一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统的制作方法

本发明涉及纸箱加工制造技术领域，具体提出了一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统。

背景技术：

纸板箱，也叫纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号；纸板箱在生产过程中，用于纸板箱制作的纸板片按照规格裁切后，将经过开槽和压线处理，最后要将纸板片通过上钉机搭边连接成筒状的成品纸板箱结构，在现有的纸板箱制作加工时，上钉环节主要采用两种方式进行，其一是实现完全的自动化，加工制作的效率高，其二是采用半自动化的上钉机械通过人工操作完成，采用半自动化的上钉机械进行人工操作时主要存在以下几点问题：

1)纸板片搭边连接需要人工捏合，捏合的位置需要人工把握，操作时容易出现搭边错位或上钉后纸箱尺寸误差较大的问题，而且长时间的人工捏合操作，劳动强大较大；

2)在进行人工操作时，由于需要人工主动将纸板箱送入上钉位置，因此存在一定的操作风险。

基于上述问题，本发明提供了一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统，包括活动底座、输送机构、后挡组件和纸箱输送限位机构，所述活动底座上设有电动转台；其中：

所述输送机构包括固定安装在所述所述电动转台上随其转动的机构架、设置在所述机构架上的两个带式输送机和用于驱动两个所述带式输送机同步运动的驱动机构，所述驱动机构位于两个所述带式输送机之间，所述后挡组件设置在所述机构架上，且所述后挡组件位于两个所述带式输送机之间；

所述纸箱输送限位机构包括水平间距调节机构、侧挡限位板和顶挡限位机构，所述水平间距调节机构包括侧伸底座、滑轨、带座轴承、双向丝杠和手轮，所述机构架的两侧对称固定连接有所述侧伸底座，每个所述侧伸底座上均设有两个所述滑轨，每个所述侧伸底座上固定安装有所述带座轴承，所述双向丝杠从所述机构架的底部穿过且转动安装在两个所述带座轴承上，所述双向丝杠两端均连接有所述手轮，位于所述输送机构两侧分布有所述侧挡限位板，所述侧挡限位板滑动设置在两个所述滑轨上，两个所述侧挡限位板对应螺纹连接在所述双向丝杠的两个螺纹旋向相反设置的螺纹段上，所述侧挡限位板的滑动方向与所述带式输送机的输送方向垂直，所述侧挡限位板上设有两个对应位于所述带式输送机侧方的侧挡板部，每个所述侧挡限位板的两个所述侧挡板部上均设置有所述顶挡限位机构，位于两个所述侧挡限位板上的所述顶挡限位机构对应镜像设置，所述顶挡限位机构包括升降气缸、导杆和顶挡板，所述升降气缸竖直固定安装在所述侧挡板部的外侧位置，所述侧挡板部的外侧位置上竖直设有两个导杆，两个所述导杆对称分布在所述升降气缸的两侧，所述顶挡板水平固定连接在所述升降气缸的输出端，所述顶挡板偏向所述侧挡板部的内侧且位于所述带式输送机的上方，所述顶挡板竖直滑动安装在两个所述导杆上，所述侧挡板部可穿过所述顶挡板。

优选的，所述带式输送机包括传动辊、输送带和传动链，所述机构架上沿水平直线方向均匀分布转动安装有多个所述传动辊，所述传动辊的一端设有链轮，所有的所述链轮通过所述传动链啮合传动，所述输送带套设在所有的所述传动辊上，所述输送带的输送端面高出所述机构架。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、传动轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机固定安装在所述机构架的侧壁上，所述传动轴与所述伺服电机的输出轴固定连接，且所述传动轴转动安装在所述机构架上，所述驱动齿轮固定安装在所述传动轴的轴端，两个所述带式输送机上与所述传动轴相邻的两个所述传动辊的轴端对应连接有所述从动齿轮，所述驱动齿轮位于两个所述从动齿轮之间，且两个所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选的，所述后挡组件包括两个镜像设置在所述机构架上的滑轨架、连接在两个所述滑轨架之间的横梁板、两个调节气缸和两个后挡板，两个所述调节气缸水平镜像设置在所述横梁板的两个侧壁上，两个所述后挡板水平镜像滑动设置在两个所述滑轨架之间，两个所述后挡板与两个所述调节气缸的输出端对应固定连接。

