一种输送设备的制作方法

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术：

目前，物流公司的装卸货物，都是以人工为主，在快递行业内，上下货都是人工配合伸缩机进行的。对于快运行业，大件物流，那情况就更差一些，只能用人力，再配合叉车进行，装卸都不方便，每一辆车的装卸都要3-5小时。周转时间长，占用场地大，物流成本高。在装卸的过程中，并且输送设备的长度不能自适应调整。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种输送设备，以改善目前物流行业装卸货困难的问题。

本申请实施例提供一种输送设备，包括支撑平台和柔性输送机构。柔性输送机构包括柔性输送件和传动轮，传动轮安装于支撑平台，柔性输送件的前端用于与牵引设备连接，柔性输送件的后端绕过传动轮。牵引设备能够牵引柔性输送件的前端在支撑平台上前后移动。

上述技术方案中，柔性输送件的前端能够在牵引设备的牵引下移动，使得放置于柔性输送件上的货物能够在牵引设备的牵引下跟随柔性输送件的移动而移动，能够将货物输送至牵引设备到达的装卸空间，减少人工对货物的搬运，同样的，若是要进行卸货，牵引设备将头柔性输送件牵引至待卸货处，并将货物放置柔性输送件上，牵引设备驱动柔性输送线的一端向卸货方向移动，实现卸货，减少卸货过程的人工搬运。并且，牵引设备牵引柔性输送件的前端移动能够使得柔性输送件的工作长度能够适应货物囤积点和货物运送目标位置之间的距离变化。此外，柔性输送件绕过传动轮，柔性输送件在转动轮处具有拐弯，使得柔性输送件的拐弯处始终能够与其他设备对接，在牵引设备牵引柔性输送件的过程中，可以一直向柔性输送件上货或者从柔性输送件上卸货，保证输送的连续性，提高货物输送效率。

另外，本申请实施例的输送设备还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，柔性输送件为链条或链板，传动轮为链轮。

上述技术方案中，柔性输送件可以为链条或者链板，链条或者链板与链轮配合使得链条或者链板相对支撑平台稳定的移动，以保证输送平稳顺利的进行，同时链轮的设置还能避免链条或链板随意移动。

在本申请的一些实施例中，链条或所述链板包括支撑滚轮，链条或所述链板通过支撑滚轮支撑于支撑平台上。

上述技术方案中，链条或链板通过支撑滚轮支撑于支撑平台上，链条或链板相对支撑平台移动，是通过支撑滚轮相对支撑平台转动实现的，能够减小链条或链板移动过程与支撑平台的摩擦力，能够使用较小的牵引力实现链条或链板的移动，同时能够提高链条或链板的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括收卷机构，收卷机构设于支撑平台；柔性输送件为传送带，传动轮为辊轴，传送带的前端与牵引设备连接，传送带的后端连接于收卷机构；当牵引端沿装载方向移动时，收卷机构收卷传送带，当牵引端沿卸载方向移动时，收卷机构释放传送带。

上述技术方案中，传送带为柔性件，传送带一端供牵引设备牵引，另一端供收卷机构收卷，当向装载方向移动时，主要动力由牵引设备提供，当向卸载方向移动时，主要动力由收卷机构提供，一端牵引一端收卷使得传送带始终处于张紧状态，避免传送带因为一牵一收产生堆积，保证输送的顺利进行。

在本申请的一些实施例中，传动轮将柔性输送件分为两部分，牵引设备和传动轮之间的部分位于支撑平台的支撑面上，另一部分位于支撑平台的支撑面下方。

上述技术方案中，支撑于支撑面上的柔性输送件部分便于货物的放置和运输，另一部分位于支撑面下方，避免柔性输送件的两端相互干扰。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括电机，电机设于支撑平台，电机用于驱动传动轮转动。

