一种物流仓储用货物移动装置的制作方法

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体涉及一种物流仓储用货物移动装置。

背景技术：

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

物流包裹的样式很多，物流包裹会根据运输物质的不同而采用不同的包装方式，如服装包裹主要采用塑料袋或塑料膜进行包装，这一类的物流包裹放置在物流仓储房内需要定期移动，以便于整理和运输。

现有的，专利号cn201810460691.1一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本发明一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

上述专利公开的物流仓储用货物移动装置在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

一、对于塑料袋或塑料膜类的物流包裹，在转移时通过机械夹持容易将封装的塑料袋或塑料膜表面夹破，造成塑料袋或塑料膜内部的物品破损，影响物流运输质量。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种物流仓储用货物移动装置，解决对于塑料袋或塑料膜类的物流包裹，在转移时通过机械夹持容易将封装的塑料袋或塑料膜表面夹破，造成塑料袋或塑料膜内部的物品破损，影响物流运输质量的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；

所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接，所述第一啮合齿轮通过轴承安装于齿轮机架上，所述齿轮机架固定于地面，所述第一啮合齿轮的外壁设置有直立的撬杆；

所述底支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座，所述第一滑动铰支座铰接有第二支撑杆，所述第二啮合齿轮的外圆面固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部以及所述第二支撑杆的中部通过铰接固定连接，所述底支撑板的上方设置有置物板，所述第二支撑杆的顶端铰接于置物板的底部，所述置物板的底端另一侧开设有第二滑槽，所述第一支撑杆的顶端铰接于第二滑动铰支座上，所述第二滑动铰支座通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽内；

所述转移机组件包括直立固定于地面的主支撑杆，所述主支撑杆的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁，所述主支撑梁底端设有导向架，所述导向架的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿；

所述主支撑杆中部设置有圆环结构的套筒底座，所述套筒底座的顶端安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁通过轴承安装于主支撑杆上，所述转动套筒的外圆面设置有支撑机架，所述支撑机架的上端面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴顶端安装有与啮合轮齿啮合连接的齿轮；

所述支撑机架的下端面开设有第三滑槽，以及安装于所述第三滑槽内的螺纹丝杆，所述第三滑槽内通过滑动配合方式嵌入有螺母底座，所述螺母底座的两端开设有贯通的螺纹孔，所述螺母底座的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述支撑机架的左端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机向第三滑槽内伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与螺纹丝杆的其中一端固定连接；

所述螺母底座的底端设置有支撑块，所述支撑块的底端设置有吸盘底座，所述吸盘底座的下端面设置有多个等间距固定的吸盘，所述吸盘底座的顶端设置有接气嘴，所述接气嘴与每一个吸盘连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机架包括滑块、滑行槽、推紧弹簧，所述二号伺服电机的底端固定于滑块上，滑块通过滑动配合方式嵌入于滑行槽内，滑行槽开设于支撑机架的上端面，滑行槽内设置有推紧弹簧，推紧弹簧在滑行槽内设置于滑块的右侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘包括支撑筋、吸盘本体、贴合膜、气道，吸盘底座的内部开设有连通于每一个吸盘的气道，吸盘本体固定于吸盘底座的底端，吸盘本体为喇叭状的锥形体，所述吸盘本体的外壁设置有圆筒结构的支撑筋支撑，所述吸盘本体的内壁设置有圆片状的贴合膜，且圆片状的贴合膜中部开设有连通于气道的圆孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的椭圆结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的圆环结构。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明将升降机组件和转移机组件安装在物流仓储房内，对物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，减轻人工移动物流包裹的操作，提高物流包裹在物流仓储房内码放整齐的操作简易性，通过将升降机组件安装于转移机组件的下方，利用升降机组件将物流包裹向上提起，通过转移机组件拾取升降机组件向上提起的物流包裹，将拾取的包裹转移至该物流仓储房内的另一位置，完成对仓储房内物流包裹的货物转移。提高物流包裹码放的操作简易性。

二、本发明的升降机组件包括固定于地面的底支撑板，以及设置于底支撑板上方的置物板，通过人工握持撬杆向下按压，撬杆通过力臂对第一啮合齿轮进行做工，使人工通过撬杆抬起置物板时操作更省力，通过相互啮合的第二啮合齿轮与第一啮合齿轮将置物板向上提起，使置物板在承载物流包裹并向上提起时更平稳，通过人工握持撬杆便于人工快速将物流包裹上提至任意高度，且物流包裹被吸盘吸紧后，可快速将置物板向下松开，提高置物板的动作灵敏性。