优选的，所述活动底座还包括两个导轨和滑动设置在两个所述导轨上的滑动底板，所述活动底板的滑动方向与所述侧挡限位板的滑动方向平行，所述电动转台固定安装在所述滑动底板的上端面上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统，在本系统中，设置的输送机构上包括两个带式输送机，两个带式输送机可带动纸板箱送进和送出，位于靠近上钉机位置的带式输送机可将纸板箱送入上钉位置进行上钉，而位于另一侧的带式输送机可将待上钉的纸板箱送入，在电动转台的转动下可实现位置的自动切换，设置的纸箱输送限位机构和后挡板配合可实现纸板箱的限位，只需将纸板箱放入限位空间即可，无需人工主动搭边捏合；综上所述，本发明提供的系统可在纸板箱上钉操作时进行纸板箱的自动定位和自动输送至上钉位置，避免了人工捏合搭边的麻烦，降低了人工操作的风险性和人工操作的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统在其中一个视角下的立体结构示意图；

图2是是本发明提供的一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大示意图；

图4是本发明提供的一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统的俯视图；

图5是本发明提供的一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统的侧视图；

图6是本发明提供的一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统的正视图。

图中：1、活动底座；11、导轨；12、滑动底板；13、电动转台；2、输送机构；21、机构架；22、带式输送机；221、传动辊；2211、链轮；222、输送带；223、传动链；23、驱动机构；231、伺服电机；232、传动轴；233、驱动齿轮；234、从动齿轮；3、后挡组件；31、滑轨架；32、横梁板；33、调节气缸；34、后挡板；4、纸箱输送限位机构；41、水平间距调节机构；411、侧伸底座；412、滑轨；413、带座轴承；414、双向丝杠；415、手轮；42、侧挡限位板；421、侧挡板部；43、顶挡限位机构；431、升降气缸；432、导杆；433、顶挡板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-6所示，一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位系统，包括活动底座1、输送机构2、后挡组件3和纸箱输送限位机构4，活动底座1上设有电动转台13；其中：

输送机构2包括固定安装在电动转台13上随其转动的机构架21、设置在机构架21上的两个带式输送机22和用于驱动两个带式输送机22同步运动的驱动机构23，驱动机构23位于两个带式输送机22之间，后挡组件3设置在机构架21上，且后挡组件3位于两个带式输送机22之间；

纸箱输送限位机构4包括水平间距调节机构41、侧挡限位板42和顶挡限位机构43，水平间距调节机构41包括侧伸底座411、滑轨412、带座轴承413、双向丝杠414和手轮415，机构架21的两侧对称焊接固定连接有侧伸底座411，每个侧伸底座411上均焊接设有两个滑轨412，每个侧伸底座411上通过螺栓固定安装有带座轴承413，双向丝杠414从机构架21的底部穿过且转动安装在两个带座轴承413上，双向丝杠414两端均连接有手轮415，位于输送机构2两侧分布有侧挡限位板42，侧挡限位板42滑动设置在两个滑轨412上，两个侧挡限位板42对应螺纹连接在双向丝杠414的两个螺纹旋向相反设置的螺纹段上，侧挡限位板42的滑动方向与带式输送机22的输送方向垂直，侧挡限位板42上设有两个对应位于带式输送机22侧方的侧挡板部421(即带式输送机22两侧分布有侧挡板部421)，每个侧挡限位板42的两个侧挡板部421上均设置有顶挡限位机构43，位于两个侧挡限位板42上的顶挡限位机构43对应镜像设置，顶挡限位机构43包括升降气缸431、导杆432和顶挡板433，升降气缸431竖直固定安装在侧挡板部421的外侧位置，侧挡板部421的外侧位置上竖直设有两个导杆432，两个导杆432对称分布在升降气缸431的两侧，顶挡板433水平固定连接在升降气缸431的输出端，顶挡板433偏向侧挡板部421的内侧且位于带式输送机22的上方，顶挡板433竖直滑动安装在两个导杆432上，侧挡板部421可穿过顶挡板433。

