一种锚定机构及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种锚定机构及起重机。

背景技术：

目前，如起重机等工程机械中，普遍配置有手动与自动兼具的锚定机构。

此类锚定机构采用电动推杆驱动连杆机构实现自动锚定，当需要手动锚定时，操作人员直接施加作用力在连杆机构上，以使连杆机构带动锚定件进行锚定，此过程需要克服电动推杆的伸缩阻力，极为费力，并且，若电动推杆出现故障导致伸缩卡死时，手动锚定将无法实施。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锚定机构，其能够降低手动锚定过程中的劳动强度，并能够独立的进行手动锚定而不受自动锚定的影响。

本发明的另一目的在于提供一种起重机，其能够降低手动锚定过程中的劳动强度，并能够独立的进行手动锚定而不受自动锚定的影响。

本发明提供一种技术方案：

一种锚定机构，包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。

进一步地，所述活动件包括转盘及与所述转盘连接的转柄，所述转盘可转动地设置于所述锚定架上，所述吊绳的一端绕设于所述转盘上，所述转柄用于在外力作用下带动所述转盘转动，以收放所述吊绳。

进一步地，所述锚定架上设置有在竖直方向上延伸的导轨，所述直线驱动件的输出端与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述锚定机构还包括控制器，所述控制器与所述直线驱动件电连接，用于控制所述直线驱动件动作。

进一步地，所述锚定机构还包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述锚定架上并与所述控制器电连接，用于当所述锚定件在竖直方向上与锚定坑对齐时，发送第一检测信号至所述控制器。

进一步地，所述锚定机构还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述锚定架上并与所述控制器电连接，用于当所述锚定件在竖直方向上运动至预设位置时，发送第二检测信号至所述控制器。

进一步地，所述锚定机构还包括辅助组件，所述辅助组件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳的另一端通过所述辅助组件与所述锚定件连接，所述辅助组件用于与所述吊绳共同悬吊所述锚定件。

进一步地，所述辅助组件包括转轴及弯折件，所述转轴可转动地设置于锚定架上，所述弯折件包括第一支段及第二支段，所述第一支段的一端与所述第二支段的一端呈夹角连接并共同连接所述锚定件，所述第一支段远离所述第二支段的一端与所述转轴连接，所述第二支段远离所述第一支段的一端与所述吊绳的另一端连接。

进一步地，所述弯折件的数量为多个，多个所述弯折件分别连接多个所述锚定件。

本发明还提供一种起重机，包括所述的锚定机构，所述锚定机构包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。

相比现有技术，本发明提供的锚定机构，在自动锚定的过程中，活动件相对锚定架固定，直线驱动件带动滑轮在竖直方向上运动，从而拉动吊绳收放，带动锚定件在竖直方向上运动实现锚定或解除锚定。手动锚定时，直线驱动件停机，操作者施加作用力在活动件上，以使活动件相对锚定架运动，从而通过吊绳拉动锚定件在竖直方向上运动，实现锚定，此过程中，滑轮在摩擦力的作用下转动，且无需克服直线驱动件的直线伸缩阻力，更加省力。因此，本发明提供的锚定机构的有益效果包括：手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的锚定机构的结构示意图；

图2为图1在第一视角下的部分剖切示意图。

图标：100-锚定机构；110-锚定架；111-导轨；120-直线驱动件；130-滑轮；140-活动件；141-转盘；143-转柄；150-吊绳；160-锚定件；170-第一检测件；180-第二检测件；190-辅助组件；191-转轴；193-弯折件；1931-第一支段；1933-第二支段。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参照图1所示，本实施例提供的锚定机构100，应用于工程机械，兼具自动锚定与手动锚定功能，其手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。

本实施例提供的锚定机构100包括锚定架110、直线驱动件120、滑轮130、活动件140、吊绳150、锚定件160、控制器(图中未示出)、第一检测件170、第二检测件180及辅助组件190。

直线驱动件120与活动件140分别设置于锚定架110上，且活动件140能够在手动锚定时，受外力作用相对锚定架110运动。滑轮130可转动的设置于直线驱动件120的输出端上，能够相对直线驱动件120自转。吊绳150跨设于滑轮130上，并且吊绳150的一端与活动件140连接，另一端与锚定件160连接，以在自然状态下于竖直平面内悬吊锚定件160。

本实施例提供的锚定机构100在自动锚定时，活动件140相对锚定架110固定，当直线驱动件120的输出端竖直向下运动时，带动滑轮130竖直向下运动，吊绳150产生余量，并受到锚定件160的重力作用向锚定件160所在的一侧运动，实现竖直向下运动，直至插入锚定坑内完成自动锚定，此过程中，吊绳150带动滑轮130逆时针方向转动。当需要解除锚定时，直线驱动件120的输出端竖直向上运动，带动滑轮130竖直向上运动并拉动吊绳150，从而带动锚定件160竖直向上运动，直至离开锚定坑完成自动解除锚定，此过程中，吊绳150带动滑轮130顺时针转动。

在手动锚定时，直线驱动件120保持停机，操作者对活动件140施加外力，以使活动件140相对锚定架110运动。当活动件140在外力作用下沿第一方向运动并释放吊绳150时，锚定件160竖直向下运动，直至插入锚定坑内完成手动锚定，此过程中，吊绳150带动滑轮130逆时针方向转动。当活动件140在外力作用下沿第二反向运动并拉扯吊绳150时，吊绳150拉动锚定件160竖直向上运动，直至退出锚定坑完成手动解除锚定，此过程中，吊绳150带动滑轮130顺时针方向转动。

