一种折叠起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种折叠起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。现有起重机整体无法折叠收纳，导致起重机存储时占用空间大，不利于空间的合理化利用，而且起重机运输、转场等都相当麻烦，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种折叠起重机，本发明结构设计巧妙，以实现起重机整体折叠收纳，占用空间小，方便起重机存储、运输、移动、转场等，且折叠和展开方便。为了实现上述目的，本发明提供了一种折叠起重机，包括展开驱动机构、架体机构和安装于所述架体机构上的吊载机构；所述架体机构包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体的一端呈平面结构，另一端呈斜面结构；所述第二架体的一端呈斜面结构，另一端呈平面结构；所述第三架体的一端呈平面结构；两所述第一架体一端的内边通过第一旋转轴相铰接；两所述第一架体另一端的外边分别通过第二旋转轴与两所述第二架体一端外边相铰接；两所述第二架体另一端的内边分别通过第三旋转轴与两所述第三架体一端的内边相铰接；

所述展开驱动机构包括展开电动卷扬机、展开钢丝绳、展开导向轮；所述第一架体内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮；所述第二架体内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮；所述第三架体一端内侧转动连接有所述展开导向轮；所述展开电动卷扬机安装于右边第三架体的外侧，且展开钢丝绳的一端与所述展开电动卷扬机相连接，另一端由右边第三架体的外侧穿至右边第三架体的内侧，并依次绕过右边第三架体上的展开导向轮、右边第二架体上的展开导向轮、顶部两第一架体上的展开导向轮、左边第二架体上的展开导向轮、左边第三架体上的展开导向轮后与左边第三架体的内侧相连接；

起重机展开时，两所述第一架体的平面结构相贴合，所述第一架体的斜面结构与第二架体的斜面结构相贴合，且第一架体与第二架体呈垂直状态，第三架体的平面结构与第二架体的平面结构相贴合。

进一步地，还包括所述闭合驱动机构，所述闭合驱动机构包括闭合电动卷扬机、闭合钢丝绳、闭合导向轮；所述第一旋转轴和第三旋转轴上均设有所述闭合导向轮；所述第一架体和第二架体外侧的中间均设有所述闭合导向轮；所述闭合电动卷扬机安装于左边第三架体的外侧，且所述闭合钢丝绳的一端与所述闭合电动卷扬机相连接，另一端由左边第三架体的外侧穿至左边第三架体的内侧，后绕过左边第三旋转轴上的闭合导向轮，再由左边第二架体的内侧穿至左边第二架体的外侧，后依次绕过左边第二架体上的闭合导向轮、左边第二旋转轴、顶部左边第一架体上的闭合导向轮，由顶部左边第一架体的外侧穿至顶部左边第一架体的内侧后，绕过第一旋转轴上的闭合导向轮后，由顶部右边第一架体的内侧穿至顶部右边第一架体的外侧后，依次绕过顶部右边第一架体上的闭合导向轮、第二旋转轴、右边第二架体上的闭合导向轮，由右边第二架体的外侧穿至右边第二架体的内侧后，绕过右边第三旋转轴上的闭合导向轮后与右边第三架体的内侧相连接；

起重机折叠后两所述第一架体的内侧相对，所述第一架体的外侧与第二架体的外侧相对，所述第二架体的内侧与第三架体的内侧相对。

进一步地，所述吊载机构包括u型架、起重电动卷扬机、第一起重导向轮、第二起重导向轮、起重钢丝绳、起重挂钩和压紧机构，所述u型架两边由所述第一架体的内侧包裹所述第一架体，且与所述第一架体相连接，所述压紧机构安装于所述u型架上，所述起重电动卷扬机安装于右边第三架体另一端外侧，右边第三架体的另一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮，右边第二架体的一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮，所述第一起重导向轮转动安装于所述u型架上，所述起重钢丝绳的一端与所述起重电动卷扬机相连接，且另一端由右边第三架体的外侧穿至右边第三架体的内侧后，依次绕过右边第三架体上的第二起重导向轮、右边第二架体上的第二起重导向轮、u型架上的第一起重导向轮后与所述起重挂钩相连接；所述压紧机构对准所述起重钢丝绳，并用于压紧或松开所述起重钢丝绳。

