一种用于钢化玻璃的转运装置的制作方法

本发明特别涉及一种用于钢化玻璃的转运装置。

背景技术：

钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。

现有的用于钢化玻璃的转运装置一般都是竖向放置在汽车上的且一般都是通过麻绳、钢丝等固定的，这样就会使得在运输过程中由于路面不平产生颠簸，就会导致钢化玻璃的移动，从而导致钢化玻璃的破碎，而且竖向放置在运输车上，就会使得钢化玻璃高于运输车，导致在有限高的路面上运输车不能行驶，且竖向放置的存放量太少，如果量过多就需要多次运输，增加了成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于钢化玻璃的转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢化玻璃的转运装置，包括底座、立柱、减震机构、驱动机构、从动机构、固定机构和限位机构，所述底座水平设置,所述立柱竖向设置在底座上，所述立柱中空设置，所述驱动机构设置在立柱内，所述从动机构设置在底座内，所述限位机构设置在底座上方的远离立柱的一侧，所述减震机构设置在底座上，所述减震机构位于立柱与限位机构之间,所述固定机构设置在减震机构的上方；

所述驱动机构包括第一丝杆、电机和第一伞齿轮，所述电机竖向朝下设置在立柱内部的顶端，所述第一丝杆安装在电机上，所述第一伞齿轮位于底座内，所述第一丝杆远离电机的一端与第一伞齿轮连接；

所述从动机构包括第二伞齿轮、连接杆和第二丝杆，所述第二丝杆与连接杆同轴设置在底座内，所述连接杆水平设置，所述第二伞齿轮套设在连接杆上,所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,所述连接杆通过第二伞齿轮与第一伞齿轮传动连接；

所述限位机构包括套环、第一走位环、限位杆和限位组件，所述第一走位环套设在第二丝杆上，所述套环套设在第一走位环上，所述第一走位环与套环同轴设置，所述第一走位环与第二丝杆传动连接，所述底座上设有条形孔，所述限位杆竖向设置，所述限位杆的下端穿过条形孔与套环的外圈连接，所述限位杆与条形孔滑动连接，所述限位杆与立柱正对设置；

所述限位组件设置在第一走位环的外圈与套环的内圈之间,所述限位组件包括滚珠、套筒和第一弹簧，所述套筒设置在第一走位环的外圈上，所述套筒的一端设有开口，所述滚珠设置在套筒内,所述滚珠的直径大于开口的直径,所述滚珠位于开口处，所述第一弹簧位于套筒内，所述第一弹簧的一端与滚珠连接，所述第一弹簧的另一端与套筒连接，所述套环的内圈上设有弧形凹槽，所述滚珠远离第一弹簧的一端位于凹槽内；

所述固定机构包括第二走位环、导向杆、推动杆和压板，所述第二走位环套设在第一丝杆上，所述立柱的靠近限位杆的一侧设有竖向导向槽，所述导向杆设置在导向孔内，所述压板设置在减震机构的上方，所述推动杆设置在压板与导向杆之间，所述推动杆的一端通过导向杆与第二走位环的外圈连接，所述推动杆的另一端与压板铰接，所述导向杆与导向孔滑动连接；

所述减震机构包括承压板、固定块和减震组件，所述承压板水平设置在底座的上方，所述固定块设置在承压板和底座之间，所述固定块与底座连接，所述承压板上设有两条条形限位槽，所述减震组件包括连杆、限位块和橡胶球，所述减震组件有两个，两个减震组件分别设置在固定块的两侧，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端位于条形限位槽内，所述连杆远离固定块的一端与条形限位槽滑动连接，所述限位块设置承压板的一侧，所述限位块位于承压板和底座之间，所述橡胶球设置在底座上，所述橡胶球位于限位块和连杆之间。

