一种自动饭盒除尘落盒装置的制作方法

本发明涉及食品包装设备领域，尤其是涉及一种自动饭盒除尘落盒装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，冷冻快餐逐渐出现在人们的生活中，快捷供应能量，当人们感到饥饿时，就能够马上进食，而一般的餐厅、酒家，当点菜后通常都需要等一段时间才有食物供应，不易满足人体即时的需求，而且快餐的品种比较简单，且进食方便，尤其是在一些交工工具上，如火车、飞机上，食用起来很方便。

这种冷冻快餐在制作前期需要对饭盒进行除尘处理才能进行使用，保证食品的健康安全。现有的饭盒除尘之后需要手动转移到落盒装置中，以便于进行后期的食品装盒操作。该过程不仅工作时间长，浪费大量人力，工作效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种能够将饭盒除尘工作和落盒工作集成一体的自动饭盒除尘落盒装置，节约了人力，节省了时间，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动饭盒除尘落盒装置，包括：

安装架，用作基础支撑；

除尘单元，设置在安装架上，用于对饭盒进行灰尘吹扫以及实现饭盒的自动升降；包括盖板、除尘机构、第一气缸、除尘仓、升降机构和吸尘器；所述除尘仓安装在安装架上，除尘仓内设有用于带动饭盒升降的升降机构；所述除尘仓的顶部开口并覆盖有盖板，所述盖板的一侧与安装架铰接，第一气缸与盖板连接并用于控制盖板打开；所述除尘机构设置在盖板上，盖板上正对饭盒处设有狭长的除尘狭缝，所述除尘机构能够沿除尘狭缝运动而对饭盒进行除尘；

储盒单元，设置在除尘单元一侧的安装架上，用于转接除尘单元内的饭盒并暂存饭盒；包括储盒槽、驱动机构、横向挡盒机构和纵向挡盒机构；所述储盒槽靠近除尘单元的一侧转动设置在安装架上，使得储盒槽翻转后能够落在除尘仓的顶部开口的正上方；所述储盒槽靠近除尘单元的一侧开口，使得翻转后的储盒槽的侧部开口正对除尘仓的顶部开口，升降机构将饭盒通过开口推进储盒槽内；所述横向挡盒机构设置在储盒槽的开口处，用于遮挡饭盒以防止饭盒在储盒槽翻转回原位置的过程中从开口处跌落；所述纵向挡盒机构设置在储盒槽的下部，用于遮挡饭盒底部以防止饭盒在储盒槽翻转回原位置的过程中沿着储盒槽的长度方向向下滑落；所述储盒槽的底部设有饭盒的出料口，所述驱动机构用于控制储盒槽翻转；

运输单元，设置在储盒单元的下方，用于实现对下落饭盒的一一运输；包括落盒控制机构和输送机构，落盒控制机构设置在储盒槽的正下方，用于将饭盒一一隔开，实现饭盒一一下落；输送机构位于落盒控制机构的正下方，用于实现饭盒的一一运输。

进一步，所述除尘机构包括滑座、滑杆、摆动组件和吹嘴；

所述滑杆固定设置在盖板上，且滑杆平行于除尘狭缝的长度延伸方向；所述滑座滑动设置在滑杆上，所述摆动组件设置在滑座上，所述吹嘴设置在摆动组件上，且吹嘴伸入除尘狭缝内。

进一步，所述摆动组件包括第一电机、转轮、转动杆、连接部和摆动杆；

所述第一电机固定设置在滑座上，转轮与第一电机连接；所述转动杆的一端偏心设置在转轮上，另一端与连接部铰接，连接部还与摆动杆的一端铰接，摆动杆的中部铰接在滑座上；所述吹嘴固定在摆动杆的另一端；所述盖板上还设有用于控制滑座移动的第四气缸。