上述技术方案中，通过电机驱动传动轮转动便于柔性输送件的移动，牵引设备与电机共同作用时柔性输送件移动，能够减小牵引设备的功耗。

在本申请的一些实施例中，柔性输送机构还包括沿柔性输送件的延伸方向间隔布置的多个第一滚筒，每个第一滚筒可转动地设于柔性输送件上，第一滚筒转动能够使第一滚筒上的货物相对柔性输送件移动。

上述技术方案中，第一滚筒的设置能够在牵引设备未提供牵引力的作用下放置于第一滚筒上的货物依旧能够在第一滚筒的作用下实现运输。若是牵引设备提供了牵引力，那么第一滚筒和牵引设备共同驱动货物移动，能够提高货物的移动速度，提高输送效率。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动多个第一滚筒中的部分或者全部第一滚筒转动。

上述技术方案中，一般货物需要被几个第一滚筒同时支撑，支撑货物的所有第一滚筒中的部分第一滚筒转动即能实现货物相对柔性输送件移动，以减少第一驱动机构的使用，节约成本。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括顶升机构，支撑平台设于顶升机构的上端，顶升机构用于驱动支撑平台竖向移动。

上述技术方案中，顶升机构能够驱动支撑平台竖向移动以适应不同高度的载货平台，使得该输送设备的适用范围更广。

在本申请的一些实施例中，顶升机构包括交叉结构和液压缸，所述输送设备还包括底板，交叉结构包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件交叉铰接，第一杆件的上端与支撑平台转动连接，第一杆件的下端滑动连接于底板，第二杆件的上端滑动连接于支撑平台，第二杆件的下端转动连接于所述底板；液压缸用于驱动第一杆件的下端靠近第二杆件的下端和第二杆件的上端靠近第一杆件的上端，或者液压缸用于驱动第一杆件的上端远离第二杆件的下端和第二杆件的上端远离第一杆件的上端。

上述技术方案中，顶升机构包括交叉结构和液压缸，交叉结构能够为支撑平台提供一定的支撑力，避免支撑平台均又液压缸支撑，减轻液压缸的负担。

在本申请的一些实施例中，顶升机构包括沿垂直柔性输送机构的输送方向的方向间隔布置的两个交叉结构。

上述技术方案中，顶升机构包括两个交叉结构，能够提高顶升过程的稳定性，两个交叉结构共同分担支撑平台的载荷，进一步减轻液压缸的负载。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括固定输送机构，固定输送机构的前端用于与柔性输送机构的拐弯处对接。

上述技术方案中，固定输送机构的前端与柔性输送机构的拐弯处对接，便于固定输送机构持续的向柔性输送机构输送货物或者柔性输送机构上的货物能够持续的输送至固定输送机构，提高输送效率。并且，牵引设备牵引柔性输送件的前端移动能够使得柔性输送件的工作长度能够适应固定输送机构和货物运送目标位置之间的距离变化。

在本申请的一些实施例中，固定输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的前端用于与柔性输送机构的拐弯处对接，第一输送机构的后端用于与第二输送机构对接；第二输送机构包括传输机构和设于传输机构上的信息采集装置，传输机构用于将货物输送至信息采集装置并将进行了信息采集的货物输送至第一输送机构。

上述技术方案中，信息采集装置便于对货物的形状、大小等信息进行采集，对装载空间的规划，同时柔性输送机构和第二输送机构通过第一输送机构对接，能够延长整个输送设备的长度，便于一次性能够输送更多的货物。

在本申请的一些实施例中，第一输送机构包括机架和间隔布置于机架的多个第二滚筒，每个第二滚筒可转动地设于所述机架；第二滚筒转动能够将第一输送机构上的货物输送至柔性输送机构。

上述技术方案中，通过第二滚筒转动实现货物移动便于货物在柔性输送机构和第一输送机构直线移动。

在本申请的一些实施例中，输送设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动多个第二滚筒中的部分或者全部第二滚筒转动。

上述技术方案中，一般货物需要被几个第二滚筒同时支撑，支撑货物的所有第二滚筒中的部分第二滚筒转动即能实现货物相对柔性输送件移动，以减少第二驱动机构的使用，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供仅有柔性输送机构的示意图；