进一步地，所述压紧机构包括直线电机、l型安装架、压板和背板；所述l型安装架的一端与所述u型架相连接，另一端与所述背板相连接；所述l型安装架在与所述背板相连接的l端设有缺口；所述直线电机安装于所述l型安装架上，且所述直线电机与所述压板相连接，所述压板位于所述缺口内，且所述起重钢丝绳穿过所述缺口，所述起重钢丝绳夹于所述压板和背板之间。

进一步地，所述吊载机构还包括平移驱动机构，所述u型架与所述第一架体移动配合安装；所述平移驱动机构包括平移电动卷扬机、平移钢丝绳、平移导向轮；所述平移电动卷扬机安装于左边第三架体另一端外侧，左边第三架体的另一端内侧转动安装有所述平移导向轮，左边第二架体的一端内侧转动安装有所述平移导向轮；所述平移钢丝绳的一端与所述平移电动卷扬机相连接，且另一端由左边第三架体的外侧穿至左边第三架体的内侧后，依次绕过左边第三架体上的平移导向轮、左边第二架体上的平移导向轮后与所述u型架相连接。

进一步地，所述第三架体的另一端连接有底板，所述底板底部设有移动滚轮。

进一步地，所述底板上设有驱动所述移动滚轮滚动的旋转驱动机构。

进一步地，右边第三架体上设有所述展开钢丝绳穿过的第一穿孔，左边第三架体上设有所述闭合钢丝绳穿过的第二穿孔；两所述第二架体上均设有所述闭合钢丝绳穿过的第三穿孔；两所述第一架体上均设有所述闭合钢丝绳穿过的第四穿孔。

进一步地，右边第三架体上设有所述起重钢丝绳穿过的第五穿孔。

进一步地，左边第三架体上设有所述平移钢丝绳穿过的第六穿孔。

本发明的有益效果：本发明通过吊载机构实现物体吊载，架体机构包括第一架体、第二架体和第三架体，且第一架体与第二架体之间相铰接，第三架体与第二架体之间相铰接，以实现第一架体、第二架体和第三架体之间的折叠收纳，占用空间小，方便起重机存储、运输、移动、转场等，节省相应成本。本发明在展开驱动机构作用下，实现整个起重机折叠后的自动展开功能，展开方便。进一步地，在闭合驱动机构作用下，实现整个起重机的自动折叠收纳，无需人工折叠起重机，节省人力，提高起重机折叠效率。本发明结构设计巧妙，使用方便，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明展开时的立体图。

图2为图1的剖面图。

图3为图1中对应压紧机构与u型架部位的立体图。

图4为图1中对应左边第一架体和第二架体部位的的立体图。

图5为本发明折叠后的立体图。

上述附图标记：

1架体机构，10第一架体，11第二架体，12第三架体，101滑道，121底板，2吊载机构，20u型架，201滚轮，21起重电动卷扬机，22起重钢丝绳，23第二起重导向轮，24第一u型支架，25起重挂钩，26第一起重导向轮，260耳板，270平移电动卷扬机，271平移钢丝绳，272平移导向轮，273第二u型支架，28压紧机构，280直线电机，281l型安装架，282压板，283背板，30闭合电动卷扬机，31闭合钢丝绳，32闭合导向轮，4第一旋转轴，5第二旋转轴，6第三旋转轴，7移动滚轮，8旋转驱动机构，90展开电动卷扬机，91展开钢丝绳，92展开导向轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施方式提供的一种折叠起重机，包括展开驱动机构、架体机构1和安装于所述架体机构1上的吊载机构2。所述架体机构1包括第一架体10、第二架体11和第三架体12，所述第一架体10的一端呈平面结构，另一端呈斜面结构；所述第二架体11的一端呈斜面结构，另一端呈平面结构；所述第三架体12的一端呈平面结构；两所述第一架体10一端的内边通过第一旋转轴4相铰接；两所述第一架体10另一端的外边分别通过第二旋转轴5与两所述第二架体11一端外边相铰接；两所述第二架体11另一端的内边分别通过第三旋转轴6与两所述第三架体12一端的内边相铰接。

