一种举升调平支腿总成的制作方法

本申请涉及火箭转运技术领域，尤其涉及一种举升调平支腿总成。

背景技术：

目前，火箭组装测试后，采取水平运输的方式将火箭运往发射场。火箭在水平转运的过程中为水平固定在转运起竖架上，转运起竖架限位在转运车上，转运车将火箭转运至发射场后，其尾部倒退至发射场内放置的发射台处，然后需要将转运起竖架抬高，使其与转运车分离，将转运起竖架移动至发射台并与发射台对接，然而，火箭体积较大，重量较大，很难实现其稳定的升降调节和调平。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种举升调平支腿总成，该总成举升稳定性好，安全可靠，举升容易，灵活性好。

为达到上述目的，本申请提供一种举升调平支腿总成，包括：间隔开设置在转运起竖架底面的前举升腿和后举升腿，所述前举升腿和所述后举升腿均包括蜗轮螺杆升降机、液压驱动马达、导向横梁和竖直导向装置，所述液压驱动马达与所述蜗轮螺杆升降机连接，所述蜗轮螺杆升降机和所述竖直导向装置分别垂直连接在所述转运起竖架和所述导向横梁之间，所述导向横梁沿水平方向设置。

如上的，其中，所述前举升腿包括对称设置在转运起竖架两侧的第一举升腿和第二举升腿，所述后举升腿包括对称设置在转运起竖架两侧的第三举升腿和第四举升腿。

如上的，其中，所述竖直导向装置包括设置在所述蜗轮螺杆升降机两侧的第一竖直导向装置和第二竖直导向装置。

如上的，其中，所述第一竖直导向装置和所述第二竖直导向装置均包括升降机导向筒和升降机导向杆，

如上的，其中，所述升降机导向筒与所述转运起竖架固定连接，所述升降机导向筒为空心筒状；

如上的，其中，所述升降机导向杆伸入所述升降机导向筒内部，并与所述升降机导向筒滑移连接，所述升降机导向杆的底部与所述导向横梁固定连接。

如上的，其中，所述导向横梁为槽型钢结构，具有沿水平方向分布的凹槽，所述蜗轮螺杆升降机和所述竖直导向装置的底部连接在所述凹槽内。

如上的，其中，所述升降机导向杆的底部通过球形法兰接头连接有导向杆支脚盘，所述导向杆支脚盘与所述导向横梁固定连接。

如上的，其中，所述升降机导向筒的顶端通过法兰与所述转运起竖架的纵梁下面板固定连接。

如上的，其中，所述蜗轮螺杆升降机包括套筒、基座、主动蜗杆、蜗轮和升降螺杆，所述套筒沿竖直方向固定连接在所述导向横梁与所述转运起竖架之间，所述基座固定连接在所述套筒顶部，

如上的，其中，所述主动蜗杆和所述蜗轮设置在所述基座内，所述主动蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接；

如上的，其中，所述升降螺杆可升降设置在所述套筒内，所述升降螺杆的顶端与所述转运起竖架的底面固定连接；

如上的，其中，所述主动蜗杆与所述液压驱动马达的输出端连接。

如上的，其中，所述升降机导向杆的外壁经过硬化和镀铬处理。

如上的，其中，所述升降机导向筒的内壁经过硬化和镀铬处理。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请蜗轮螺杆升降机，是通过蜗轮传动螺杆完成提升、下降、推进、翻转等功能。具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点。

(2)本申请就有两个前举升腿和两个后举升腿，在一个举升腿失效的情况下，其余三个举升腿仍然可以保证将转运起竖架举升起，失效的举升腿可以通过螺纹自锁的原理防止举升腿下降，举升腿在举升的过程中举升灵活，举升容易，结构稳定，可靠性高。

(3)本申请通过设置竖直导向装置使得蜗轮蜗杆升降机的举升转运起竖架更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种举升调平支腿总成的立体结构局部示意图。

图2为本申请实施例的前举升腿的立体结构示意图。

附图标记：1-转运起竖架；2-第一竖直导向装置；3-第二竖直导向装置；4-蜗轮螺杆升降机；5-导向横梁；10-前举升腿；20-后举升腿；21-升降机导向筒；22-升降机导向杆；23-导向杆支脚；41-套筒；42-升降机支脚盘；43-基座。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提供一种举升调平支腿总成，包括：间隔开设置在转运起竖架1底面的前举升腿10和后举升腿20，前举升腿10设置在转运起竖架1的前端底面，后举升腿20设置在转运起竖架1的后端底面，前举升腿10包括对称设置在转运起竖架1两侧的第一举升腿和第二举升腿，后举升腿20包括对称设置在转运起竖架1两侧的第三举升腿和第四举升腿。四个举升腿承载能力强，提高了举升能力。