图2为本申请其他实施例提供的第一种输送设备的示意图；

图3为本申请其他实施例提供的第二种输送设备的示意图；

图4为图1中的顶升机构的第一视角的示意图；

图5为图1中的顶升机构的第二视角的示意图

图6为本申请实施例提供的具有固定输送机构的输送设备的示意图；

图7为利用图6中的输送设备装货的示意图；

图8为利用图6中的输送设备卸货的示意图。

图标：100-输送设备；10-支撑平台；20-柔性输送机构；21-柔性输送件；22-传动轮；23-支撑滚轮；24-第一滚筒；30-收卷机构；40-顶升机构；41-交叉结构；411-第一杆件；412-第二杆件；413-底板；42-液压缸；50-固定输送机构；51-第一输送机构；511-机架；512-第二滚筒；52-第二输送机构；521-传输机构；522-信息采集装置；200-货车；210-车厢；300-货物；400-牵引设备；500-月台；510-容纳腔；a-装载方向；b-卸载方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

目前，人们生活对物流的需求越来越大，比如网购、寄件等都需要物流，使得物流行业每天需要投入大量的人力装卸或者卸载货物，一般地，物流运输车辆的装货和卸货的量很大，这使得工作人员的劳动强度很大，并且装载和卸货的时间也很长，效率较低。

如图1所示，本申请实施例提供一种输送设备100，输送设备100包括支撑平台10和柔性输送机构20。柔性输送机构20包括柔性输送件21和传动轮22，传动轮22安装于支撑平台10，柔性输送件21的前端用于与牵引设备连接，柔性输送件21的后端绕过传动轮22。牵引设备能够牵引柔性输送件21的前端在支撑平台10上前后移动。柔性输送件21的前端能够在牵引设备的牵引下移动，使得放置于柔性输送件21上的货物能够在牵引设备的牵引下跟随柔性输送件21移动，能够将货物输送至牵引设备到达的装卸空间，减少人工对货物的搬运，同样的，若是要进行卸货，牵引设备将头柔性输送件21牵引至待卸货处，并将货物放置柔性输送件21上，牵引设备驱动柔性输送线的一端向卸货方向移动，实现卸货，减少卸货过程的人工搬运。并且，牵引设备牵引柔性输送件20的前端移动能够使得柔性输送件20的工作长度能够适应货物囤积点和货物运送目标位置之间的距离变化。此外，柔性输送件21绕过传动轮22，柔性输送件21在转动轮处具有拐弯，使得柔性输送件21的拐弯处始终能够与其他设备对接，在牵引设备牵引柔性输送件21的过程中，可以一直向柔性输送件21上货或者从柔性输送件21上卸货，保证输送的连续性，提高货物输送效率。

牵引设备能够牵引柔性输送件21的前端在支撑平台10上前后移动，是指牵引设备能够牵引柔性输送件21的前端相对支撑平台10沿装载方向a移动或者沿卸载方向b移动。

在本实施例中，地面设有月台500，月台500上设有容纳腔510，传动轮22位于容纳腔510内。

在本实施例中，柔性输送件21为链条，传动轮22为链轮。链条与链轮配合使得链条或者链板相对支撑平台10稳定的移动，以保证输送平稳顺利的进行，同时链轮轮齿与链条配合还能避免链条或链板随意移动。链条包括支撑滚轮23，链条通过支撑滚轮23支撑于支撑平台10上，链条相对支撑平台10移动，是通过支撑滚轮23相对支撑平台10转动实现的，能够减小链条移动过程与支撑平台10的摩擦力，能够使用较小的牵引力实现链条的移动，同时能够提高链条或链板的使用寿命。

