一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法与流程

本申请是申请日为2018年06月21日，申请号为cn201810646312.8的发明名称为一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置的分案申请。

本发明涉及食品加工的技术领域，具体为一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法。

背景技术：

糍粑是用糯米蒸熟捣烂后所制成的一种食品，将其捣成泥状制成，在以前这种食物作为一个地区的特色，在特定的时期食用，通常采用石锤人力进行捶打，但随着社会经济的发展，越来越多的人了解这一食物，其销量变大，手打以无法平衡供需。

中国专利(公开号cn206380671u)公开了一种传动打糍粑装置，通过机械动力与传统方式相结合的打糍粑，节约人力，提高效率，但是其难以模拟穿手打糍粑的无序性，打出的糍粑黏性差，口感难以和手打的糍粑比肩，所以急需一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，具备模拟人工捶打糍粑的无序性实现糍粑充分捶打等优点。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，包括器壳，所述器壳外侧面的底部焊接有固定圈的内侧面，固定圈的下表面固定连接有四个支腿的顶端，四个支腿通过加固板固定连接，器壳底壁的中部开设有安装孔，安装孔的内部固定套接有轴承一，轴承一的内部固定套接有转轴，器壳下表面的中部通过安装杆固定安装有驱动电机，转轴的底端延伸出轴承一并通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，所述器壳顶壁的中部开设有入料口，器壳内底壁对应入料口的位置固定连接有捶打缸的开口端，器壳的内部设置有循环捶打机构，器壳的内部且位于循环捶打机构的上方还设置有无序摆动机构。

优选的，所述循环捶打机构包括固定环、圆盘、圆腔、穿孔、椭圆轮、定位孔、传动板、传动推板、连接板、复位弹簧、弧形板、弧形孔、导杆、限位板和捶打装置，所述器壳的底壁且位于安装孔的外围固定连接有固定环的底端，固定环的顶端固定连接有圆盘的下表面，圆盘的上表面开设有圆腔，且圆盘中部对应安装孔的位置开设有穿孔，转轴的顶端贯穿穿孔并延伸至圆盘的上方，转轴的外部且位于圆腔的内部固定套接有椭圆轮，圆腔的左右侧壁上均开设有定位孔，定位孔的内部插接有传动板，传动板靠近转轴的一端延伸至圆腔的内部并固定连接有传动推板，且两个传动推板靠近转轴的一侧面均与椭圆轮的侧面接触，传动板的下表面且位于圆腔的外侧固定连接有连接板，连接板靠近转轴的一侧面与圆盘外侧面的对应位置通过复位弹簧活动连接，两个传动板远离转轴的一端均固定连接有弧形板，两个弧形板上均开设有弧形孔，弧形孔的内部插接有导杆，导杆的底端固定连接有限位板的上表面，两个限位板的顶端均设置有捶打装置。

优选的，所述捶打装置包括连杆、连接孔、圆槽、活动球、捶打杆、捶打柱、施力腔和活动柱，捶打缸左右侧面的顶端均开设有连接孔，两个连接孔的顶壁和底壁均开设有圆槽，两个圆槽之间卡接有活动球，导杆的顶端通过连杆与连接球远离捶打缸内部的一面固定连接，活动球远离连杆的一面通过捶打杆固定连接有捶打柱，捶打柱的内部开设有施力腔，施力腔的内部滑动有活动柱。

优选的，所述无序摆动机构包括轴承二、托环、拨动板一、圆孔、拨动板二、锥形齿轮一、锥形齿轮二、转杆、轴承三、锥形齿轮三、安装槽、中心柱、摆动杆和拉伸弹簧，圆盘外侧面的顶端固定套接有轴承二，轴承二的外圈固定套接有托环的底端，托环的顶端固定连接有拨动板一的下表面，拨动板一中部对应转轴的位置开设有圆孔，拨动板二通过其中部开设的孔固定套接有转轴上，且拨动板二位于拨动板一的上方，拨动板一的上表面和拨动板二的下表面分别固定连接有锥形齿轮一和锥形齿轮二，器壳内的后壁通过轴承三活动连接有转杆，转杆远离器壳的一端固定套接有锥形齿轮三，且锥形齿轮一和锥形齿轮二通过锥形齿轮三传动连接，拨动板一的两端和拨动板二的两端均开设有安装槽，安装槽的上下壁之间固定连接有中心柱，摆动杆通过其一端开设的套孔活动套接在中心柱的外部，且摆动杆的两侧面均通过拉伸弹簧分别与安装槽内的对应侧壁活动连接。

