2：夹持臂；3：第一伸缩缸；4：第一齿轮；5：第二齿轮；6：容置腔；7：“l”形块；8：连接杆；9：夹持板；10：夹头；11：防翻滚挡板；12：安装柱；13：安装板；14：伸缩杆；15：第三伸缩缸；16：导轨；17：第二伸缩缸；18：第二连接件；19：行车吊装机构；20：电气控制箱；21：夹持臂控制盒；22：工件；23：夹持孔；24：弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参看图1至图7一种工件翻转装置，包括主梁1、夹持臂2、夹持部，主梁1的两侧各设有一个夹持臂2，且两个夹持臂2通过第一驱动机构相互远离或靠近，两个夹持臂2远离主梁1的一端各设有一个夹持部，且两个夹持部位置相对，夹持部通过第二驱动机构驱动以旋转，通过两个夹持臂2夹紧使工件22被夹持在两个夹持部中间，并通过第二驱动机构使夹持部旋转以使工件22翻转，可轻松完成工件22翻转，一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低。

参看图1、图2、图3、图4，主梁1水平设置，两个夹持臂2竖直设于主梁1的横向两侧，第一驱动机构包括两个驱动部，两个驱动部分别驱动两个夹持臂2，驱动部包括导轨16、第二伸缩缸17、滑座、第二连接件18；第二连接件18中空且套设于主梁1的横向两侧，这样设置使整体结构更加紧凑，导轨16安装于主梁1横向两侧的下端面，第二连接件18下端通过滑座连接于导轨16，夹持臂2连接于第二连接件18的下端面，第二伸缩缸17设于主梁1的上端面，且第二伸缩缸17的活塞杆14连接于第二连接件18上端，第二伸缩缸17优选为液压缸，承载能力强、负载大，适合大型工件22的夹持。在其它实施例中第一驱动机构也可以仅为一个驱动部同时驱动两个夹持臂2，例如双向伸缩缸。

参看图1至图6，第二驱动机构包括第一伸缩缸3、相互啮合的第一齿轮4和第二齿轮5，第一伸缩缸3沿夹持臂2竖直设置且其活塞杆朝下，第一伸缩缸3上端为安装端且铰接于夹持臂2横向延伸出来的凸缘上，使第一伸缩缸3可以平行于夹持臂2转动，第一伸缩缸3优选为液压缸，液压缸承载能力强、负载大，适合大型工件的夹持；第一齿轮4和第二齿轮5均设于夹持臂2，且第一齿轮4和第二齿轮5的轴线均与第一伸缩缸3伸缩方向垂直，也就是第一齿轮4和第二齿轮5均竖直设置，具体的夹持臂2下端设有容置腔6，第一齿轮4和第二齿轮5均设于容置腔6内且均通过转轴连接于容置腔6的两侧壁，转轴通过轴承滚动连接于容置腔6的侧壁；第一伸缩缸3活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮4的侧端，夹持部连接于第二齿轮5的侧端，由于第一伸缩缸3的活塞杆驱动第一齿轮4会随第一齿轮4一起转动，使得第一伸缩缸3会发生相对转动，而由于第一伸缩缸3铰接于夹持臂2则支持了这一转动的发生，通过第一伸缩缸3伸缩运动驱动第一齿轮4的侧端以使第一齿轮4转动，使得驱动扭矩高、承载能力大，且通过两级齿轮传动使得传动更平稳、承载能力更大，且第一齿轮4齿数大于第二齿轮5，起到一个增速的作用，因为液压缸驱动第一齿轮4侧端使第一齿轮4旋转较慢，所以需要增速。相比较于传统电机的驱动方式，本驱动方式结构占用空间小且承载能力大。具体的，第一连接件优选为”l”形块7和连接杆8，容置腔6靠近第一伸缩缸3的侧壁且对应于第一齿轮4的位置开有弧形槽24，连接杆8穿设于该弧形槽24并连接于第一齿轮4的侧端，连接杆8另一端连接于”l”形块7的第一端，第一伸缩缸3的活塞杆连接于与”l”形块7第一端垂直的所述”l”形块7第二端，第一伸缩缸3的活塞杆做伸缩运动即可带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4和第二齿轮5设于容置腔6中，使整体结构更加紧凑，且齿轮单独分隔开更加安全；设置弧形槽24起到导向作用，使得连接杆8在带动第一齿轮4过程中运动更加平稳，也使得第一伸缩缸3运行更加平稳。