进一步，所述升降机构包括控制组件、升降丝杠、托架；

所述托架位于除尘仓内并用于支撑饭盒，托架的底部连接有竖直设置的升降丝杆，升降丝杠的下端穿出除尘仓的底部；所述除尘仓的外部设有用于控制升降丝杠升降的控制组件。

进一步，所述控制组件包括第二电机、涡轮和蜗杆；

穿出除尘仓的升降丝杠上套设有涡轮，且涡轮与升降丝杠螺纹连接；所述涡轮的外部罩设有外壳，外壳固定在安装架上，所述蜗杆与涡轮配合使用，蜗杆由第二电机驱动，所述第二电机固定在安装架上。

进一步，所述横向挡盒机构包括第二气缸、挡片驱动组件和挡片；

所述第二气缸沿水平方向伸缩设置在储盒槽的顶部，所述挡片驱动组件设置在储盒槽的顶部，所述挡片转动设置在储盒槽的侧部开口处，挡片驱动组件与挡片连接并用于控制挡片的开合，第二气缸用于控制挡片驱动组件产生动作。

进一步，所述挡片驱动组件包括移动块、第三连接杆和第四连接杆；所述移动块与第二气缸的伸缩杆的端部固定连接，移动块上铰接第三连接杆，第三连接杆还铰接第四连接杆；所述挡片的上端穿出储盒槽的顶部并与第四连接杆连接。

进一步，所述纵向挡盒机构包括顶板、第三气缸、拉伸杆、阻挡部和固定杆；

所述第三气缸沿竖直方向伸缩设置在储盒槽的顶部，第三气缸的伸缩杆的端部固定有顶板，所述顶板的下方固定连接有竖直设置的拉伸杆；所述储盒槽的下部的侧壁上开设有操作口，所述拉伸杆上正对操作口处设有用于阻碍饭盒下落的阻挡部，且阻挡部伸入操作口内以使得饭盒的底部卡在阻挡部处而不下落；所述阻挡部的下方连接有固定杆，固定杆固定在储盒槽上；当第三气缸带动拉伸杆向上拉伸，阻挡部被拉出操作口使得饭盒下落。

进一步，所述落盒控制机构包括限位盘和移动盘；

所述限位盘固定在储盒槽正下方的安装架上，所述限位盘上设有供饭盒下落并限制饭盒下落位置的限位孔；所述限位盘的下方滑动设有移动盘，移动盘上正对限位孔处设有落盒孔，落盒孔的长度大于限位孔的长度；沿饭盒在输送机构上的运输方向，在落盒孔的侧壁的前半部分的下部设有下挡条，落盒孔的侧壁的后半部分的上部设有上挡条，使得落盒孔的侧壁与下挡条、上挡条共同围成s型的饭盒的移动通道；所述安装架上设有沿水平方向伸缩的第五气缸，第五气缸用于控制移动盘的移动。

进一步，所述输送机构包括输送平台、传送带；所述输送平台位于落盒控制机构的下方，所述传送带设置在输送平台上，传送带由第四电机驱动。

进一步，所述安装架的底部设有调节垫，所述调节垫上固定有螺杆，所述调节垫通过螺杆与安装架螺纹连接。

进一步，所述安装架的底部还设有滑轮，安装架的外周罩设有罩壳；所述盖板的外周罩设有防尘罩。

相对于现有技术，本发明所述的自动饭盒除尘落盒装置具有以下优势：

本发明所述的自动饭盒除尘落盒装置将除尘操作和落盒操作集合到一起形成一个连续的生产线，使得饭盒除尘之后可以直接进行落盒，节省了工作时间，节约了劳动力，提供了工作效率。具体操作为：首先将饭盒放置在除尘仓内的升降机构上，然后通过第一气缸控制盖板合上，启动除尘机构，通过除尘狭缝对饭盒进行除尘。然后再利用第一气缸控制盖板打开，控制横向挡盒机构打开储盒槽的侧部开口，控制纵向挡盒机构挡住储盒槽的下部，之后启动驱动机构控制储盒槽翻转，使得翻转后的储盒槽的侧部开口正对除尘仓的顶部开口；然后启动升降机构，将饭盒通过开口推进储盒槽内，之后再次通过控制横向挡盒机构合上储盒槽的侧部开口，以使得饭盒被隔档在储盒槽内，启动驱动机构控制储盒槽翻转回原位置，在此过程中，纵向挡盒机构能够遮挡饭盒底部防止饭盒在沿着储盒槽的长度方向向下滑落。当进行落盒操作时，通过控制纵向挡盒机构打开使饭盒下落，然后通过落盒控制机构用于将饭盒一一隔开，实现饭盒一一下落，下落的饭盒通过输送机构运输。该过程只需在最初将饭盒放入除尘仓内时需要人工操作，其他都无需人工操作，甚至可以通过控制器控制整个过程，实现连续的生产线。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的内部结构图；