在本实施例中，链轮将柔性输送件21分为两部分，牵引设备和传动轮22之间的部分位于支撑平台10的支撑面上，另一部分位于支撑平台10的支撑面下方。当牵引设备牵引链条向装载方向a移动时，链条的后端向卸载方向b移动，当牵引设备牵引链条向卸载方向b移动时，链条的后端向装载方向a移动，即链条的前端和后端的移动方向相反，避免柔性输送件21的两端相互干扰。位于支撑平台10的支撑面的下方的链条部分位于容纳腔510内。

在其他实施例中，链条的前端和后端可以有其他相对移动关系，比如，链条的前端沿水平方向移动，链条的后端沿竖直方向移动，即链条的前端的移动方向和链条的后端的移动方向垂直，或者链条的前端的移动方向和链条的后端的移动方向呈锐角或者钝角布置。

为了便于链条的移动，输送设备100还包括电机，电机设于支撑平台10，电机用于驱动传动轮22转动。电机驱动链轮转动有利于链条的移动，牵引设备与电机共同作用时柔性输送件21移动，能够减小牵引设备的功耗。在一些实施例中，链轮也可以不设置驱动其转动的电机，通过牵引设备作用于链条的水平力驱动链轮转动，以使链轮辅助链条移动。

进一步地，柔性输送机构20还包括沿柔性输送件21的延伸方向间隔布置的多个第一滚筒24，每个第一滚筒24可转动地设于柔性输送件21上，第一滚筒24转动能够使第一滚筒24上的货物相对柔性输送件21移动。第一滚筒24的设置能够在牵引设备未提供牵引力的作用下放置于第一滚筒24上的货物依旧能够在第一滚筒24的作用下实现运输。若是牵引设备提供了牵引力，那么第一滚筒24和牵引设备共同驱动货物移动，能够提高货物的移动速度，提高输送效率。

为了便于控制第一滚筒24转动，输送设备100还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动多个第一滚筒24中的部分或者全部第一滚筒24转动。在本实施例中，第一驱动机构包括多个电机，一个电机对应驱动一个第一滚筒24，在本实施例中，部分第一滚筒24能够被电机驱动，一般货物需要被几个第一滚筒24同时支撑，支撑货物的所有第一滚筒24中的部分第一滚筒24转动即能实现货物相对柔性输送件21移动，因此，只需要部分的第一滚筒24设有电机即可以实现货物相对柔性输送件21移动，以减少第一驱动机构的使用，节约成本。

在其他实施例中，第一驱动机构的电机也可以与第一滚筒24一一对应设置，以保证每个第一滚筒24均能够被电机驱动转动，能够更好的保证货物的输送，更好的适应不同尺寸的货物。

在一些实施例中，链条的后端也可以相对前端也可以有其他布置方式，如图2所示，链条的后端固定在链轮上，并且链条饶设在链轮上，当牵引设备牵引链条的前端沿装载方向a移动时，链轮释放绕设在链轮上的链条，当牵引设备驱动链条沿卸载方向b移动时，链轮收卷链条，当链轮有电机驱动时，链轮释放链条可以是由牵引设备牵引链条实现，也可以是由电机和牵引设备共同实现，链轮收卷连链条则可以由电机驱动链轮转动实现，

在其他实施例中，柔性输送件21可以为链板，链板具有较大的宽度，能够适应宽度尺寸较大的货物。链板与链条的设置方式可以参照链条的设置方式。相应地，链板也可以包括支撑滚轮23，链板通过支撑滚轮23支撑于支撑平台10上，链板相对支撑平台10移动，是通过支撑滚轮23相对支撑平台10转动实现的，能够减小链条或链板移动过程与支撑平台10的摩擦力，能够使用较小的牵引力实现链板的移动，同时能够提高链板的使用寿命。

