1.一种折叠起重机，其特征在于，包括展开驱动机构、架体机构和安装于所述架体机构上的吊载机构；所述架体机构包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体的一端呈平面结构，另一端呈斜面结构；所述第二架体的一端呈斜面结构，另一端呈平面结构；所述第三架体的一端呈平面结构；两所述第一架体一端的内边通过第一旋转轴相铰接；两所述第一架体另一端的外边分别通过第二旋转轴与两所述第二架体一端外边相铰接；两所述第二架体另一端的内边分别通过第三旋转轴与两所述第三架体一端的内边相铰接；
所述展开驱动机构包括展开电动卷扬机、展开钢丝绳、展开导向轮；所述第一架体内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮；所述第二架体内侧的两端均转动连接有所述展开导向轮；所述第三架体一端内侧转动连接有所述展开导向轮；所述展开电动卷扬机安装于右边第三架体的外侧，且展开钢丝绳的一端与所述展开电动卷扬机相连接，另一端由右边第三架体的外侧穿至右边第三架体的内侧，并依次绕过右边第三架体上的展开导向轮、右边第二架体上的展开导向轮、顶部两第一架体上的展开导向轮、左边第二架体上的展开导向轮、左边第三架体上的展开导向轮后与左边第三架体的内侧相连接；
起重机展开时，两所述第一架体的平面结构相贴合，所述第一架体的斜面结构与第二架体的斜面结构相贴合，且第一架体与第二架体呈垂直状态，第三架体的平面结构与第二架体的平面结构相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种折叠起重机，其特征在于，还包括闭合驱动机构，所述闭合驱动机构包括闭合电动卷扬机、闭合钢丝绳、闭合导向轮；所述第一旋转轴和第三旋转轴上均设有所述闭合导向轮；所述第一架体和第二架体外侧的中间均设有所述闭合导向轮；所述闭合电动卷扬机安装于左边第三架体的外侧，且所述闭合钢丝绳的一端与所述闭合电动卷扬机相连接，另一端由左边第三架体的外侧穿至左边第三架体的内侧，后绕过左边第三旋转轴上的闭合导向轮，再由左边第二架体的内侧穿至左边第二架体的外侧，后依次绕过左边第二架体上的闭合导向轮、左边第二旋转轴、顶部左边第一架体上的闭合导向轮，由顶部左边第一架体的外侧穿至顶部左边第一架体的内侧后，绕过第一旋转轴上的闭合导向轮后，由顶部右边第一架体的内侧穿至顶部右边第一架体的外侧后，依次绕过顶部右边第一架体上的闭合导向轮、第二旋转轴、右边第二架体上的闭合导向轮，由右边第二架体的外侧穿至右边第二架体的内侧后，绕过右边第三旋转轴上的闭合导向轮后与右边第三架体的内侧相连接；
起重机折叠后两所述第一架体的内侧相对，所述第一架体的外侧与第二架体的外侧相对，所述第二架体的内侧与第三架体的内侧相对。
3.根据权利要求1所述的一种折叠起重机，其特征在于，所述吊载机构包括u型架、起重电动卷扬机、第一起重导向轮、第二起重导向轮、起重钢丝绳、起重挂钩和压紧机构，所述u型架两边由所述第一架体的内侧包裹所述第一架体，且与所述第一架体相连接，所述压紧机构安装于所述u型架上，所述起重电动卷扬机安装于右边第三架体另一端外侧，右边第三架体的另一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮，右边第二架体的一端内侧转动安装有所述第二起重导向轮，所述第一起重导向轮转动安装于所述u型架上，所述起重钢丝绳的一端与所述起重电动卷扬机相连接，且另一端由右边第三架体的外侧穿至右边第三架体的内侧后，依次绕过右边第三架体上的第二起重导向轮、右边第二架体上的第二起重导向轮、u型架上的第一起重导向轮后与所述起重挂钩相连接；所述压紧机构对准所述起重钢丝绳，并用于压紧或松开所述起重钢丝绳。
4.根据权利要求3所述的一种折叠起重机，其特征在于，所述压紧机构包括直线电机、l型安装架、压板和背板；所述l型安装架的一端与所述u型架相连接，另一端与所述背板相连接；所述l型安装架在与所述背板相连接的l端设有缺口；所述直线电机安装于所述l型安装架上，且所述直线电机与所述压板相连接，所述压板位于所述缺口内，且所述起重钢丝绳穿过所述缺口，所述起重钢丝绳夹于所述压板和背板之间。
5.根据权利要求4所述的一种折叠起重机，其特征在于，所述吊载机构还包括平移驱动机构，所述u型架与所述第一架体移动配合安装；所述平移驱动机构包括平移电动卷扬机、平移钢丝绳、平移导向轮；所述平移电动卷扬机安装于左边第三架体另一端外侧，左边第三架体的另一端内侧转动安装有所述平移导向轮，左边第二架体的一端内侧转动安装有所述平移导向轮；所述平移钢丝绳的一端与所述平移电动卷扬机相连接，且另一端由左边第三架体的外侧穿至左边第三架体的内侧后，依次绕过左边第三架体上的平移导向轮、左边第二架体上的平移导向轮后与所述u型架相连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种折叠起重机，其特征在于，所述第三架体的另一端连接有底板，所述底板底部设有移动滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种折叠起重机，其特征在于，所述底板上设有驱动所述移动滚轮滚动的旋转驱动机构。
8.根据权利要求2所述的一种折叠起重机，其特征在于，右边第三架体上设有所述展开钢丝绳穿过的第一穿孔，左边第三架体上设有所述闭合钢丝绳穿过的第二穿孔；两所述第二架体上均设有所述闭合钢丝绳穿过的第三穿孔；两所述第一架体上均设有所述闭合钢丝绳穿过的第四穿孔。
9.根据权利要求3所述的一种折叠起重机，其特征在于，右边第三架体上设有所述起重钢丝绳穿过的第五穿孔。
10.根据权利要求5所述的一种折叠起重机，其特征在于，左边第三架体上设有所述平移钢丝绳穿过的第六穿孔。