图3为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的侧视图；

图4为本发明实施例所述的除尘机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的除尘机构的拆分图；

图6为本发明实施例所述的升降机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的储盒单元的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的横向挡盒机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的挡片驱动组件的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的纵向挡盒机构的结构示意图；

图11为本发明实施例所述的a处的局部放大图；

图12为本发明实施例所述的运输单元的结构示意图；

图13为本发明实施例所述的限位盘和移动盘的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装架；2-除尘单元；21-防尘罩；22-盖板；221-除尘狭缝；23-除尘机构；231-滑座；232-滑杆；233-第一电机；234-转轮；235-转动杆；236-第一连接杆；237-第二连接杆；238-摆动杆；239-连接耳；24-第一气缸；25-饭盒压杆；26-除尘仓；27-升降机构；271-第二电机；272-蜗杆；273-涡轮；274-升降丝杠；275-托板；276-夹板；277-托杆；278-挡杆；3-储盒单元；31-储盒槽；311-框架；312-侧板；3121-操作口；32-支撑架；33-驱动机构；331-转轴；332-从动齿轮；333-第三电机；334-主动齿轮；34-横向挡盒机构；341-支撑板；3411-第一通孔；3412-第二通孔；342-第二气缸；343-挡片驱动组件；3431-移动块；3432-第三连接杆；3433-第四连接杆；344-转杆；345-挡片；35-纵向挡盒机构；351-顶板；352-第三气缸；353-拉伸杆；354-阻挡部；3541-上固定轴；3542-上连接片；3543-下固定轴；3544-下连接片；355-固定杆；4-运输单元；41-落盒控制机构；411-限位盘；4111-限位孔；4112-限位片；412-移动盘；4121-落盒孔；41211-下挡条；41212-上挡条；41213-引导片；42-输送机构；421-输送平台；422-传送带；423-导杆；5-调节垫；6-滑轮；7-罩壳；8-操作屏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的结构示意图；图2为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的内部结构图；

图3为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的侧视图。

如图1-3所示，一种自动饭盒除尘落盒装置，包括：

安装架1，用作基础支撑；

除尘单元2，设置在安装架1上，用于对饭盒进行灰尘吹扫以及实现饭盒的自动升降；包括盖板22、除尘机构23、第一气缸24、除尘仓26、升降机构27和吸尘器；所述除尘仓26安装在安装架1上，除尘仓26内设有用于带动饭盒升降的升降机构27；所述除尘仓26的顶部开口并覆盖有盖板22，所述盖板22的一侧与安装架1铰接，第一气缸24与盖板22连接并用于控制盖板22打开；所述除尘机构23设置在盖板22上，盖板22上正对饭盒处设有狭长的除尘狭缝221，所述除尘机构23能够沿除尘狭缝221运动而对饭盒进行除尘；所述除尘仓26的底部与吸尘器连通；

储盒单元3，设置在除尘单元2一侧的安装架1上，用于转接除尘单元2内的饭盒并暂存饭盒；包括储盒槽31、驱动机构33、横向挡盒机构34和纵向挡盒机构35；所述储盒槽31靠近除尘单元2的一侧转动设置在安装架1上，使得储盒槽31翻转后能够落在除尘仓26的顶部开口的正上方；所述储盒槽31靠近除尘单元2的一侧开口，使得翻转后的储盒槽31的侧部开口正对除尘仓26的顶部开口，升降机构27将饭盒通过开口推进储盒槽31内；所述横向挡盒机构34设置在储盒槽31的开口处，用于遮挡饭盒以防止饭盒在储盒槽31翻转回原位置的过程中从开口处跌落；所述纵向挡盒机构35设置在储盒槽31的下部，用于遮挡饭盒底部以防止饭盒在储盒槽31翻转回原位置的过程中沿着储盒槽31的长度方向向下滑落；所述储盒槽31的底部设有饭盒的出料口，所述驱动机构33用于控制储盒槽31翻转；

