1.一种起重机承载机构，其特征在于，包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)的一端开设有部件口，部件口内转动安装有摆动臂(6)，所述支撑臂(1)上转动连接有挂撑杆(5)，且挂撑杆(5)的表面开设有若干个挂扣口，所述摆动臂(6)上固定连接有挂扣块(7)，所述支撑臂(1)上固定连接有定位台(8)，且定位台(8)呈凹字形结构，所述定位台(8)的凹口内设置有主横梁(9)，所述主横梁(9)的表面设置有导轨口，所述导轨口内设置有导轨封板(10)，且导轨封板(10)的两端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的末端固定连接有锁位销(14)，所述导轨封板(10)通过弹簧(13)末端的锁位销(14)安插固定在主横梁(9)上的销口内，所述导轨口内的导轨槽上设置有驱动轮，驱动轮的驱动端连接有正反转电机，所述正反转电机通过电机架安装有电机(11)，所述电机(11)的驱动端连接有载物绳索(12)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机承载机构,其特征在于，所述支撑臂(1)与摆动臂(6)上还旋转安装有调节螺栓(2)，所述调节螺栓(2)的末端固定连接有定位底座(3)，所述支撑臂(1)与摆动臂(6)的下端设置有万向轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机承载机构,其特征在于，所述支撑臂(1)与摆动臂(6)组成支撑机构，支撑机构的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种起重机承载机构,其特征在于，所述定位台(8)上开设有嵌口，所述定位台(8)的嵌口与定位台(8)的凹口对应放置。
5.根据权利要求1所述的一种起重机承载机构,其特征在于，所述导轨封板(10)的长度与导轨口的长度相同，且导轨封板(10)为一种长方形结构的部件。
6.根据权利要求1所述的一种起重机承载机构,其特征在于，所述驱动轮、正反转电机、电机(11)、载物绳索(12)组成小车移动机构。