可旋转的液压式悬臂提升装置的制作方法

本发明涉及重载提升设备制造技术领域，特别涉及可旋转的液压式悬臂提升装置。

背景技术：

悬臂提升机目前应用较为广泛。在现有的悬臂提升机中，一般由导轨、电动葫芦、电机、立柱、电气控制系统、提升吊钩或托盘组成。

在现有的技术中，一般是电葫芦(电机及卷筒组成)工作，带动钢丝绳，进而实现重物的提升和降落。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。

旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。因此悬臂吊应用范围广泛，在物流运输、金属冶炼、机械制造、汽车制造、仓库、实验室等场所均有应用。

在实际应用中，悬臂起重机依靠电机带动卷筒控制重物的提升与下降，在运行线路上其精度难以保证，平直度和高度定位不准确。同时采用钢丝绳作为主要受力构件，钢丝绳本身刚度不足，重物在起吊、旋转的过程中不稳定，容易产生晃动甚至倾翻的可能性。电葫芦作为市场上常见的起重机械，本身运行不够稳定，容易出现钢丝绳串槽、断裂等故障，严重时甚至出现生产安全事故。

因此，如何解决现有悬臂提升机存在的运行不稳定、精度难以控制、日常维护频繁的等缺陷，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供可旋转的液压式悬臂提升装置，实现的目的是能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。

为实现上述目的，本发明公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩。

其中，所述底座固定在土建基础上；所述底座的一侧设有旋转电机；

所述底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；所述提升装置外筒籍由所述回转支承与所述底座形成回转轴竖直设置的回转副连接；

所述提升装置外筒由所述旋转电机驱动旋转；

所述提升装置外筒内设有提升装置内筒，所述提升装置外筒和所述提升装置内筒之间呈移动副，所述提升装置内筒能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒的上端设有所述提升臂；所述提升臂上设有所述吊钩；

所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒均为中空的管状结构；所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒中空的内腔内设有液压提升装置；

所述液压提升装置包括液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒和所述提升臂形成回转副连接；

工作时，所述液压缸驱动所述提升装置内筒沿竖直方向往复移动。

优选的，所述提升装置内筒的外壁上设有内导向柱和若干内导向衬板；

所述内导向柱上对称的设有若干所述内导向衬板；每一所述内导向衬板均与所述提升装置外筒的内壁接触；

所述提升装置外筒的内壁上设有外导向柱、若干外导向衬板和若干连接板；

每一所述连接板均用于固定所述提升装置外筒两侧，使所述提升装置外筒成为一个整体；

所述外导向柱上对称的设有若干所述外导向衬板；每一所述外导向衬板均与所述提升装置内筒的外壁接触。

更优选的，所述提升装置外筒的内壁上设有若干偏心导向轮；每一所述偏心导向轮均与所述提升装置内筒的外壁接触。

优选的，所述液压缸的活塞杆与所述提升装置内筒和所述提升臂之间籍由推力轴承形成回转副；

所述液压缸的活塞杆的上端依次连接下支撑轴和上支撑轴；所述上支撑轴的上端与所述推力轴承的内圈固定连接。

更优选的，所述推力轴承外设有支撑环；

所述支撑环呈管状结构，上端与所述提升臂固定，下端通过油封与所述上支撑轴的形成密封，对所述推力轴承形成密封保护。

更优选的，所述提升臂对应所述推力轴承的位置设有加油管路；所述加油管路与相应的油杯连接，向所述推力轴承提供润滑油。

优选的，所述旋转电机和所述提升装置外筒之间设有传动齿轮组，所述旋转电机籍由所述传动齿轮组将动力传递给所述提升装置外筒，驱动所述提升装置外筒旋转。

优选的，所述底座通过螺栓连接固定在土建基础上；

所述旋转电机与所述底座通过高强螺栓连接；

所述底座和所述回转支承通过高强螺栓连接；

所述提升装置外筒和所述回转支承通过高强螺栓连接；

所述液压缸以轴耳安装方式设置于所述底座内；

所述提升装置内筒与所述提升臂之间通过高强螺栓连接；

所述提升臂与所述吊钩之间通过高强度螺栓连接。

本发明的有益效果：

1、本发明的应用可以使悬臂提升装置更加精确的控制提升的位置、速度及旋转角度。

2、本发明的应用可以使悬臂提升装置实现提升、旋转，充分利用场地，可在狭小空间发挥重要作用。

3、本发明利用液压系统实现提升，提升过程稳定，起重量大。

4、本发明的应用可以使悬臂提升装置结构更加稳定，运行时更加高效，实现更快速的提升。

5、本发明的应用使悬臂提升装置结构更加简单，不易出现故障，维护更加方便。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例的结构示意图。

图2示出本发明一实施例中提升装置内筒外壁的结构示意图。

图3示出本发明一实施例中内导向柱和内导向衬板之间的连接结构示意图。

图4示出本发明一实施例中提升装置外筒内壁的结构示意图。

图5示出本发明一实施例中外导向柱和外导向衬板、偏心导向轮之间的连接结构示意图。

图6示出本发明一实施例中活塞杆与提升装置内筒和提升臂之间的连接结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂1、底座7和吊钩8。