在一些实施例中，如图3所示，柔性输送件21可以是传送带，传动轮22为辊轴，输送设备100还包括收卷机构30，收卷机构30连接于支撑平台10并位于容纳腔510内，传送带的前端与牵引设备连接，传送带的后端绕过传动轮22并连接于收卷机构30。当牵引端沿装载方向a移动时，收卷机构30收卷传送带，当牵引端沿卸载方向b移动时，收卷机构30释放传送带。由于传送带为柔性件，传送带一端供牵引设备牵引，另一端供收卷机构30收卷，当向装载方向a移动时，主要动力由牵引设备提供，当向卸载方向b移动时，主要动力由收卷机构30提供，一端牵引一端收卷使得传送带始终处于张紧状态，避免传送带因为一牵一收产生堆积，保证输送的顺利进行。当然，也可以用收卷机构30代替图3中的传动轮22。

进一步地，输送设备100还包括顶升机构40，支撑平台10设于顶升机构40的上端，顶升机构40位于容纳腔510内，顶升机构40用于驱动支撑平台10竖向移动。升机构能够驱动支撑平台10竖向移动以适应不同高度的载货平台，使得该输送设备100的适用范围更广。

其中，如图4、图5所示，顶升机构40包括交叉结构41和液压缸42，所述输送设备100还包括底板413，交叉结构41包括第一杆件411和第二杆件412，第一杆件411和第二杆件412交叉铰接，第一杆件411的上端与支撑平台10转动连接，第一杆件411的下端滑动连接于底板413，第二杆件412的上端滑动连接于支撑平台10，第二杆件412的下端转动连接于底板413；液压缸42用于驱动第一杆件411的下端靠近第二杆件412的下端和第二杆件412的上端靠近第一杆件411的上端，或者液压缸42用于驱动第一杆件411的上端远离第二杆件412的下端和第二杆件412的上端远离第二杆件412的上端。当第一杆件411的下端向靠近第二杆件412的下端运动和第二杆件412的上端向靠近第一杆件411的上端运动，支撑平台10上升，当第一杆件411的下端向远离第二杆件412的下端运动和第二杆件412的上端向远离第一杆件411的上端运动时，支撑平台10下降。

在本实施例中，顶升机构40包括沿垂直柔性输送机构20的输送方向的方向间隔布置的两个交叉结构41。两个交叉结构41的第一杆件411通过横杆连接，液压缸42的伸缩端连接于横杆，通过驱动横杆运动，实现升降平台的上升和下降。

在一些实施例中，交叉结构41也可仅设置一个，液压作用于第一杆件411或第二杆件412。

在其他实施例中，顶升机构40也可以仅包括竖向驱动的如气缸、液压缸、直线电机等直线驱动机构。

进一步地，如图6所示，输送设备100还包括固定输送机构50，固定输送机构50的前端用于与柔性输送机构20的拐弯处对接。固定输送机构50的前端与柔性输送机构20的拐弯处对接，便于固定输送机构50持续的向柔性输送机构20输送货物或者柔性输送机构20上的货物能够持续的输送至固定输送机构50，提高输送效率。并且，牵引设备牵引柔性输送件20的前端移动能够使得柔性输送件20的工作长度能够适应固定输送机构50和货物运送目标位置之间的距离变化。

在本实施例中，固定输送机构50包括第一输送机构51和第二输送机构52，第一输送机构51的前端用于与柔性输送机构20的拐弯处对接，第一输送机构51的后端用于与第二输送机构52对接；第二输送机构52包括传输机构521和设于传输机构521上的信息采集装置522，传输机构521用于将货物输送至信息采集装置522并将进行了信息采集的货物输送至第一输送机构51。信息采集装置522便于对货物的形状、大小等信息进行采集，对装载空间的规划，同时柔性输送机构20和第二输送机构52通过第一输送机构51对接，能够延长整个输送设备100的长度，便于一次性能够输送更多的货物。传输机构521可以采用如输送带、输送链等形式的输送方式。

其中，第一输送机构51包括机架511和间隔布置于机架511的多个第二滚筒512，第一输送机构51的机架511可以设于月台500上，每个第二滚筒512可转动地设于机架511；第二滚筒512转动能够将第一输送机构51上的货物输送至柔性输送机构20。通过第二滚筒512转动实现货物移动便于货物在柔性输送机构20和第一输送机构51直线移动。

