移动式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动式起重机，所述起重机包括:框架，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构，并且所述框架在框架的下部部分中且在框架的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构的下部梁结构和在主支撑结构和下部梁结构之间的直立腿;至少一个轮或轮装置，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构的两端处，即在起重机的每个下部拐角中；吊运车，所述吊运车布置为沿着主支撑结构运动并且设置有提升构件;至少一个提升机构;至少一个卷绳筒，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构运转;至少一根绳索，所述至少一根绳索布置为从提升机构的卷绳筒到提升构件用于运转提升构件。
【背景技术】
[0002]用于在集装箱终端中的存储区域的这样的堆场龙门起重机被设计用于布置和处理在集装箱储存堆场中的集装箱。它们或在轨道上或通过橡胶轮沿着平行于集装箱行的路径运动。
[0003]通常，该起重机的提升机构设置在吊运车中，所述吊运车在起重机的主支撑结构的顶上运动，在该情况下，要被移动的质量体非常大，这对整个起重机的支撑结构的尺寸具有显著的影响。
[0004]在移动式平台上的已知的起重机易受加速和减速的影响，并且在港口中通常易受大风和暴风雨天气的影响，并且期望起重机保持稳定以防倒塌。
[0005]已知的解决方案还要求考虑在高处的要求的检修和维护工序，与检修操作相关联的必要的、可能重且大的备用零件还不得不移动至所述高处。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种起重机以使得能够解决上述问题。该目的通过根据本发明的起重机来实现，其特征在于，卷绳筒还设置有至少一根提升绳索，所述提升绳索连接到至少一个配重。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。
[0007]当在提升机构中采用至少一个配重时，能够使得提升机构的尺寸更小，因此使得能够以结构、马达、仪器和能量供应电缆的形式来实现节省材料和成本。
[0008]当起重机将负载(即通常的集装箱)提升到上部位置中时，配重同时下降到下部位置中。在这个位置中，起重机准备移动集装箱，并且起重机在行进方向上经历加速和减速。结果，移动式起重机的稳定性比没有应用配重的要好。相应地，当一个或多个配重向上且集装箱向下时，集装箱通常不在行进的方向上运动，而是通常利用平缓的运动来定位集装箱，即侧向(起重机的行进方向)加速和减速不会太影响起重机。
[0009]当一个或多个配重设置成与直立腿相关联时，能够实现用于配重行进、被支撑和被控制的长且大致竖直的路径。直立腿还在交叉(crosswise)方向上给配重提供了足够刚性的结构，用于改变由在行进方向上的运动所引起的加速和减速。直立腿不是绝对地竖直向上，而是提供了用于配重行进的略微倾斜的表面。因此，配重被向下略微支撑靠在直立腿的表面上，在这种情况下，防止了配重通过它的绳索的不停摆动。因此，配重的运动是平稳的，不会引起噪音，并且在能够阻碍配重行进的引导表面上不产生敲击或撞击。
[0010]当控制室设置在靠近地平面、恰好在装载区域的前面、在起重机的一端处的腿结构的下部部分中时，总之与前述下部梁结构相关联时，能够从短距离和从为起重机操作者提供最短可视距离的可能最好的监视地点至装载区域控制要求特定精度的卡车和车厢的装载和卸载操作。这使得能够尽可能安全地完成操作。此处另外的优点在于，由于工作高度处于比在传统的堆场龙门起重机中大致更低的高度处，所以起重机操作者不必一直爬升到主支撑高度。
[0011]同样地，当提升机构还设置在靠近与其它下部梁结构相关联的地平面时，能够将它们放置于靠近主动力源，使得电气化更简单并且改善了起重机的重量分布。更易提供需要的检修项目，并且能够例如借助于叉式装卸车容易地将必须的备用零件带到那里。当控制室因此同时保持与设置在与起重机相对的一侧上的下部梁结构相关联时，控制室定位成远离噪音和振动源。在处理负载时，当集装箱被下降或升高到大致控制室的高度处时，集装箱自身在机器单元和控制室之间形成暂时的噪音壁。
[0012]当机械装置和控制室从吊运车移至靠近地平面设置时，吊运车在结构上变轻，还使得所制成的起重机的支撑结构能够更轻。当然，同时起重机的重心要变得位于更低位置，稳定了起重机的行进。而且，当在着火或其它事故的情况下不需要从顶部到底部的紧急出口时，在上部部件中则要求更少的通道和平台。