可见，本实施例提供的锚定机构100，在手动锚定的过程中，滑轮130对锚定件160起到一定的支撑作用，并在吊绳150的带动下转动，降低摩擦力。另外，手动锚定的全过程中直线驱动件120均保持不工作，其输出端未发生伸缩动作，因此，手动锚定的过程不需要克服该直线驱动件120的输出端的收缩阻力，进一步降低了劳动强度。

请结合图1及图2所示，锚定架110上设置有在竖直方向上延伸的导轨111，直线驱动件120的输出端与导轨111滑动配合，起到对自动锚定过程的定位作用。本实施例中，直线驱动件120采用电动推杆，滑轮130通过一转动轴设置于电动推杆远离其机身的一端，在其他实施例中，直线驱动件120还可以采用其他直线输出的装置。吊绳150采用钢丝绳，在其他实施例中，还可以采用其他的柔性材质。

活动件140包括转盘141及与转盘141连接的转柄143，转盘141可转动地设置于锚定架110上，吊绳150的一端绕设于转盘141上，转柄143用于在外力作用下带动转盘141转动，以收放吊绳150。

在自动锚定以及自动解除锚定的过程中，转柄143通过锚定架110上设置的锁止结构相对固定于锚定架110上，即自动锚定与自动解除锚定的过程中，转盘141上均不发生吊绳150的收放。在手动锚定以及手动解除锚定的过程中，锁止结构解除对转柄143的锁定，操作者对转柄143施加作用力，从而带动转盘141正转或者反转，实现对吊绳150的收放，进而实现对锚定件160在竖直方向上的上提或下放。

辅助组件190可活动地设置于锚定架110上，吊绳150的另一端通过辅助组件190与锚定件160连接，辅助组件190用于与吊绳150共同悬吊锚定件160，即，辅助组件190起到协同悬吊锚定件160的作用，以进一步降低手动锚定以及手动解除锚定过程的劳动强度。

辅助组件190包括转轴191及弯折件193，转轴191可转动地设置于锚定架110上，弯折件193包括第一支段1931及第二支段1933，第一支段1931的一端与第二支段1933的一端呈夹角连接并共同连接锚定件160，第一支段1931远离第二支段1933的一端与转轴191连接，第二支段1933远离第一支段1931的一端与吊绳150的另一端连接。

在锚定件160处于悬吊的状态的自然状态下，第一支段1931与竖直方向呈夹角，即转轴191对第一支段1931的支撑力以及吊绳150对第二支段1933的拉力的合力与锚定件160的重力平衡。因此，在转动转柄143以收放吊绳150的过程中，操作者克服的力仅为锚定件160重力的一个分力大小。

本实施例中，辅助组件190中的弯折件193数量为两个，两个弯折件193各自的第一支段1931远离第二支段1933的一端分别固定在转轴191上，两个弯折件193中的其中之一的第二支段1933与吊绳150连接，两个弯折件193分别连接两个锚定件160。因此，通过辅助组件190还同时实现了对多个锚定件160的同步锚定，提升工程机械的锚定效果的同时，节省能耗。在其他实施例中，弯折件193的数量还可以根据实际应用条件进行适应性调整。

第一检测件170与第二检测件180分别设置于锚定架110上，控制器分别与直线驱动件120、第一检测件170及第二检测件180连接。可以理解的是，控制器可以为工程机械的控制主机，也可以为本机构中的独立控制模块。

第一检测件170用于当锚定件160在竖直方向上与锚定坑对齐时，发送第一检测信号至控制器。控制器受到第一检测信号时，判定此时可以进行锚定，因而控制直线驱动件120竖直向下输出，带动滑轮130竖直向下运动，即进入自动锚定过程。当需要自动解除锚定时，控制器接收到用户的输入指令，进而控制直线驱动件120带动滑轮130竖直向上运动。

第二检测件180用于当锚定件160在竖直方向上运动至预设位置时，发送第二检测信号至控制器。通过预设，当锚定件160竖直方向上运动至预设位置时，实现完全锚定。因此，控制器接收到第二检测信号时，控制直线驱动件120停机，完成自动锚定过程。

本实施例提供的锚定机构100，兼具自动锚定以及手动锚定的功能，并能够通过第一检测件170实现自动对位，通过第二检测件180实现锚定到位监测，提升工程机械的锚定过程的智能化。并且，通过辅助组件190、活动件140、滑轮130及吊绳150的协同动作结构，大大降低了手动锚定过程中的劳动强度，且手动锚定不需要克服直线驱动件120的伸缩阻力，在直线驱动件120故障等情况下，手动锚定过程均能正常进行。

第二实施例

本实施例提供一种起重机，包括第一实施例提供的锚定机构100。该锚定机构100兼具自动锚定以及手动锚定的功能，并能够通过第一检测件170实现自动对位，通过第二检测件180实现锚定到位监测，提升工程机械的锚定过程的智能化。并且，通过辅助组件190、活动件140、滑轮130及吊绳150的协同动作结构，大大降低了手动锚定过程中的劳动强度，且手动锚定不需要克服直线驱动件120的伸缩阻力，在直线驱动件120故障等情况下，手动锚定过程均能正常进行。

因此，本实施例提供的起重机，手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。