三、本发明的转移机组件利用导向架进行导向，通过支撑机架上端面独立设置的二号伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮与导向架内壁啮合轮齿啮合连接，通过齿轮在导向架内壁爬行，对支撑机架的摆动角度进行精准控制，通过将二号伺服电机设置在支撑机架的上端面且临近于导向架的内壁，二号伺服电机通过驱动齿轮在导向架内壁爬行，对支撑机架的摆动角度进行精准控制，减小支撑机架在角度转移过程中产生的惯性误差，提高支撑机架在拾取物流包裹时的精准度。

四、本发明在支撑机架的底端安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆通过一号伺服电机驱动，吸盘底座的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘，吸盘底座通过螺纹丝杆在支撑机架的底端沿螺纹丝杆进行轴向移动，与支撑机架在导向架底端进行角度的摆动相配合，使吸盘底座可以抓取导向架下方任意位置的物流包裹，并将物流包裹转移至导向架下方的任意位置。提高该货物移动装置的实用性。

五、本发明的吸盘底座通过在吸盘底座的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘，吸盘与物流包裹表面的塑料膜接触吸附，可快速对物流包裹进行抓取和投放，通过若干个吸盘产生的吸力，使本发明的吸盘底座能够对体积较大，质量较重的物流包裹进行吸取，吸盘本体的外壁设置有圆筒结构的支撑筋支撑，使得吸盘的结构强度得到支撑，使吸盘在抓取物流包裹时受力均匀，吸盘本体的内壁设置有圆片状的贴合膜，贴合膜在吸盘吸附时，与物流包裹的塑料袋表面接触并增加密封性，减少物流包裹从吸盘上脱落的机率，提高该吸盘底座的抓取牢固性。

六、本发明的支撑机架上面开设有滑行槽，通过推紧弹簧推动二号伺服电机沿导向架的内壁靠近，使二号伺服电机上的齿轮与导向架内壁的啮合轮齿贴合紧密，有利于轮齿根据导向架内壁的轮廓改变而自由调节，使二号伺服电机上的齿轮与导向架内壁的啮合轮齿始终贴合紧密，提高支撑机架的安装牢固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明物流仓储用货物移动装置安装在物流仓储地面上的结构示意图；

图2为本发明升降机组件的结构示意图；

图3为本发明导向架设置为圆环结构的俯视结构示意图；

图4为本发明导向架设置为椭圆结构的俯视结构示意图；

图5为本发明支撑块在支撑机架底端滑动的结构连接示意图；

图6为本发明吸盘在支撑机架底端的剖面结构示意图；

图7为本发明作业对象物流包裹的结构示意图；

图中：1、升降机组件，101、撬杆，102、第一啮合齿轮，103、齿轮机架，104、第二啮合齿轮，105、底支撑板，106、第一支撑杆，107、第一滑槽，108、第一滑动铰支座，109、第二支撑杆，110、第二滑动铰支座，111、第二滑槽，112、置物板，2、转移机组件，201、吸盘，2011、支撑筋，2012、吸盘本体，2013、贴合膜，2014、气道，202、吸盘底座，203、一号伺服电机，204、二号伺服电机，205、导向架，206、齿轮，207、支撑块，208、主支撑梁，209、支撑机架，210、转动套筒，211、套筒底座，212、啮合轮齿，213、主支撑杆，214、固定底脚，215、锁紧螺钉，216、接气嘴，217、滑块，218、滑行槽，219、推紧弹簧，220、螺纹丝杆，221、第三滑槽，222、螺母底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1-3以及图5-7为一种物流仓储用货物移动装置的整体结构示意图；

一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件1、转移机组件2，转移机组件2设置于物流仓储房内的地面，升降组件1安装于于转移机组件2的下方；

其中的，本发明将升降机组件1和转移机组件2安装在物流仓储房内，对物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，减轻人工移动物流包裹的操作，提高物流包裹在物流仓储房内码放整齐的操作简易性，通过将升降机组件1安装于转移机组件2的下方，利用升降机组件1将物流包裹向上提起，通过转移机组件2拾取升降机组件1向上提起的物流包裹，将拾取的包裹转移至该物流仓储房内的另一位置，完成对仓储房内物流包裹的货物转移。提高物流包裹码放的操作简易性。

