1.可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂(1)、底座(7)和吊钩(8)；其特征在于，所述底座(7)固定在土建基础上；所述底座(7)的一侧设有旋转电机(6)；
所述底座(7)上端依次设有回转支承(5)和提升装置外筒(3)；所述提升装置外筒(3)籍由所述回转支承(5)与所述底座(7)形成回转轴竖直设置的回转副连接；
所述提升装置外筒(3)由所述旋转电机(6)驱动旋转；
所述提升装置外筒(3)内设有提升装置内筒(2)，所述提升装置外筒(3)和所述提升装置内筒(2)之间呈移动副，所述提升装置内筒(2)能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒(2)的上端设有所述提升臂(1)；所述提升臂(1)上设有所述吊钩(8)；
所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)均为中空的管状结构；所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)中空的内腔内设有液压提升装置；
所述液压提升装置包括液压缸(4)；所述液压缸(4)的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒(2)和所述提升臂(1)形成回转副连接；
工作时，所述液压缸(4)驱动所述提升装置内筒(2)沿竖直方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述提升装置内筒(2)的外壁上设有内导向柱(2-1)和若干内导向衬板(2-2)；
所述内导向柱(2-1)上对称的设有若干所述内导向衬板(2-2)；每一所述内导向衬板(2-2)均与所述提升装置外筒(3)的内壁接触；
所述提升装置外筒(3)的内壁上设有外导向柱(3-1)、若干外导向衬板(3-2)和若干连接板(3-4)；
每一所述连接板(3-4)均用于固定所述提升装置外筒(3)两侧，使所述提升装置外筒(3)成为一个整体；
所述外导向柱(3-1)上对称的设有若干所述外导向衬板(3-2)；每一所述外导向衬板(3-2)均与所述提升装置内筒(2)的外壁接触。
3.根据权利要求2所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述提升装置外筒(3)的内壁上设有若干偏心导向轮(3-3)；每一所述偏心导向轮(3-3)均与所述提升装置内筒(2)的外壁接触。
4.根据权利要求1所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述液压缸(4)的活塞杆与所述提升装置内筒(2)和所述提升臂(1)之间籍由推力轴承(4-5)形成回转副；
所述液压缸(4)的活塞杆的上端依次连接下支撑轴(4-1)和上支撑轴(4-2)；所述上支撑轴(4-2)的上端与所述推力轴承(4-5)的内圈固定连接。
5.据权利要求4所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述推力轴承(4-5)外设有支撑环(4-3)；
所述支撑环(4-3)呈管状结构，上端与所述提升臂(1)固定，下端通过油封(4-4)与所述上支撑轴(4-2)的形成密封，对所述推力轴承(4-5)形成密封保护。
6.据权利要求4所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述提升臂(1)对应所述推力轴承(4-5)的位置设有加油管路(4-6)；所述加油管路(4-6)与相应的油杯连接，向所述推力轴承(4-5)提供润滑油。
7.根据权利要求1所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述旋转电机(6)和所述提升装置外筒(3)之间设有传动齿轮组，所述旋转电机(6)籍由所述传动齿轮组将动力传递给所述提升装置外筒(3)，驱动所述提升装置外筒(3)旋转。
8.根据权利要求1所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述底座(7)通过螺栓连接固定在土建基础上；
所述旋转电机(6)与所述底座(7)通过高强螺栓连接；
所述底座(7)和所述回转支承(5)通过高强螺栓连接；
所述提升装置外筒(3)和所述回转支承(5)通过高强螺栓连接；
所述液压缸(4)以轴耳安装方式设置于所述底座(7)内；
所述提升装置内筒(2)与所述提升臂(1)之间通过高强螺栓连接；
所述提升臂(1)与所述吊钩(8)之间通过高强度螺栓连接。