1.一种倾转系统，其特征在于，所述倾转系统包括：控制器(100)、伸缩缸(200)、限位组件(300)，所述伸缩缸(200)内设置有位移传感器(400)，所述位移传感器(400)用于检测伸缩缸(200)的伸缩量，所述伸缩缸(200)、限位组件(300)和位移传感器(400)均与所述控制器(100)连接，所述伸缩缸(200)与所述限位组件(300)的数量为多个，且一一对应；
所述限位组件(300)包括前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)位于所述伸缩缸(200)的侧方，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线方向与所述伸缩缸(200)的伸缩方向一致；
所述控制器(100)用于接收倾转指令信号和位移传感器(400)信号；
当所述位移传感器(400)信号不在预设范围内时，所述控制器(100)用于控制多个伸缩缸(200)按照倾转指令信号运动；
当倾转指令信号取消，或伸缩缸(200)的触发部触发前停止限位机构(310)或者后停止限位机构(320)时，所述控制器(100)控制伸缩缸(200)停止运动。
2.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)还包括前极限限位机构(330)，所述前极限限位机构(330)位于所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线上，且所述前极限限位机构(330)和后停止限位机构(320)位于所述前停止限位机构(310)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)还包括后极限限位机构(340)，所述后极限限位机构(340)位于所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线上，且所述后极限限位机构(340)和前停止限位机构(310)位于所述后停止限位机构(320)的两侧。
4.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)包括零位限位机构(350)和方向检测机构(360)，所述零位限位机构(350)和方向检测机构(360)设置在所述伸缩缸(200)的侧方，二者均位于所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)之间；
所述方向检测机构(360)用于检测所述伸缩缸(200)的触发端位于零位的前侧或者后侧；
所述控制器(100)根据所述方向检测机构(360)控制所述伸缩缸(200)伸长或者缩回，以使伸缩缸(200)的触发端运动至零位位置处。
5.根据权利要求4所述的倾转系统，其特征在于，所述方向检测机构(360)包括磁场感应装置，所述伸缩缸(200)的触发端上设置有磁铁，所述磁场感应装置能够感应所述磁铁的磁场。
6.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述倾转系统还包括吊具(510)、滑轮(520)、卷筒(530)和牵引绳(540)，所述牵引绳(540)缠绕在所述卷筒(530)上，所述牵引绳(540)的一端穿过所述滑轮(520)与所述吊具(510)的一角连接，所述滑轮(520)、卷筒(530)、牵引绳(540)和伸缩缸(200)的数量为四个，四根牵引绳(540)连接在所述吊具(510)的四角；
所述伸缩缸(200)的活动端与所述滑轮(520)连接，用于改变所述滑轮(520)的位置，以使所述吊具(510)相应的一角升高或者下降。
7.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述倾转系统包括支撑架，所述伸缩缸(200)和限位组件(300)均固定在所述支撑架上。
8.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)为接触式或者非接触式。
9.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述伸缩缸(200)为油缸，所述倾转系统包括比例阀，所述比例阀与油缸连接，所述比例阀与所述控制器(100)连接，所述比例阀按照所述控制器(100)发出的控制指令驱动油缸伸缩。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-9任意一项所述的倾转系统。