升降机组件1包括固定于地面的底支撑板105，底支撑板5的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮104，第二啮合齿轮104与第一啮合齿轮102啮合连接，第一啮合齿轮102通过轴承安装于齿轮机架103上，齿轮机架103固定于地面，第一啮合齿轮102的外壁设置有直立的撬杆101；

底支撑板105的顶端开设有第一滑槽107，第一滑槽107内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座108，第一滑动铰支座108铰接有第二支撑杆109，第二啮合齿轮104的外圆面固定有第一支撑杆106，第一支撑杆106的中部以及第二支撑杆109的中部通过铰接固定连接，底支撑板105的上方设置有置物板112，物流包裹码放于置物板12上，第二支撑杆109的顶端铰接于置物板112的底部，置物板112的底端另一侧开设有第二滑槽111，第一支撑杆106的顶端铰接于第二滑动铰支座110上，第二滑动铰支座110通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽111内；

其中的，本发明的升降机组件1包括固定于地面的底支撑板105，以及设置于底支撑板105上方的置物板112，通过人工握持撬杆101向下按压，撬杆101通过力臂对第一啮合齿轮102进行做工，使人工通过撬杆101抬起置物板112时操作更省力，通过相互啮合的第二啮合齿轮104与第一啮合齿轮102将置物板112向上提起，使置物板112在承载物流包裹并向上提起时更平稳，通过人工握持撬杆101便于人工快速将物流包裹上提至任意高度，且物流包裹被吸盘201吸紧后，可快速将置物板112向下松开，提高置物板112的动作灵敏性。

转移机组件2包括直立固定于地面的主支撑杆213，主支撑杆213的底端设置有固定底脚214，固定底脚214通过锁紧螺钉215锁紧固定于物流仓储房内的地面上，使得主支撑杆213在地面牢固可靠，主支撑杆213的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁208，主支撑梁208底端设有导向架205，导向架205的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿212；

主支撑杆213中部设置有圆环结构的套筒底座211，套筒底座211的顶端安装有转动套筒210，转动套筒210的内壁通过轴承安装于主支撑杆213上，转动套筒210的外圆面设置有支撑机架209，支撑机架209的上端面安装有二号伺服电机204，二号伺服电机204的输出轴顶端安装有与啮合轮齿212啮合连接的齿轮206；

其中的，本发明的转移机组件2利用导向架205进行导向，通过支撑机架209上端面独立设置的二号伺服电机204驱动齿轮206旋转，齿轮206与导向架205内壁啮合轮齿212啮合连接，通过齿轮206在导向架205内壁爬行，对支撑机架209的摆动角度进行精准控制，通过将二号伺服电机204设置在支撑机架209的上端面且临近于导向架205的内壁，二号伺服电机204通过驱动齿轮206在导向架205内壁爬行，对支撑机架209的摆动角度进行精准控制，减小支撑机架209在角度转移过程中产生的惯性误差，提高支撑机架209在拾取物流包裹时的精准度。

支撑机架209的下端面开设有第三滑槽221，以及安装于第三滑槽221内的螺纹丝杆220，第三滑槽221内通过滑动配合方式嵌入有螺母底座222，螺母底座222的两端开设有贯通的螺纹孔，螺母底座222的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆220上，支撑机架209的左端安装有一号伺服电机203，一号伺服电机203向第三滑槽221内伸出有输出轴，一号伺服电机203的输出轴与螺纹丝杆220的其中一端固定连接；

螺母底座222的底端设置有支撑块207，支撑块207的底端设置有吸盘底座202，吸盘底座202的下端面设置有多个等间距固定的吸盘201，吸盘底座202的顶端设置有接气嘴216，接气嘴216在吸盘底座202的内部通过气道2014与每一个吸盘201连通。

其中的，本发明在支撑机架209的底端安装有螺纹丝杆220，螺纹丝杆220通过一号伺服电机203驱动，吸盘底座202的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘201，吸盘底座202通过螺纹丝杆220在支撑机架209的底端沿螺纹丝杆220进行轴向移动，与支撑机架209在导向架205底端进行角度的摆动相配合，使吸盘底座202可以抓取导向架205下方任意位置的物流包裹，并将物流包裹转移至导向架205下方的任意位置。提高该货物移动装置的实用性。