优选的，所述捶打缸底壁的中部开轴承四设有轴承孔，轴承孔的内部固定套接有轴承四，转轴的顶端固定套接在轴承四的内部，且转轴的顶端且位于捶打缸的内部固定连接有搅动块的下表面，搅动块的侧面固定连接有的定位环滑动连接在捶打缸内壁对应位置开设的环形槽内，且搅动块的上表面固定连接有翻转块。

优选的，所述翻转块呈螺旋上升状，安装槽的开口端和连接孔的内端截面均呈喇叭状。

优选的，所述拨动板一和拨动板二之间的夹角为九十度，弧形孔的长度为导杆直径的四倍。

优选的，所述捶打柱远离捶打杆的一端截面呈圆弧状，施力腔的长度是活动柱的两倍，活动柱为铜柱。

优选的，所述固定环和圆盘位于同一圆心，拨动板一和锥形齿轮一不与转轴接触，锥形齿轮一不受转轴影响在托环上转动。

(三)有益效果

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，循环捶打机构的设置，通过椭圆轮的转动推动传动推板实现导杆的运动，牵动捶打装置实现糍粑的捶打，过程中由于每一次捶打时糍粑的形态都不同，捶打装置能够实现无序的捶打，模拟人力捶打过程，有助于保证糍粑的加工品质。

2、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，利用捶打装置的设置，活动球在圆槽内转动为捶打柱在捶打缸内的无序捶打提供基础，并且活动球能够帮助捶打装置实现多个运动方向的捶打，确保无序捶打的进行。

3、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，通过无序摆动机构的设置，利用拨动板一和拨动板二不同转向交错拨动两个导杆，能够实现捶打装置的每一次捶打都无规律可循，模拟人工捶打时的无序性，确保糍粑原料得到充分的不同角度的捶打。

4、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，通过在安装槽的内部设置有摆动杆，利用摆动杆对导杆进行拨动，摆动杆可活动，能够避免摆动杆与导杆出现钢性接触而出现结构损伤，并且拉伸弹簧能够帮助摆动杆快速复位以继续拨动导杆。

5、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，通过在搅动块上设置有翻转块，转轴转动过程中翻转块跟随转动，利用其螺旋上升的设计能够对捶打缸内的糍粑原料进行翻转操作，确保糍粑收到全方位的捶打，确保糍粑的成功加工，提高糍粑加工效率。

6、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，通过驱动电动同时带动循环捶打机构、无序摆动机构和搅动块运动，能够有效减少装置占用空间，有利于设备小型化，并且单个电机驱动有利用降低装置的生产成本和使用成本。

7、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，复位弹簧的设置，能够帮助导杆在被椭圆轮拨开时的复位，促进装置的连续工作。

8、该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，通过在施力腔的内部设置有活动柱，利用捶打柱的摆动使活动柱运动，在捶打柱向下锤击时，利用活动柱的惯性对糍粑原料产生更有力的冲击，有助于糍粑的加工，提高其成品黏性和嚼劲。