为了减少摩擦，所述第一丝杆和第二丝杆上均涂有润滑油。

为了防止钢化玻璃与立柱和限位杆刚性接触，所述立柱靠近减震机构的一侧和限位杆靠近减震机构的一侧均设有缓冲垫。

为了更好的夹持钢化玻璃，所述承压板和压板上均设有防滑垫。

为了控制压板向下的推力，所述压板上设有压力感应器。

为了更好的复位，所述推动杆与第二走位环和压板的铰接处设有扭簧，所述连杆与固定块的铰接处设有扭簧。

本发明的有益效果是，该用于钢化玻璃的转运装置设计巧妙，通过设置在减震机构内的第二弹簧和橡胶球来实现对钢化玻璃的减震，通过驱动机构和固定的机构的配合，来实现对钢化玻璃的固定，防止钢化玻璃上下移动，通过从动机构和限位机构的配合，实现对钢化玻璃的二次固定，防止钢化玻璃左右移动，提高了运输车在运输过程中的稳定性和使用的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于钢化玻璃的转运装置的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的用于钢化玻璃的转运装置的底座的结构示意图；

图4是本发明的用于钢化玻璃的转运装置的套环与第一走位环的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.立柱，3.第一丝杆，4.电机，5.第一伞齿轮，6.第二伞齿轮，7.连接杆，8.第二丝杆，9.套环，10.第一走位环，11.滚珠，12.套筒，13.第一弹簧，14.限位杆，15.第二走位环，16.第二弹簧，17.推动杆，18.压板，19.承压板，20.连杆，21.第二弹簧，22.固定块，23.限位块，24.橡胶球。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种用于钢化玻璃的转运装置，包括底座1、立柱2、减震机构、驱动机构、从动机构、固定机构和限位机构，所述底座1水平设置,所述立柱2竖向设置在底座1上，所述立柱2中空设置，所述驱动机构设置在立柱2内，所述从动机构设置在底座1内，所述限位机构设置在底座1上方的远离立柱2的一侧，所述减震机构设置在底座1上，所述减震机构位于立柱2与限位机构之间,所述固定机构设置在减震机构的上方；

所述驱动机构包括第一丝杆3、电机4和第一伞齿轮5，所述电机4竖向朝下设置在立柱2内部的顶端，所述第一丝杆3安装在电机4上，所述第一伞齿轮5位于底座1内，所述第一丝杆3远离电机4的一端与第一伞齿轮5连接；

所述从动机构包括第二伞齿轮6、连接杆7和第二丝杆8，所述第二丝杆8与连接杆7同轴设置在底座1内，所述连接杆7水平设置，所述第二伞齿轮6套设在连接杆7上,所述第一伞齿轮5与第二伞齿轮6啮合,所述连接杆7通过第二伞齿轮6与第一伞齿轮5传动连接；

所述限位机构包括套环9、第一走位环10、限位杆14和限位组件，所述第一走位环10套设在第二丝杆8上，所述套环9套设在第一走位环10上，所述第一走位环10与套环9同轴设置，所述第一走位环10与第二丝杆8传动连接，所述底座1上设有条形孔，所述限位杆14竖向设置，所述限位杆14的下端穿过条形孔与套环9的外圈连接，所述限位杆14与条形孔滑动连接，所述限位杆14与立柱2正对设置；

所述限位组件设置在第一走位环10的外圈与套环9的内圈之间,所述限位组件包括滚珠11、套筒12和第一弹簧13，所述套筒12设置在第一走位环10的外圈上，所述套筒12的一端设有开口，所述滚珠11设置在套筒12内,所述滚珠11的直径大于开口的直径,所述滚珠11位于开口处，所述第一弹簧13位于套筒12内，所述第一弹簧13的一端与滚珠11连接，所述第一弹簧13的另一端与套筒12连接，所述套环9的内圈上设有弧形凹槽，所述滚珠11远离第一弹簧13的一端位于凹槽内；

所述固定机构包括第二走位环15、导向杆16、推动杆17和压板18，所述第二走位环15套设在第一丝杆3上，所述立柱2的靠近限位杆14的一侧设有竖向导向槽，所述导向杆16设置在导向孔内，所述压板18设置在减震机构的上方，所述推动杆17设置在压板18与导向杆16之间，所述推动杆17的一端通过导向杆16与第二走位环15的外圈连接，所述推动杆17的另一端与压板18铰接，所述导向杆16与导向孔滑动连接；