如图2所示，所述展开驱动机构包括展开电动卷扬机90、展开钢丝绳91、展开导向轮92；所述第一架体10内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮92；所述第二架体11内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮92；所述第三架体12一端内侧转动连接有所述展开导向轮92；所述展开电动卷扬机90安装于右边第三架体12的外侧，且展开钢丝绳91的一端与所述展开电动卷扬机90相连接，另一端由右边第三架体12的外侧穿至右边第三架体12的内侧，并依次绕过右边第三架体12上的展开导向轮92、右边第二架体11上的展开导向轮92、顶部两第一架体10上的展开导向轮92、左边第二架体11上的展开导向轮92、左边第三架体12上的展开导向轮92后与左边第三架体12的内侧相连接。

本实施方式中，通过吊载机构2实现物体吊载。本实施方式架体机构1包括第一架体10、第二架体11和第三架体12，且第一架体10与第二架体12之间相铰接，第三架体12与第二架体11之间相铰接，以实现第一架体10、第二架体11和第三架体12之间的折叠收纳，占用空间小，方便起重机存储、运输、移动、转场等，节省相应成本。具体地此可通过人工实现第一架体10、第二架体11和第三架体12之间的折叠。

本实施方式在展开驱动机构作用下，实现整个起重机折叠后的展开功能，展开方便。展开时，展开电动卷扬机90驱动展开钢丝绳91收紧，从而整个起重机在展开驱动机构作用下，实现展开。展开后两第一架体10的平面结构相贴合，第一架体10的斜面结构与第二架体11的斜面结构相贴合，且第一架体10与第二架体11呈垂直状态，第三架体12的平面结构与第二架体11的平面结构相贴合，形成稳定的结构。

本实施方式进一步优选地，如图2所示，所述折叠起重机还包括闭合驱动机构，所述闭合驱动机构包括闭合电动卷扬机30、闭合钢丝绳31、闭合导向轮32；所述第一旋转轴4和第三旋转轴6上均设有所述闭合导向轮32；所述第一架体10和第二架体11外侧的中间均设有所述闭合导向轮32；所述闭合电动卷扬机30安装于左边第三架体12的外侧，且所述闭合钢丝绳31的一端与所述闭合电动卷扬机30相连接，另一端由左边第三架体12的外侧穿至左边第三架体12的内侧，后绕过左边第三旋转轴6上的闭合导向轮32，再由左边第二架体11的内侧穿至左边第二架体11的外侧，后依次绕过左边第二架体11上的闭合导向轮32、左边第二旋转轴5、顶部左边第一架体10上的闭合导向轮32，由顶部左边第一架体10的外侧穿至顶部左边第一架体10的内侧后，绕过第一旋转轴4上的闭合导向轮32后，由顶部右边第一架体10的内侧穿至顶部右边第一架体10的外侧后，依次绕过顶部右边第一架体10上的闭合导向轮32、第二旋转轴5、右边第二架体11上的闭合导向轮32，由右边第二架体11的外侧穿至右边第二架体11的内侧后，绕过右边第三旋转轴6上的闭合导向轮32后与右边第三架体12的内侧相连接。

本实施方式中在闭合驱动机构作用下，实现整个起重机的自动折叠收纳，无需人工折叠起重机，节省人力，提高起重机折叠效率。具体地，闭合驱动机构驱动整个起重机折叠收纳时，闭合电动卷扬机30驱动闭合钢丝绳31收紧，同时展开电动卷扬机90带动展开钢丝绳91放松，起重机折叠时，两第一架体10在第一旋转轴4作用下相折叠，在第二旋转轴5作用下，两第二架体11相对于相应的第一架体10折叠，在第三旋转轴6作用下，两第三架体12相对于相应的第二架体11折叠；折叠后，两第一架体10的内侧相对，第一架体10的外侧与第二架体11的外侧相对，第二架体11的内侧与第三架体12的内侧相对。同时展开驱动机构驱动折叠后的起重机展开时，闭合电动卷扬机30带动闭合钢丝绳31处于放松状态。

本实施方式中，右边第三架体12上设有所述展开钢丝绳91穿过的第一穿孔，左边第三架体12上设有所述闭合钢丝绳31穿过的第二穿孔；两所述第二架体11上均设有所述闭合钢丝绳31穿过的第三穿孔；两所述第一架体10上均设有所述闭合钢丝绳31穿过的第四穿孔。

