1.一种用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、减震机构、驱动机构、从动机构、固定机构和限位机构，所述底座(1)水平设置,所述立柱(2)竖向设置在底座(1)上，所述立柱(2)中空设置，所述驱动机构设置在立柱(2)内，所述从动机构设置在底座(1)内，所述限位机构设置在底座(1)上方的远离立柱(2)的一侧，所述减震机构设置在底座(1)上，所述减震机构位于立柱(2)与限位机构之间,所述固定机构设置在减震机构的上方；
所述驱动机构包括第一丝杆(3)、电机(4)和第一伞齿轮(5)，所述电机(4)竖向朝下设置在立柱(2)内部的顶端，所述第一丝杆(3)安装在电机(4)上，所述第一伞齿轮(5)位于底座(1)内，所述第一丝杆(3)远离电机(4)的一端与第一伞齿轮(5)连接；
所述从动机构包括第二伞齿轮(6)、连接杆(7)和第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)与连接杆(7)同轴设置在底座(1)内，所述连接杆(7)水平设置，所述第二伞齿轮(6)套设在连接杆(7)上,所述第一伞齿轮(5)与第二伞齿轮(6)啮合,所述连接杆(7)通过第二伞齿轮(6)与第一伞齿轮(5)传动连接；
所述限位机构包括套环(9)、第一走位环(10)、限位杆(14)和限位组件，所述第一走位环(10)套设在第二丝杆(8)上，所述套环(9)套设在第一走位环(10)上，所述第一走位环(10)与套环(9)同轴设置，所述第一走位环(10)与第二丝杆(8)传动连接，所述底座(1)上设有条形孔，所述限位杆(14)竖向设置，所述限位杆(14)的下端穿过条形孔与套环(9)的外圈连接，所述限位杆(14)与条形孔滑动连接，所述限位杆(14)与立柱(2)正对设置；
所述限位组件设置在第一走位环(10)的外圈与套环(9)的内圈之间,所述限位组件包括滚珠(11)、套筒(12)和第一弹簧(13)，所述套筒(12)设置在第一走位环(10)的外圈上，所述套筒(12)的一端设有开口，所述滚珠(11)设置在套筒(12)内,所述滚珠(11)的直径大于开口的直径,所述滚珠(11)位于开口处，所述第一弹簧(13)位于套筒(12)内，所述第一弹簧(13)的一端与滚珠(11)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与套筒(12)连接，所述套环(9)的内圈上设有弧形凹槽，所述滚珠(11)远离第一弹簧(13)的一端位于凹槽内；
所述固定机构包括第二走位环(15)、导向杆(16)、推动杆(17)和压板(18)，所述第二走位环(15)套设在第一丝杆(3)上，所述立柱(2)的靠近限位杆(14)的一侧设有竖向导向槽，所述导向杆(16)设置在导向孔内，所述压板(18)设置在减震机构的上方，所述推动杆(17)设置在压板(18)与导向杆(16)之间，所述推动杆(17)的一端通过导向杆(16)与第二走位环(15)的外圈连接，所述推动杆(17)的另一端与压板(18)铰接，所述导向杆(16)与导向孔滑动连接；
所述减震机构包括承压板(19)、固定块(22)和减震组件，所述承压板(19)水平设置在底座(1)的上方，所述固定块(22)设置在承压板(19)和底座(1)之间，所述固定块(22)与底座(1)连接，所述承压板(19)上设有两条条形限位槽，所述减震组件包括连杆(20)、限位块(23)和橡胶球(24)，所述减震组件有两个，两个减震组件分别设置在固定块(22)的两侧，所述连杆(20)的一端与固定块(22)铰接，所述连杆(20)的另一端位于条形限位槽内，所述连杆(20)远离固定块(22)的一端与条形限位槽滑动连接，所述限位块(23)设置承压板(19)的一侧，所述限位块(23)位于承压板(19)和底座(1)之间，所述橡胶球(24)设置在底座(1)上，所述橡胶球(24)位于限位块(23)和连杆(20)之间。
2.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述第二弹簧(21)设置在两根连杆(20)之间，所述第二弹簧(21)的两端分别与两根连杆(20)连接。
3.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述第一丝杆(3)和第二丝杆(8)上均涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述立柱(2)靠近减震机构的一侧和限位杆(14)靠近减震机构的一侧均设有缓冲垫。
5.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述承压板(19)和压板(18)上均设有防滑垫。
6.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述压板(18)上设有压力感应器(25)。
7.如权利要求1所述的用于钢化玻璃的转运装置，其特征在于，所述推动杆(17)与压板(18)的铰接处设有扭簧，所述连杆(20)与固定块(22)的铰接处设有扭簧。