其中的，本发明的接气嘴216与外部的吸气泵连接，通过吸气泵的吸气控制吸盘201的吸取操作，吸气泵为现有的市售产品，

吸盘201包括支撑筋2011、吸盘本体2012、贴合膜2013、气道2014，吸盘底座202的内部开设有连通于每一个吸盘201的气道2014，吸盘本体2012固定于吸盘底座202的底端，吸盘本体2012为喇叭状的锥形体，吸盘本体2012的外壁设置有圆筒结构的支撑筋2011支撑，吸盘本体2012的内壁设置有圆片状的贴合膜2013，且圆片状的贴合膜2013中部开设有连通于气道的圆孔。

其中的，本发明的吸盘底座202通过在吸盘底座202的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘201，吸盘201与物流包裹表面的塑料膜接触吸附，可快速对物流包裹进行抓取和投放，通过若干个吸盘201产生的吸力，使本发明的吸盘底座202能够对体积较大，质量较重的物流包裹进行吸取，吸盘本体2012的外壁设置有圆筒结构的支撑筋2011支撑，使得吸盘201的结构强度得到支撑，使吸盘201在抓取物流包裹时受力均匀，吸盘本体2012的内壁设置有圆片状的贴合膜2013，贴合膜2013在吸盘201吸附时，与物流包裹的塑料袋表面接触并增加密封性，减少物流包裹从吸盘201上脱落的机率，提高该吸盘底座202的抓取牢固性。

其中的，导向架205在主支撑梁208的底端设置为封闭的圆环结构。

实施例2

请参阅图1，图2以及图4-7，为另一种物流仓储用货物移动装置的整体结构示意图；

本实施例与上述实施例1中阐述的内容有相同之处，相同之处在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

本发明导向架205在主支撑梁208的底端设置为封闭的椭圆结构；

支撑机架209包括滑块217、滑行槽218、推紧弹簧219，二号伺服电机204的底端固定于滑块217上，滑块217通过滑动配合方式嵌入于滑行槽218内，滑行槽218开设于支撑机架209的上端面，滑行槽218内设置有推紧弹簧219，推紧弹簧219在滑行槽218内设置于滑块217的右侧。

其中的，本发明的支撑机架209上面开设有滑行槽218，通过推紧弹簧219推动二号伺服电机204沿导向架205的内壁靠近，使二号伺服电机204上的齿轮206与导向架205内壁的啮合轮齿212贴合紧密，有利于轮齿根据导向架205内壁的轮廓改变而自由调节，使二号伺服电机204上的齿轮206与导向架205内壁的啮合轮齿212始终贴合紧密，提高支撑机架209的安装牢固性。

工作原理：在使用本发明所述的一种物流仓储用货物移动装置时，首先，将物流包裹码放在升降机组件1的置物板112上，通过人工握持撬杆101并向下按压，将物流包裹上提至吸盘底座202的下方，通过吸盘底座202下端面的吸盘201将物流包裹吸紧，通过导向架205以及支撑机架209将拾取的包裹转移至该物流仓储房内的另一位置，完成对仓储房内物流包裹的货物转移。

其中，物流包裹具体的转移方法如下：

通过支撑机架209上端面独立设置的二号伺服电机204驱动齿轮206旋转，齿轮206与导向架205内壁啮合轮齿212啮合连接，通过齿轮206在导向架205内壁爬行，对支撑机架209的摆动角度进行精准控制，通过将二号伺服电机204设置在支撑机架209的上端面且临近于导向架205的内壁，二号伺服电机204通过驱动齿轮206在导向架205内壁爬行，对支撑机架209的摆动角度进行精准控制，减小支撑机架209在角度转移过程中产生的惯性误差，提高支撑机架209在拾取物流包裹时的精准度。

本发明在支撑机架209的底端安装有螺纹丝杆220，螺纹丝杆220通过一号伺服电机203驱动，吸盘底座202的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘201，吸盘底座202通过螺纹丝杆220在支撑机架209的底端沿螺纹丝杆220进行轴向移动，与支撑机架209在导向架205底端进行角度的摆动相配合，使吸盘底座202可以抓取导向架205下方任意位置的物流包裹，并将物流包裹转移至导向架205下方的任意位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。