[0013]起重机的零件被设计成使得它们能够以在集装箱中作为模块而被打包且被运输到安装地点。当没有大的钢结构零件和部件作为普通的货物被分开输运时，这就使得更容易规划运输。主支撑结构和腿由将在安装地点处互连的可互连的梁零件构成。其余的零件以相同的方式设计，以打包在集装箱中。
【附图说明】
[0014]现在参照附图更详细地解释本发明，在附图中:
[0015]图1是示出了根据本发明的起重机的透视图；
[0016]图2示出了根据本发明的在其引导件中的配重；以及
[0017]图3示出了的根据本发明的绳索系统在起重机中的布置。
【具体实施方式】
[0018]参照附图，根据本发明的移动式起重机具有框架I，框架在它的上部部分中设置有主支撑结构2，并且框架在它的下部部分中且在框架I的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构2的下部梁结构3a和3b。主支撑结构2通过直立腿4连接到下部梁结构3a和3b。直立腿4至少在一侧向方向上偏离竖直方向，以提高起重机的稳定性。此处主支撑结构2包括两个主支撑件2a，两个主支撑件2a彼此间隔开平行地行进并且通过上部梁结构5a和5b彼此连接。
[0019]下部梁结构3a和3b的端部设置有转向架结构6，转向架结构的每一个包括两个相继的轮7。因此，转向架结构6的总数量是四个，在起重机的每个下部拐角中各有一个。在该示例中，轮是橡胶轮，并且通常每个转向架6的轮7中的一个是驱动轮而另一个是从动轮。与橡胶轮起重机相关联地，轮7还优选是可转动的。可替代地，轮7的数量在每个转向架结构6中可以是四个(两对相继的轮)，或在每个下部拐角中可仅设置一个轮7(在这种情况下，该结构不是转向架结构)。如上面已论述的，起重机的轮还可以是在轨道上行进的(不可转动的)轮。
[0020]吊运车8布置成沿着主支撑结构2移动，提升构件或吊架9从该吊运车上悬垂下来。
[0021]起重机还包括提升机构10、布置成通过提升机构10运转的卷绳筒24和布置成从提升机构10的卷绳筒24到提升构件9以用于运转提升构件9的绳索Ml和M2。起重机还具有主动力源11和用于起重机操作者的控制室12。控制室12设置成与一个下部梁结构3a相关联同时提升机构10设置成与另一下部梁结构3b相关联;为了更加精确，在该示例中，控制室12设置在下部梁结构3a的顶部上并且提升机构10设置在下部梁结构3b的顶部上。控制室12设置在下部梁结构3a的中间。继而，主动力源11设置成与和提升机构10相同的下部梁结构3b相关联。优选地，控制室12、提升机构10和主动力源11是安装在起重机中的模块化结构。
[0022]根据本发明，卷绳筒24还设置有连接至配重20的提升绳索23，配重此处布置成在布置在直立腿4的侧表面中的引导件21、22中运动。卷绳筒24和配重20布置成通过提升绳索相互交替地(alternately)运转。这些配重20还可以是安装在起重机中的模块化结构。在提升绳索23的总体布置中，适当的是，在吊运车8的相对的两侧上，提升机构10设置一侧上同时牵引配重20的绳索系统位于相对的一侧上，即优选地在控制室12的一侧上。因此，由配重20所提供的力通过卷绳筒24传递到提升机构10，在该情况下，所要求的来自提升机构10的提升能力比在结构没有设置配重20时要小。通常地，配重20—直由提升绳索23支撑，S卩，配重不下降到单独的平台或类似物上;结果，提升绳索23—直受到来自配重20的重力。
[0023]在直立腿4的侧表面上，引导件21、22位于保护狭槽中，以防止上下运动的配重20形成挤压颚。狭槽已经在其底部在控制室12附近适当地至少处于与控制室12相同的高度，但是也可以一直到顶部被保护板25保护。所保留的用于配重20和引导件21、22行进的空间还可以设置在具有盒状结构的直立腿4的内部，在该情况下，不需要保护板25的形式的单独的结构。
[0024]优选地，包括配重的引导件21、22的配重20的数量是两个，即所讨论的直立腿4和提升机构10两者均设置有它们自己的一个配重。两个配重20使得能够获得这样的优点:在提升机构10中，能够在提升绳索23的运转中实现独立的绳索运动和力，在该情况下，附接至提升构件9的集装箱的倾斜和偏斜以及提升构件9的倾斜和偏斜能够被精确地控制，以获得围绕竖直轴线的准确的倾斜和偏斜，从而确保以安全和快速的方式实现集装箱的抓取和释放。
[0025]引导件21、22被设置成使得第一引导件21在直立腿4旁边(起重机行进的方向)支撑配重，同时第二引导件22在起重机的主支撑结构2的方向上支撑配重20。因此，配重被支撑在两个大致横向的方向上。引导件21、22还可以实施成使得当配重布置在引导件之间时，两个引导件均限制侧向运动。如图2所示，与主支撑结构2平行的运动被限制成使得配重20设置有其中布置有引导件21、22的沟槽28。配重20的受控制的支撑能够通过使用不同的轮廓件或杆以许多不同的方式自然地实施，所述轮廓件或杆在配重在直立腿4的方向上在z方