本实方式进一步优优选地，所述吊载机构2包括u型架20、起重电动卷扬机21、第一起重导向轮26、第二起重导向轮23、起重钢丝绳22、起重挂钩25和压紧机构28，所述u型架20两边由所述第一架体10的内侧包裹所述第一架体10，且与所述第一架体10相连接，所述压紧机构28安装于所述u型架20上，所述起重电动卷扬机21安装于右边第三架体12另一端外侧，右边第三架体12的另一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮23，右边第二架体10的一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮23，所述第一起重导向轮26转动安装于所述u型架20上，所述起重钢丝绳22的一端与所述起重电动卷扬机21相连接，且另一端由右边第三架体12的外侧穿至右边第三架体12的内侧后，依次绕过右边第三架体12上的第二起重导向轮23、右边第二架体11上的第二起重导向轮23、u型架20上的第一起重导向轮26后与所述起重挂钩25相连接；所述压紧机构28对准所述起重钢丝绳22，并用于压紧或松开所述起重钢丝绳22。本实施方式中，右边第三架体12上设有所述起重钢丝绳22穿过的第五穿孔。其中右边第二架体11的内侧连接有第一u型支架24，第二起重导向轮23转动安装于所述第一u型支架24上。第一起重导向轮26通过两耳板260转动安装于u型架20上。

本实施方式中，当起重机展开起重吊载作业时，通过起重电动卷扬机21收放起重钢丝绳22，以实现起重挂钩25的上升和下降，通过压紧机构28以实现起重钢丝绳22的压紧，以使得起重挂钩25固定在空中相应位置。

本实方式进一步优优选地，所述压紧机构28包括直线电机280、l型安装架281、压板282和背板283；所述l型安装架281的一端与所述u型架20相连接，另一端与所述背板283相连接；所述l型安装架281在与所述背板283相连接的l端设有缺口；所述直线电机280安装于所述l型安装架281上，且所述直线电机280与所述压板282相连接，所述压板282位于所述缺口内，且所述起重钢丝绳22穿过所述缺口，所述起重钢丝绳22夹于所述压板282和背板283之间。本实施方式中，通过直线电机280带动压板282移动，以实现压板282和背板283夹紧起重钢丝绳22。

本实方式进一步优选地，所述吊载机构2还包括平移驱动机构，所述u型架1与所述第一架体10移动配合安装；所述平移驱动机构包括平移电动卷扬机270、平移钢丝绳271、平移导向轮272；所述平移电动卷扬机270安装于左边第三架体12另一端外侧，左边第三架体12的另一端内侧转动安装有所述平移导向轮272，左边第二架体11的一端内侧转动安装有所述平移导向轮272；所述平移钢丝绳271的一端与所述平移电动卷扬机270相连接，且另一端由左边第三架体12的外侧穿至左边第三架体12的内侧后，依次绕过左边第三架体12上的平移导向轮272、左边第二架体11上的平移导向轮272后与所述u型架20相连接。本实施方式中，左边第三架体12上设有所述平移钢丝绳271穿过的第六穿孔。其中左边第二架体11的内侧连接有第二u型支架273，平移导向轮272转动安装于所述第二u型支架273上。

具体地，u型架20的两边设有滚轮201，第一架体10的两边设有与滚轮201相配合的滑道101，通过平移电动卷扬机270带动平移钢丝绳271收放卷，以实现u型架20在两第一架体10上的移动，从而实现吊载机构2的平移，以方便吊载作业。

本实方式进一步优优选地，所述第三架体12的另一端连接有底板121，所述底板121底部设有移动滚轮7。其中所述底板121上设有驱动所述移动滚轮7滚动的旋转驱动机构8。其中旋转驱动机构8可以是旋转电机，以驱动移动滚轮7旋转，从而驱动整个起重机移动，以方便载作业。

本实施方式中，术语“外边”、“内边”指的是零件端面的边缘，术语“外侧”、“内侧”指的是零件的外侧面和内侧面，以第一架体10为列进行说明，此外边和内边分别指的是第一架体10端面的外边缘和内边缘，外侧和侧面分别指的是第一架体10的外侧面和内侧面。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。