甲板起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种甲板起重机，尤其涉及甲板起重机中的卷扬机。
【背景技术】
[0002]目前在船舶运输领域，一般采用起重机将船舶上的货物卸到港口，或者将货物从港口装载到船舶上。起重机一般有两种，其一是港口上的起重机，其二是安装在船舶上的甲板起重机。甲板起重机通常两个为一组，在甲板上相对配置。目前，尤其在一些发展中国家，港口起重机还不是很普及，因此当运输货物到这些地区时，甲板起重机就能灵活应对，所以甲板起重机的应用更广泛。
[0003]甲板起重机通常安装在船舶甲板上，其通过卷扬机将货物装载于船舶或从船舶上卸下。图2示出了以往的甲板起重机中的卷扬机的结构。由图2可知，卷扬机11包括:在周围卷绕有从未图示的甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒13 ;以同轴方式固定于圆筒13的轴体13a上的齿轮14 ;与该齿轮14啮合的一对小齿轮15、15 ；以及用于分别驱动一对小齿轮15、15旋转的并列配置的一对液压马达(径向活塞型马达)16、16。
[0004]然而，在以上所述的卷扬机11中存在以下问题。
[0005]首先，由于卷扬机11采用液压马达16、减速器(齿轮14和小齿轮15)、卷筒13这样顺次相连的结构，彼此之间没有相重叠的部分，因此，使得卷扬机11的宽度变大，从而导致甲板起重机的尺寸变大，使设备更加大型化。
[0006]其次，由于相对于一个卷筒13需要在径向上配置两台液压马达16、16，因此需要卷筒13为大型卷筒，从而需要大的设置空间。另外，由于液压马达16、16以相互隔着间隔离开的状态并列配置，因此必须对各液压马达分别进行配管施工，造成配管结构的复杂化。并且，从设计上来说，作为液压马达有时需要配置制动器，此时，需要配备能够可靠地控制住高转矩的大型制动器，结果也会使装置大型化。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型是鉴于上述现有技术中存在的技术问题而提出的，其目的在于，提供一种小型且所需设置空间小的甲板起重机。
[0008]本实用新型的第I方面提供一种甲板起重机，其设置在船舶上，通过卷扬机而将货物装载于船舶或从船舶上卸下，所述甲板起重机的特征在于，所述卷扬机包括:在周围卷绕有从所述甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒；将所述卷筒支承为能够围绕其轴心转动的支架；以与该卷筒同轴的方式收容固定在该卷筒内部的减速器；经由该减速器而驱动卷筒旋转的液压马达。
[0009]本实用新型的第2方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达以其至少一部分收容于所述卷筒的内部空间的状态经由所述减速器连接于所述卷筒的内部。
[0010]本实用新型的第3方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达是轴向柱塞式马达。
[0011]本实用新型的第4方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达是在一个壳体中串联式配置多个活塞的结构。
[0012]本实用新型的第5方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达通过将多台单体液压马达串联式连接而构成，所述多台单体液压马达具有相同的输出轴。
[0013]本实用新型的第6方面的特征在于，在上述基础上，所述减速器为行星齿轮减速器，所述减速器的壳体与所述卷筒的内部的凸缘连接。
[0014]本实用新型的第7方面的特征在于，在上述基础上，所述减速器是三级行星齿轮减速器。
[0015]技术效果
[0016]根据上述第I方面，由于减速器收容固定在卷筒的内部，因此，与以往液压马达、减速器、卷筒以顺次相连的方式进行并列配置的结构相比，能够减小卷扬机的宽度，从而使甲板起重机的尺寸变小，使设备小型化。
[0017]根据上述第2方面，由于液压马达的至少一部分收容于卷筒的内部空间，因此，能够有效利用卷筒的内部空间来作为液压马达的配置空间，从而能够使卷扬机进一步小型化。
[0018]根据上述第3至第5方面，由于液压马达相当于将以往并列配置的一对液压马达集合成一台，因此能够降低零件数量，使设备结构紧凑化，并进而能够简化配管结构，减小为确保配管而所需的配置空间。
[0019]根据上述第6以及第7方面，由于减速器为行星齿轮减速器，因此，通过液压马达与由行星齿轮构成的减速器相组合进行驱动，能够进行更微细的转速调整以及转矩调整。并且，由于液压马达经由由行星齿轮构成的减速器与卷筒的内部连接，因此，可以采用小容量的液压马达，从而能够使液压马达小型化，进而使卷扬机进一步小型化。另外，由于减速器的壳体与所述卷筒的内部的凸缘连接，因此减速器与卷筒的装配简单，当减速器或卷筒需要更换时，更换作业方便。并且在减速器旋转时，旋转动态平衡优越，使得动力传递更加稳定。
【附图说明】
[0020]图1是示意性示出本实用新型的卷扬机的局部剖视侧视图。
[0021]图2是示意性示出以往甲板起重机的卷扬机的俯视图。
[0022]符号说明:
[0023]21卷扬机
[0024]22 绳索
[0025]23 卷筒
[0026]23a 轴心
[0027]24 支架
[0028]25减速器
[0029]26液压马达
[0030]26a、26b 柱塞机构
[0031]26c输出轴
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对本实用新型的各部分结构进行详细地说明。
[0033]图1是示意性示出本实用新型的卷扬机的侧视图。
[0034]如图1所示，本实用新型的该实施方式的卷扬机21包括:在周围卷绕有从未图示的甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索22的圆筒形状的卷筒23 ;将该卷筒23支承为能够围绕其轴心23a转动的支架24 ;以与该卷筒23同轴的方式收容固定在该卷筒23内部的减速器25 ;输出轴26c与减速器