所述减震机构包括承压板19、固定块22和减震组件，所述承压板19水平设置在底座1的上方，所述固定块22设置在承压板19和底座1之间，所述固定块22与底座1连接，所述承压板19上设有两条条形限位槽，所述减震组件包括连杆20、限位块23和橡胶球24，所述减震组件有两个，两个减震组件分别设置在固定块22的两侧，所述连杆20的一端与固定块22铰接，所述连杆20的另一端位于条形限位槽内，所述连杆20远离固定块22的一端与条形限位槽滑动连接，所述限位块23设置承压板19的一侧，所述限位块23位于承压板19和底座1之间，所述橡胶球24设置在底座1上，所述橡胶球位于限位块23和连杆20之间。

为了更好的减震和复位，所述第二弹簧21设置在两根连杆20之间，所述第二弹簧21的两端分别与两根连杆20连接。

为了减少摩擦，所述第一丝杆3和第二丝杆8上均涂有润滑油。

为了防止钢化玻璃与立柱2和限位杆14刚性接触，所述立柱2靠近减震机构的一侧和限位杆14靠近减震机构的一侧均设有缓冲垫。

为了更好的夹持钢化玻璃，所述承压板19和压板18上均设有防滑垫。

为了控制压板18向下的推力，所述压板18上设有压力感应器25。

为了更好的复位，所述推动杆17与第二走位环15和压板18的铰接处设有扭簧，所述连杆20与固定块22的铰接处设有扭簧。

当需要转运钢化玻璃时，首先将钢化玻璃放置在承压板19上，这时承压板19受到钢化玻璃的自重而下移，使得连杆20在条形滑槽上向着承压板19的两端移动，通过连杆20的移动使得连杆20下方的橡胶球24受力变形，这时第二弹簧21处于拉伸状态，然后驱动电机4，电机4驱动第一丝杆转动3，第一丝杆3驱动第一伞齿轮5转动，第一伞齿轮5驱动第二伞齿轮6转动，第二伞齿轮6驱动连接杆7转动，连接杆7驱动第二丝杆8转动，同时第一丝杆8驱动第二走位环15移动，第二走位环15驱动推动杆17向下移动，因推动板17与压板18铰接，从而使得压板18向下移动，同时第二丝杆8驱动第一走位环10移动，第一走位环10通过设置在套环9和第一走位环10之间的限位组件来驱动套环9移动，从而驱动限位杆14移动，当压板18抵靠住钢化玻璃时，这时的承压板19就会受到钢化玻璃的自重和压板18向下的压力，从而就会使得设置在条形限位槽内的连杆20移动，这时的第二弹簧21处于拉伸状态，在连杆20移动的同时，设置在连杆20下方的橡胶球24就会受到连杆20移动的力而变形，从而实现对钢化玻璃的夹持。

当限位杆14对钢化玻璃的夹持时，当夹持力过大时限位组件内的滚珠11就会脱离套筒12内的凹槽，使得套筒12停止移动，这时的第一走位环10会因为丝杆9的转动而跟转，但是却不会驱动套环移动，从而停止对钢化玻璃的继续夹持。

在这里电机4和压力感应器25均有plc控制，当压板18对钢化玻璃夹持的力达到预设的压力时，压力感应器25就会通过plc传递给电机4，使得电机4停止转动。

在这里通过连杆20与固定块22铰接处的扭簧，实现对钢化玻璃的一级减震，通过橡胶球24和第二弹簧21的回复，实现对钢化玻璃的二级减震。

与现有技术相比，该用于钢化玻璃的转运装置设计巧妙，通过设置在减震机构内的第二弹簧21和橡胶球24来实现对钢化玻璃的减震，通过驱动机构和固定的机构的配合，来实现对钢化玻璃的固定，防止钢化玻璃上下移动，通过从动机构和限位机构的配合，实现对钢化玻璃的二次固定，防止钢化玻璃左右移动，提高了运输车在运输工程中的稳定性和使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。