一种快递包装智能回收装置及其工作方法与流程

本发明实施例涉及材料回收装置领域，具体涉及一种快递包装智能回收装置及其工作方法。

背景技术：

随着社会的发展，快递行业应运而生，在快递物品的运输过程中会用到大量的包装箱，这些包装箱多为纸箱或塑料箱，随着快递行业的发展，产生越来越多的快递包装垃圾。一般地，快递包装占用的空间较大，采用现有的垃圾箱进行回收，挤占较多其他类垃圾的回收空间。同时，由于保存完好的快递包装回收价值高因快递包装的大量使用，目前我国一年产生了超过1000万吨固态垃圾。快递包装所使用的防水塑胶袋、胶带、泡沫板、填充气泡袋等主要成分是聚氯乙烯，包含这种成分的包装物基本是不可降解物，有些降解周期比较长，给自然环境带来了严重的威胁，国家鼓励企业积极探索使用循环快递箱、共享快递盒等新型快递容器，但由于快递垃圾回收体系不健全，单纯依靠企业力量推进回收体系建立难度较大，导致新型包装难以推广。因此，需要对现有的快递包装进行分类回收。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种快递包装智能回收装置及其工作方法，以解决现有快递包装资源浪费、造成环境污染的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，公开了一种快递包装智能回收装置，所述装置包括：称重模块、压缩模块、收纳模块和中央处理模块，所述称重模块对投入的物品进行称重，称重信息发送至中央处理器模块，称重完成后通过滑块送入压缩模块，对物品进行压缩，压缩完成后通过传送带送入收纳模块进行储存，所述中央处理模块分别与称重模块、压缩模块和收纳模块连接，进行控制和信息采集。

进一步地，所述快递包装智能回收装置的外壳呈长方体状，称重模块、压缩模块、收纳模块和中央处理模块均安装在外壳内，所述外壳的两侧壁上均开设有投递孔，一侧为纸箱投递孔，另一侧为塑料投递孔，投递孔连接有倾斜的滑板，滑板的底部连接称重模块。

进一步地，所述称重模块对滑入的物品进行称重，称重结果传送至中央处理模块，称重模块并排设置有掉落孔，称重模块的侧壁上安装有滑块，滑块连接传动电机，称重完成后，中央处理模块控制传动电机带动滑块移动，滑块将称重模块上的物品推入掉落孔。

进一步地，所述压缩模块设置在掉落孔正下方，塑料或纸箱称重完成后掉落进入压缩模块，所述压缩模块包括：压片机和步进电机，步进电机连接压片机并带动压片机做往复压缩动作，塑料或纸箱被压片机压缩减小体积。

进一步地，所述压缩模块下方安装有传送带，所述传送带将压缩后的塑料和纸箱传送进入收纳模块。

进一步地，所述收纳模块为l形收纳仓，收纳仓内的短边的一端安装有第一红外传感器，收纳仓内长边的一端安装有第二红外传感器，收纳仓的底部安装有推进板，能够将压缩后的物品从收纳仓的短边推至收纳仓的长边。

进一步地，所述收纳仓的第一红外传感器检测到物品堆积后，推进板启动，将压缩的纸箱或塑料推送至收纳仓的长边进行储存，当第二红外传感器检测到物品堆积时，则中央处理模块向外发出告警信息，收纳模块即将存满物品，需要进行及时清理。

进一步地，所述中央处理模块记录物品投放人员的个人账户信息，将称重后的重量信息通过无线通信装置发送至云端服务器，云端服务器根据投放物品的种类和重量换算成相应的积分，发放至登录的投放人账户中。

根据本发明的第二方面，公开了一种快递包装智能回收装置的工作方法，所述方法为：

通过中央处理模块登录个人账户，将快递包装的纸箱和塑料分开，纸箱投入纸箱投递孔，塑料投入塑料投递孔；

纸箱或塑料进入投递孔之后，滑入称重模块，称重模块称取物品的重量，称重结果发送至中央处理模块；

称重完成后通过滑块将物品推送至压缩模块，压缩模块对纸箱或塑料进行压缩，减小体积；

压缩后的纸箱或塑料通过传送带传送至收纳仓内；

收纳仓内短边的第一红外传感器检测到物品堆积后，通过推进板将物品推送至收纳仓的长边进行储存，当收纳仓长边的第二红外传感器检测到物品堆积后，通过中央处理模块向外发出告警信息，及时进行清理；

投递完成后，中央处理模块将投放物品的种类和重量信息发送至云端服务器，云端服务器换算成相应的积分，发放至投递人的账户，积分用于兑换物品或消费。

本发明具有如下优点：

本发明公开了一种快递包装智能回收装置及其工作方法，通过不同的投递口将塑料和纸箱分别投入至回收装置内进行称重、压缩，最后利用传送带将压缩后的塑料和纸箱传送至收纳仓内进行储存，收纳仓内的第一红外传感器和第二红外传感器检测容纳仓内物品的储存量，即将装满时通过中央处理模块发送告警信息，及时进行清理。实现了快递包装的分类回收，减小环境污染，同时根据回收的包装类型和重量换算成相应的积分，能够兑换商品或消费，促进人们回收的积极性，实现可持续发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种快递包装智能回收装置的整体结构图；