如图2所示，前举升腿10和后举升腿20均包括蜗轮螺杆升降机4、液压驱动马达(图中未示出)、导向横梁5和竖直导向装置，液压驱动马达与蜗轮螺杆升降机4连接，蜗轮螺杆升降机4和竖直导向装置分别垂直连接在转运起竖架1和导向横梁5之间，导向横梁5沿水平方向设置；液压驱动马达具有变量调速和堵转的功能，液压驱动马达作为动力装置驱动蜗轮螺杆升降机4升降，蜗轮螺杆升降机4举升转运起竖架1，举升转运起竖架1的过程中，竖直导向装置起到导向作用，通过调节前举升腿10和后举升腿20的高度可保持转运起竖架1为水平状态。

根据本发明的一个具体实施例，导向横梁5下方连接有移动小车，将转运起竖架1举升一定高度后，即转运起竖架1与转运车分离后，移动小车带动转运起竖架1移动至发射台，并与发射台对接。

如图2所示，竖直导向装置包括设置在蜗轮螺杆升降机4两侧的第一竖直导向装置2和第二竖直导向装置3，两个竖直导向装置进一步提高导向性能。

根据本发明的一个具体实施例，第一导向装置、第二导向装置和蜗轮螺杆升降机4沿同一直线方向设置，保证竖直导向装置的安全运行。

如图2所示，第一竖直导向装置2和第二竖直导向装置3均包括升降机导向筒21和升降机导向杆22，升降机导向筒21与转运起竖架1固定连接，升降机导向筒21为空心筒状；升降机导向杆22伸入升降机导向筒21内部，并与升降机导向筒21滑移连接，升降机导向杆22的底部与导向横梁5固定连接。

当蜗轮螺杆升降机4驱动转运起竖架1升高后，与转运起竖架1固定的升降机导向筒21跟随转运起竖架1移动，升降机导向杆22不动，升降机导向杆22与升降机导向筒21相对滑动，升降机导向杆22起到导向作用，使得升降机导向筒21只能沿升降机导向杆22的长度方向移动，从而使的转运起竖架1不会偏转，移动更加平稳。

导向横梁5为槽型钢结构，具有沿水平方向分布的凹槽，蜗轮螺杆升降机4和竖直导向装置的底部连接在凹槽内，蜗轮螺杆升降机4、第一竖直导向装置2和第二竖直导向装置3位于同一直线方向上，凹槽用于限制其轴向平行度，保证第一竖直导向装置2和第二竖直导向装置3的安全运行。

根据本发明的一个具体实施例，升降机导向杆22的底部通过导向杆支脚23与导向横梁5连接。

根据本发明的另一个具体实施例，升降机导向杆22的底部通过球形法兰接头连接有导向杆支脚盘，导向杆支脚盘与导向横梁5固定连接。具体的，导向杆支脚盘固定连接在导向横梁5的凹槽内。

升降机导向筒21的顶端通过法兰与转运起竖架1的纵梁下面板固定连接。具体的，升降机导向筒21的顶端固定连接有法兰，法兰通过螺栓与转运起竖架1的纵梁固定连接。

如图2所示，蜗轮螺杆升降机4包括套筒41、基座43、主动蜗杆、蜗轮和升降螺杆，套筒41沿竖直方向固定连接在导向横梁5与转运起竖架1之间，基座43固定连接在套筒41顶部，主动蜗杆和蜗轮设置在基座43内，主动蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与升降螺杆螺纹连接；升降螺杆可升降设置在套筒41内，升降螺杆的顶端与转运起竖架1的底面固定连接；主动蜗杆与液压驱动马达的输出端连接。套筒41通过升降机支脚盘42固定连接在导向横梁5的凹槽内。

液压驱动马达启动后，带动主动蜗杆转动，主动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动后带动升降螺杆升降，升降螺杆升降后带动转运起竖架1升降，从而使得转运起竖架1能够与转运车分离(或贴合)。

根据本发明的一个具体实施例，升降机支脚盘42和导向杆支脚盘焊接在导向横梁5的凹槽内。

根据本发明的其他具体实施例，蜗轮螺杆升降机4配备有防转机构、增量编码器、机械限位开关、接近限位开关、制动器或手摇轮。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请蜗轮螺杆升降机，是通过蜗轮传动螺杆完成提升、下降、推进、翻转等功能。具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点。

(2)本申请有两个前举升腿和两个后举升腿，在一个举升腿失效的情况下，其余三个举升腿仍然可以保证将转运起竖架举升起，失效的举升腿可以通过螺纹自锁的原理防止举升腿下降，举升腿在举升的过程中举升灵活，举升容易，结构稳定，可靠性高。

(3)本申请通过设置竖直导向装置使得蜗轮蜗杆升降机的举升转运起竖架更加平稳。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。