附图说明

图1为本发明结构正剖图；

图2为本发明图1中a处的方大图；

图3为本发明结构侧剖图；

图4为本发明安装槽结构示意图。

图中：1器壳、2固定圈、3支腿、4加固板、5循环捶打机构、501固定环、502圆盘、503圆腔、504穿孔、505椭圆轮、506定位孔、507传动板、508传动推板、509连接板、510复位弹簧、511弧形板、512弧形孔、513导杆、514限位板、515捶打装置、5151连杆、5152连接孔、5153圆槽、5154活动球、5155捶打杆、5156捶打柱、5157施力腔、5158活动柱、6无序摆动机构、601轴承二、602托环、603拨动板一、604圆孔、605拨动板二、606锥形齿轮一、607锥形齿轮二、608转杆、609轴承三、610锥形齿轮三、611安装槽、612中心柱、613摆动杆、614拉伸弹簧、7安装孔、8轴承一、9转轴、10驱动电机、11入料口、12捶打缸、13轴承孔、14轴承四、15搅动块、16定位环、17环形槽、18翻转块。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法，包括器壳1，器壳1外侧面的底部焊接有固定圈2的内侧面，固定圈2的下表面固定连接有四个支腿3的顶端，四个支腿3通过加固板4固定连接，器壳1底壁的中部开设有安装孔7，安装孔7的内部固定套接有轴承一8，轴承一8的内部固定套接有转轴9，器壳1下表面的中部通过安装杆固定安装有驱动电机10，转轴9的底端延伸出轴承一8并通过联轴器与驱动电机10的输出端固定连接，器壳1顶壁的中部开设有入料口11，器壳1内底壁对应入料口11的位置固定连接有捶打缸12的开口端，器壳1的内部设置有循环捶打机构5，器壳1的内部且位于循环捶打机构5的上方还设置有无序摆动机构6，通过驱动电动10同时带动循环捶打机构5、无序摆动机构6和搅动块15运动，能够有效减少装置占用空间，有利于设备小型化，并且单个电机驱动有利用降低装置的生产成本和使用成本。

循环捶打机构5包括固定环501、圆盘502、圆腔503、穿孔504、椭圆轮505、定位孔506、传动板507、传动推板508、连接板509、复位弹簧510、弧形板511、弧形孔512、导杆513、限位板514和捶打装置515，器壳1的底壁且位于安装孔7的外围固定连接有固定环501的底端，固定环501的顶端固定连接有圆盘502的下表面，圆盘502的上表面开设有圆腔503，且圆盘502中部对应安装孔7的位置开设有穿孔504，转轴9的顶端贯穿穿孔504并延伸至圆盘502的上方，转轴9的外部且位于圆腔503的内部固定套接有椭圆轮505，圆腔503的左右侧壁上均开设有定位孔506，定位孔506的内部插接有传动板507，传动板507靠近转轴9的一端延伸至圆腔503的内部并固定连接有传动推板508，且两个传动推板508靠近转轴9的一侧面均与椭圆轮505的侧面接触，此时复位弹簧510处于拉伸状态，随着椭圆轮505的转动，复位弹簧510复位过程中将导杆513拉回以完成循环，传动板507的下表面且位于圆腔503的外侧固定连接有连接板509，连接板509靠近转轴9的一侧面与圆盘502外侧面的对应位置通过复位弹簧510活动连接，两个传动板507远离转轴9的一端均固定连接有弧形板511，两个弧形板511上均开设有弧形孔512，弧形孔512的内部插接有导杆513，导杆513的底端固定连接有限位板514的上表面，两个限位板514的顶端均设置有捶打装置515，循环捶打机构5的设置，通过椭圆轮505的转动推动传动推板508实现导杆513的运动，牵动捶打装置515实现糍粑的捶打，过程中由于每一次捶打时糍粑的形态都不同，捶打装置515能够实现无序的捶打，模拟人力捶打过程，有助于保证糍粑的加工品质，复位弹簧510的设置，能够帮助导杆513在被椭圆轮505拨开时的复位，促进装置的连续工作。

捶打装置515包括连杆5151、连接孔5152、圆槽5153、活动球5154、捶打杆5155、捶打柱5156、施力腔5157和活动柱5158，捶打缸12左右侧面的顶端均开设有连接孔5152，两个连接孔5152的顶壁和底壁均开设有圆槽5153，两个圆槽5153之间卡接有活动球5154，导杆513的顶端通过连杆5151与连接球远离捶打缸12内部的一面固定连接，活动球5154远离连杆5151的一面通过捶打杆5155固定连接有捶打柱5156，捶打柱5156的内部开设有施力腔5157，施力腔5157的内部滑动有活动柱5158，利用捶打装置515的设置，活动球5154在圆槽5153内转动为捶打柱5156在捶打缸12内的无序捶打提供基础，并且活动球5154能够帮助捶打装置515实现多个运动方向的捶打，确保无序捶打的进行。