图2为本发明实施例2提供的一种快递包装智能回收装置的称重模块局部放大图；

图中：1-称重模块、2-压缩模块、3-收纳模块、4-中央处理模块、5-投递孔、6-滑块、7-掉落孔、8-传送带、9-第一红外传感器、10-第二红外传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开了一种快递包装智能回收装置，所述装置包括：称重模块1、压缩模块2、收纳模块3和中央处理模块4，所述称重模块1对投入的物品进行称重，称重信息发送至中央处理器模块，称重完成后通过滑块6送入压缩模块2，对物品进行压缩，压缩完成后通过传送带8送入收纳模块3进行储存，所述中央处理模块4分别与称重模块1、压缩模块2和收纳模块3连接，进行控制和信息采集。

快递包装智能回收装置的外壳呈长方体状，称重模块1、压缩模块2、收纳模块3和中央处理模块4均安装在外壳内，在投递前，先通过中央处理模块4登录个人账户，所述外壳的两侧壁上均开设有投递孔5，一侧为纸箱投递孔5，另一侧为塑料投递孔5，投递孔5连接有倾斜的滑板，滑板的底部连接称重模块1。称重模块1采用常见的重力传感器或计重装置，在重量未发生变化五秒后，将称得的重量信息传送至中央处理模块4。称重模块1并排设置有掉落孔7，称重模块1的侧壁上安装有滑块6，滑块6连接传动电机，称重完成后，中央处理模块4控制传动电机带动滑块6移动，滑块6将称重模块1上的物品推入掉落孔7。

压缩模块2设置在掉落孔7正下方，塑料或纸箱称重完成后掉落进入压缩模块2，所述压缩模块2包括：压片机和步进电机，步进电机连接压片机并带动压片机做往复压缩动作，塑料或纸箱被压片机压缩减小体积。压缩模块2下方安装有传送带8，所述传送带8将压缩后的塑料和纸箱传送进入收纳模块3。传送带8通过步进电机进行驱动，带动压缩后的物品向前移动，落入收纳模块3。

收纳模块3为l形收纳仓，收纳仓内的短边的一端安装有第一红外传感器9，收纳仓内长边的一端安装有第二红外传感器10，收纳仓的底部安装有推进板，能够将压缩后的物品从收纳仓的短边推至收纳仓的长边。收纳仓的第一红外传感器9检测到物品堆积后，推进板启动，将压缩的纸箱或塑料推送至收纳仓的长边进行储存，当第二红外传感器10检测到物品堆积时，则中央处理模块4向外发出告警信息，收纳模块3即将存满物品，需要进行及时清理

中央处理模块4记录物品投放人员的个人账户信息，将称重后的重量信息通过无线通信装置发送至云端服务器，云端服务器根据投放物品的种类和重量换算成相应的积分，发放至登录的投放人账户中。

实施例2

本实施例公开了一种快递包装智能回收装置的工作方法，其特征在于，所述方法为：

通过中央处理模块4登录个人账户，将快递包装的纸箱和塑料分开，纸箱投入纸箱投递孔5，塑料投入塑料投递孔5；

纸箱或塑料进入投递孔5之后，滑入称重模块1，称重模块1称取物品的重量，称重结果发送至中央处理模块4；

称重完成后通过滑块6将物品推送至压缩模块2，压缩模块2对纸箱或塑料进行压缩，减小体积；

压缩后的纸箱或塑料通过传送带8传送至收纳仓内；

收纳仓内短边的第一红外传感器9检测到物品堆积后，通过推进板将物品推送至收纳仓的长边进行储存，当收纳仓长边的第二红外传感器10检测到物品堆积后，通过中央处理模块4向外发出告警信息，及时进行清理；

投递完成后，中央处理模块4将投放物品的种类和重量信息通过无线通信装置发送至云端服务器，云端服务器换算成相应的积分，发放至投递人的账户，积分用于兑换物品或消费。

中央处理模块4采用arduino单片机，无线通信装置采用esp8266wifi模块，实现中央处理模快与云端服务器的通信。同时，本申请还开发有小程序，用户通过小程序登录个人账户，查找附近的回收装置的位置，在投递物品前，利用小程序与将要投递的机器进行匹配，匹配方式包括但不限于：扫码、nfc感应、账户登录、rfid射频感应。通过小程序能够实时查询账户状态，更新积分情况，商品兑换、积分消费等。实现了快递包装的分类回收，减小环境污染，实现了资源回收再利用，促进可持续发展。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。