参看图1至图7，夹持部包括夹持板9和夹头10，夹持板9一侧端连接于第二齿轮5的侧端，优选为连接于第二齿轮5的转轴，夹头10安装于夹持板9远离第二齿轮5的一端，夹头10用于夹持工件22，具体结构可根据工件22上对应的用于夹持的地方的形状而确定，本实施例中夹头10为锥形头、加工工件22为一种缸体，夹持工件22时该夹头10插入工件22上的夹持孔23，使之与工件22相对固定，夹持板9可以抵住工件22的端面，使夹持更稳固。在其它实施例中容置腔6在靠近夹持板9的一侧壁上开有另一弧形槽24，夹持板9通过另一连接杆8连接于第二齿轮5的侧端。

参看图1至图4，为防止工件22在翻转后在运输过程中翻滚，设置有防翻滚挡板11，防翻滚挡板11通过第三驱动机构驱动以接触或远离工件22的一端面，防翻滚挡板11通过抵触在工件22的一端面使其防止翻滚。具体的包括两个安装柱12、安装板13、伸缩杆14，第三驱动机构为第三伸缩缸15，第三伸缩缸15竖直设置且其活塞杆朝下，两个安装柱12连接于主梁1的下端面，安装板13两端连接于两个安装柱12的下端，第三伸缩缸15靠近其活塞杆伸缩方向的一端安装于安装板13且其位于两个安装柱12的中间，第三伸缩缸15的活塞杆下端连接于防翻滚挡板11上端面，伸缩杆14一端连接于安装板13且其另一端连接于防翻滚挡板11，伸缩杆14优选为两个，位于第三伸缩缸15两侧，第三伸缩缸15优选为液压缸，第三伸缩缸15和伸缩杆14安装于安装板13上，使第三驱动缸驱动防翻滚挡板11更加平稳，且伸缩杆14起导向作用，使第三伸缩缸15伸缩更加平稳。

参看图1至图4，为使本工件翻转装置使用和移动更加方便，在主梁1上端面安装有行车吊装机构19，通过该行车吊装机构19可以把本装置吊装在行车上，行车吊装机构19上端为吊环，行车的吊钩可以方便的吊住该吊环以完成整体装置的吊装。

参看图1、图2，主梁1上还安装有电气控制箱20和夹持臂控制盒21，电气控制箱20用于与电气部件电连接，夹持臂臂控制盒21用于控制夹持臂2和夹持部动作。

下面对本发明工作过程作进一步说明：

首先把本工件翻转装置通过行车吊装机构19吊装在行车上，然后通过行车把本装置移动到工件22处，通过两个第二伸缩缸17驱动两个夹持臂2互相远离，再通过行车驱动整个装置使夹头10对准工件22上两侧的两个夹持孔23，对准后两个第二伸缩缸17再驱动两个夹持臂2互相靠近以夹紧工件22，夹紧后第一伸缩缸3驱动第一齿轮4、第二齿轮5转动，以使夹头10带动工件22翻转90度，翻转完成后第三伸缩缸15带动防翻滚挡板11抵住工件22一端面防止其翻滚，最后通过行车把翻转后的工件22运送至另一台机床上加工其翻转后的端面，完成后各机构复位，当工件22加工完成后，再循环该过程翻转并吊装下一个工件22到机床上加工。

本发明比起原先要好几个工人完成人工翻转后吊装，现在一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低；效率高，一次可完成，吊起、翻转、防翻滚、吊运、复位5个工序；工件22较重，人工翻转有危险性，采用本装置后安全性大大提高；设计了防翻滚挡板11，可以防止工件22在行车吊运的过程中发生翻滚。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。