其中，底座7固定在土建基础上；底座7的一侧设有旋转电机6；

底座7上端依次设有回转支承5和提升装置外筒3；提升装置外筒3籍由回转支承5与底座7形成回转轴竖直设置的回转副连接；

提升装置外筒3由旋转电机6驱动旋转；

提升装置外筒3内设有提升装置内筒2，提升装置外筒3和提升装置内筒2之间呈移动副，提升装置内筒2能够沿竖直方向往复移动；提升装置内筒2的上端设有提升臂1；提升臂1上设有吊钩8；

底座7、回转支承5、提升装置内筒2和提升装置外筒3均为中空的管状结构；底座7、回转支承5、提升装置内筒2和提升装置外筒3中空的内腔内设有液压提升装置；

液压提升装置包括液压缸4；液压缸4的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒2和提升臂1形成回转副连接；

工作时，液压缸4驱动提升装置内筒2沿竖直方向往复移动。

本发明的原理如下：

本发明与现有技术相比，不采用电葫芦作为主要的提升装置，而是采用液压缸作为重物的提升的驱动装置，可以提高提升速度，提高控制精确。

而且，在取消电葫芦及钢丝绳后，重物在被提升、旋转的过程中，运行更加平稳，不易出现倾翻等安全事故，日常维护仅需对液压缸进行点检，降低了维护的频率。

此外，采用液压缸作为提升的驱动装置，可以增大起重量。

如图2至图5所示，在某些实施例中，提升装置内筒2的外壁上设有内导向柱2-1和若干内导向衬板2-2；

内导向柱2-1上对称的设有若干内导向衬板2-2；每一内导向衬板2-2均与提升装置外筒3的内壁接触；

提升装置外筒3的内壁上设有外导向柱3-1、若干外导向衬板3-2和若干连接板3-4；

每一连接板3-4均用于固定提升装置外筒3两侧，使提升装置外筒3成为一个整体；

外导向柱3-1上对称的设有若干外导向衬板3-2；每一外导向衬板3-2均与提升装置内筒2的外壁接触。

在某些实施例中，提升装置外筒3的内壁上设有若干偏心导向轮3-3；每一偏心导向轮3-3均与提升装置内筒2的外壁接触。

如图6所示，在某些实施例中，液压缸4的活塞杆与提升装置内筒2和提升臂1之间籍由推力轴承4-5形成回转副；

液压缸4的活塞杆的上端依次连接下支撑轴4-1和上支撑轴4-2；上支撑轴4-2的上端与推力轴承4-5的内圈固定连接。

在某些实施例中，推力轴承4-5外设有支撑环4-3；

支撑环4-3呈管状结构，上端与提升臂1固定，下端通过油封4-4与上支撑轴4-2的形成密封，对推力轴承4-5形成密封保护。

在某些实施例中，提升臂1对应推力轴承4-5的位置设有加油管路4-6；加油管路4-6与相应的油杯连接，向推力轴承4-5提供润滑油。

在实际应用中，下支撑轴4-1通过高强螺栓与液压缸4连接，上支撑轴4-2通过螺栓与下支撑轴4-1连接。支撑环4-3与提升臂1通过螺栓连接，方便拆卸，起固定及定位作用。

油封4-4安装在固定环4-3上，防止上部灰尘落入内筒2内，造成液压缸4积灰过多，影响设备运转。

推力轴承4-5安装在上支撑轴与支撑臂1之间，液压缸4顶升带动下支撑轴4-1上升，进而通过推力轴承4-5推动提升臂1上升。

在工作是，液压缸4下降带动下支撑轴4-1下降，进而通过连接螺栓使上支撑轴4-2下降，带动提升臂1下降。油杯4-6安装在提升臂1上，为推力轴承提供润滑油。

提升装置内筒2和提升臂1旋转时，推力轴承4-5随提升臂1转动，下支撑轴4-1、上支撑轴4-2、液压缸4不转动，从而防止液压缸4活塞杆转动，保护油缸内密封，防止渗漏。

在某些实施例中，旋转电机6和提升装置外筒3之间设有传动齿轮组，旋转电机6籍由传动齿轮组将动力传递给提升装置外筒3，驱动提升装置外筒3旋转。

在某些实施例中，底座7通过螺栓连接固定在土建基础上；

旋转电机6与底座7通过高强螺栓连接；

底座7和回转支承5通过高强螺栓连接；

提升装置外筒3和回转支承5通过高强螺栓连接；

液压缸4以轴耳安装方式设置于底座7内；

提升装置内筒2与提升臂1之间通过高强螺栓连接；

提升臂1与吊钩8之间通过高强度螺栓连接。

在实际使用中，旋转电机6带动回转支承5进行旋转，提升装置外筒3通过螺栓与回转支承5固定连接，提升装置外筒3跟随转动。提升臂1及提升装置内筒2跟随提升装置外筒3一同旋转。可实现360°旋转，可顺时针、逆时针旋转，可在任意角度停止旋转。

当液压缸4顶升时，带动提升装置内筒2上升，提升臂1在提升装置外筒3腹板开孔范围内上升，吊钩8跟随上升，被吊重物提升。液压缸下降，提升臂1下降，带动提升装置内筒2下降，吊钩8跟随下降，被吊重物下降。

由于升降动作和旋转动作都设置有接近开关，还可以配以编码器，并在液压缸4上配备位移传感器，实现精确定位，重复定位精度更高，设备也更加安全可靠。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。