无序摆动机构6包括轴承二601、托环602、拨动板一603、圆孔604、拨动板二605、锥形齿轮一606、锥形齿轮二607、转杆608、轴承三609、锥形齿轮三610、安装槽611、中心柱612、摆动杆613和拉伸弹簧614，圆盘502外侧面的顶端固定套接有轴承二601，轴承二601的外圈固定套接有托环602的底端，托环602的顶端固定连接有拨动板一603的下表面，拨动板一603中部对应转轴9的位置开设有圆孔604，拨动板二605通过其中部开设的孔固定套接有转轴9上，且拨动板二605位于拨动板一603的上方，拨动板一603的上表面和拨动板二605的下表面分别固定连接有锥形齿轮一606和锥形齿轮二607，器壳1内的后壁通过轴承三609活动连接有转杆608，转杆608远离器壳1的一端固定套接有锥形齿轮三610，且锥形齿轮一606和锥形齿轮二607通过锥形齿轮三610传动连接，拨动板一603的两端和拨动板二605的两端均开设有安装槽611，安装槽611的上下壁之间固定连接有中心柱612，摆动杆613通过其一端开设的套孔活动套接在中心柱612的外部，且摆动杆613的两侧面均通过拉伸弹簧614分别与安装槽611内的对应侧壁活动连接，通过无序摆动机构6的设置，利用拨动板一603和拨动板二605不同转向交错拨动两个导杆513，能够实现捶打装置515的每一次捶打都无规律可循，模拟人工捶打时的无序性，确保糍粑原料得到充分的不同角度的捶打，通过在安装槽611的内部设置有摆动杆613，利用摆动杆613对导杆513进行拨动，摆动杆613可活动，能够避免摆动杆613与导杆513出现钢性接触而出现结构损伤，并且拉伸弹簧614能够帮助摆动杆613快速复位以继续拨动导杆513。

捶打缸12底壁的中部开轴承四设有轴承孔13，轴承孔13的内部固定套接有轴承四14，转轴9的顶端固定套接在轴承四14的内部，且转轴9的顶端且位于捶打缸12的内部固定连接有搅动块15的下表面，搅动块15的侧面固定连接有的定位环16滑动连接在捶打缸12内壁对应位置开设的环形槽17内，且搅动块15的上表面固定连接有翻转块18，通过在搅动块15上设置有翻转块18，转轴9转动过程中翻转块18跟随转动，利用其螺旋上升的设计能够对捶打缸12内的糍粑原料进行翻转操作，确保糍粑收到全方位的捶打，确保糍粑的成功加工，提高糍粑加工效率。

翻转块18呈螺旋上升状，安装槽611的开口端和连接孔5152的内端截面均呈喇叭状。

拨动板一603和拨动板二605之间的夹角为九十度，弧形孔512的长度为导杆513直径的四倍。

捶打柱5156远离捶打杆5155的一端截面呈圆弧状，施力腔5157的长度是活动柱5158的两倍，活动柱5158为铜柱，通过在施力腔5157的内部设置有活动柱5158，利用捶打柱5156的摆动使活动柱5158运动，在捶打柱5156向下锤击时，利用活动柱5158的惯性对糍粑原料产生更有力的冲击，有助于糍粑的加工，提高其成品黏性和嚼劲。

固定环501和圆盘502位于同一圆心，拨动板一603和锥形齿轮一606不与转轴9接触。

该单轴递进传动式无序捶打的糍粑加工装置及方法工作时，将煮熟的糯米通过入料口11投入捶打缸12，启动驱动电机10，转轴9转动调动椭圆轮505转动推动两个传动推板508使导杆513被反复的顶起落下，通过活动球5154的传动捶打柱5156形成捶打动作，捶打捶打缸12内的糯米，转轴9转动还带动拨动板二605转动，再通过锥形齿轮一606、锥形齿轮二607和锥形齿轮三610的传动带动拨动板一603，拨动板一603和拨动板二605反向转动，两者两端的摆动杆613不断击打导杆513使之在弧形孔512内出现运动，使捶打柱5156捶打位置偏移，出现无序的捶打，完成糍粑捶打后关闭驱动电机，从捶打缸12内取出糍粑成品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。