纸箱输送限位机构4用于在纸板箱上钉时进行限位输送，实现纸板箱定位，具体的，根据纸板箱的方形尺寸进行调节，一方面，转动手轮415带动双向丝杠414转动，从而驱动两个侧挡限位板42相向运动或相背运动，继而调整两个侧挡限位板42的限位宽度，另一方面，启动升降气缸431带动顶挡板433下降，从而使得纸板箱放置在输送带222时，顶挡板433可与纸板箱接触，即纸板箱被限制在顶挡板433和输送带222之间，调节后，未上钉前围城的纸板箱筒状箱体结构便可限位放置在两个侧挡板部421和两个顶挡板433构成的空间内；需要说明的，因为纸板箱上钉时纸板片的上钉连接处是要搭边的，因此放入后纸板箱可维持筒状箱体结构。

进一步地，带式输送机22包括传动辊221、输送带222和传动链223，机构架21上沿水平直线方向均匀分布转动安装有七个传动辊221，传动辊221的一端设有链轮2211，所有的链轮2211通过传动链223啮合传动，输送带222套设在所有的传动辊221上，输送带222的输送端面高出机构架21(使得纸板箱放入后纸板箱能与输送带222接触)；驱动机构23包括伺服电机231、传动轴232、驱动齿轮233和从动齿轮234，伺服电机231通过螺栓固定安装在机构架21的侧壁上，传动轴232与伺服电机231的输出轴固定连接，且传动轴232转动安装在机构架21上，驱动齿轮233固定安装在传动轴232的轴端，两个带式输送机22上与传动轴232相邻的两个传动辊221的轴端对应连接有从动齿轮234，且从动齿轮234固定连接在链轮2211外轴端位置，驱动齿轮233位于两个从动齿轮234之间，且两个从动齿轮234与驱动齿轮233啮合。

在进行纸板箱上钉时，在驱动机构23的驱动下，两个输送机构2将带动纸板箱自动送进和送出，具体的，启动伺服电机231后实现传动轴232转动，位于传动轴232上的驱动齿轮233将驱动两个从动齿轮234做同步转动，从而连接有从动齿轮234的传动辊221将随之转动，在传动链223驱动链轮2211的带动下实现所有的传动辊221同步转动，继而实现输送带222运动，两个输送带222的输送方向一致，但是以附图4的俯视视角而言，当输送方向向上时，位于下方的带式输送机22可以将放入的纸板箱自动送入限位空间内，直到纸板箱到达后挡板34的位置为止，位于上方的带式输送机22可将已经放入的纸板箱向外送出，即将纸板线自动送至上钉机上进行上钉，当靠近上钉机一侧的纸板箱送出的同时，可将带上钉的纸箱从另一侧的带式输送机22上放入，完成上钉后，电动转台13将带动两个带式输送机22转动一百八十度，在转动的过程中，可将完成上钉的纸板箱取下，随后位置切换后可进行再一轮的上钉操作。

进一步地，后挡组件3包括两个镜像设置在机构架21上的滑轨架31、连接在两个滑轨架31之间的横梁板32、两个调节气缸33和两个后挡板34，两个调节气缸33水平镜像设置在横梁板32的两个侧壁上，两个后挡板34水平镜像滑动设置在两个滑轨架31之间，两个后挡板34与两个调节气缸33的输出端对应固定连接。

后挡板34用于纸板箱筒口端的限位，一方面纸板箱触碰后挡板34后可以快速导正，另一方面，由于不同尺寸的纸板箱的高度不一，因此通过调节气缸33可带动后当板在滑轨架31上滑进和滑出，用于改变后挡板34的位置。

进一步地，活动底座1还包括两个导轨11和滑动设置在两个导轨11上的滑动底板12，活动底板的滑动方向与侧挡限位板42的滑动方向平行，电动转台13通过螺栓固定安装在滑动底板12的上端面上。滑轨412可直接安装在位于上钉机附近的地面上，因为不同的纸板箱的结构尺寸不一，因此被限制在限位空间内后，搭边处的位置相对上钉机的上钉位置有所偏移，因此通过滑动滑动底板12可主动调整，使得上钉搭边位置可处于上钉位置的正下方。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。