输送设备100还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动多个第二滚筒512中的部分或者全部第二滚筒512转动。第二驱动机构包括多个电机，一个电机对应驱动一个第二滚筒512，一般货物需要被几个第二滚筒512同时支撑，支撑货物的所有第二滚筒512中的部分第二滚筒512转动即能实现货物相对柔性输送件21移动，因此，在本实施例中，部分第二滚筒512配有驱动其转动的电机即可，以减少第二驱动机构的使用，节约成本。当绕，在其他实施例中，也可以是第二滚筒512与第二驱动机构的电机是一一对应设置，即每个第二滚筒512均有一个驱动其转动的电机，以使第一输送机构51能够更稳定和顺利的输送货物。

在一些实施例中，固定输送机构50可以仅包括第一输送机构51或仅包括第二输送机构52，当固定输送机构50仅包括第一输送机构51，第一输送机构51的前端与柔性输送机构20的拐弯处对接，当固定输送机构50仅包括第二输送机构52，第二输送机构52的传输机构521的前端与柔性输送机构20的拐弯处对接。

由于柔性输送机构20能够在顶升机构40的作用下调节竖向高度，为了适应柔性输送机构20的高度变化，以保证货物能够在柔性输送机构20、第一输送机构51和第二输送机构52之间输送，第一输送机构51和第二输送机构52也可以设有能够竖向调节第一输送机构51和第二输送机构52的竖向高度的调节机构，调节机构的结构可以参照顶升机构40设置。

如图7所示，当向货车200的车厢210进行装载时，先牵引设备400牵引柔性输送件20的前端移动能够使得柔性输送件20的工作长度能够适应固定输送机构50(货物囤积点)和货物运送目标位置(车厢210内的不同装货位置)之间的距离变化。当然，也可以先通过牵引设备400牵引柔性输送件20牵引至车厢210内的货物运送目标位置，以使货物运送目标位置、柔性输送机构20和固定输送机构50之间能够形成完整的输送关系，再通过第一驱动机构驱动第一滚筒24将来自固定输送机构50的货物沿装载方向a输送至货物运送目标位置。随着车厢210内的货物越多，位于支撑平台10上方的链条长度越来越短，位于支撑平台10下方的链条长度越来越长。

在一些实施例中，也可以是先将货物300从第二输送机构52的后端移动至传输机构521，并依次经过信息采集装置522、第一输送机构51，最终移动至柔性输送机构20上，牵引设备400牵引柔性输送件21沿装载方向a移动，为了提高输送效率，同时通过第一驱动机构驱动第一滚筒24转动，使得牵引设备400牵引柔性输送件21、第一驱动机构驱动第一滚筒24转动和电机正向驱动传动轮22转动，柔性输送件21和第一滚筒24共同向货车200的车厢210输送货物300，同时位于支撑平台10的支撑面下方的柔性输送件21部分逐渐变短。

如图8所示，当从货车200车厢210卸载时，牵引设备400先通过牵引设备400牵引柔性输送件20牵引至车厢210内的待卸货位置，以使待卸货位置、柔性输送机构20和固定输送机构50之间能够形成完整的输送关系，再通过第一驱动机构驱动第一滚筒24将来自固定输送机构50的货物沿卸载方向b向固定输送机构50或者其他设备输送。随着车厢210内的货物越少，位于支撑平台10上方的链条长度越来越长，位于支撑平台10下方的链条长度越来越短。

在一些实施例中，也可以是牵引设备300驱动柔性输送件21沿卸载方向b移动，为了提高输送效率，同时通过第一驱动机构驱动第一滚筒24转动，使得牵引设备400牵引柔性输送件21和第一驱动机构驱动第一滚筒24转动，柔性输送件21和第一滚筒24共同将货车200的车厢210中的货物300运出，同时位于支撑平台10的支撑面下方的柔性输送件21部分逐渐变长。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。