运输单元4，设置在储盒单元3的下方，用于实现对下落饭盒的一一运输；包括落盒控制机构41和输送机构42，落盒控制机构41设置在储盒槽31的正下方，用于将饭盒一一隔开，实现饭盒一一下落；输送机构42位于落盒控制机构41的正下方，用于实现饭盒的一一运输；

操作屏8，设置在安装架1上，用于实现对除尘和落盒操作的控制；所述操作屏8上设有操作按钮，操作屏8内部设有控制器，控制器用于控制除尘机构23、第一气缸24、升降机构27、吸尘器、驱动机构33、横向挡盒机构34、纵向挡盒机构35、落盒控制机构41和输送机构42。

其中，控制器可以采用现有技术中用于自动控制的常用的设备。

本实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置将除尘操作和落盒操作集合到一起形成一个连续的生产线，使得饭盒除尘之后可以直接进行落盒，节省了工作时间，节约了劳动力，提供了工作效率。

具体操作为：首先将饭盒放置在除尘仓26内的升降机构27上，然后通过第一气缸24控制盖板22合上，启动除尘机构，通过除尘狭缝221对饭盒进行除尘，吹下的灰尘通过吸尘器吸走。然后再利用第一气缸24控制盖板22打开，控制横向挡盒机构34打开储盒槽31的侧部开口，控制纵向挡盒机构35挡住储盒槽31的下部，之后启动驱动机构33控制储盒槽31翻转，使得翻转后的储盒槽31的侧部开口正对除尘仓26的顶部开口；然后启动升降机构27，将饭盒通过开口推进储盒槽31内，之后再次通过控制横向挡盒机构34合上储盒槽31的侧部开口，以使得饭盒被隔档在储盒槽31内，启动驱动机构33控制储盒槽31翻转回原位置，在此过程中，纵向挡盒机构35能够遮挡饭盒底部防止饭盒在沿着储盒槽31的长度方向向下滑落。

当进行落盒操作时，通过控制纵向挡盒机构35打开使饭盒下落，然后通过落盒控制机构41用于将饭盒一一隔开，实现饭盒一一下落，下落的饭盒通过输送机构42运输。该过程只需在最初将饭盒放入除尘仓26内时需要人工操作，其他都无需人工操作，甚至可以通过控制器控制整个过程，实现连续的生产线。

图4为本发明实施例所述的除尘机构的结构示意图；图5为本发明实施例所述的除尘机构的拆分图。

示例性的，如图4和5所示，所述除尘机构23包括滑座231、滑杆232、第一电机233、转轮234、转动杆235、连接部、摆动杆238和吹嘴；

所述滑杆232固定设置在盖板22上，且滑杆232平行于除尘狭缝221的长度延伸方向；所述滑座231滑动设置在滑杆232上，第一电机233固定设置在滑座231上，转轮234与第一电机233连接；所述转动杆235的一端偏心设置在转轮234上，另一端与连接部铰接，连接部还与摆动杆238的一端铰接，摆动杆238的中部铰接在滑座231上；所述吹嘴固定在摆动杆238的另一端，且吹嘴伸入除尘狭缝221内，吹嘴与吹气设备连接；所述盖板22上还设有用于控制滑座231移动的第四气缸；所述第一电机233、第四气缸均由控制器控制。

具体的，所述连接部包括第一连接杆236和第二连接杆237，第一连接杆236垂直于第二连接杆237组成t字型结构，且第一连接杆236连接在第二连接杆237的偏左一侧；第一连接杆236与转动杆235铰接，第二连接杆237的两端均铰接有摆动杆238；所述滑座231上还固定连接有门字型的连接耳239，摆动杆238的中部铰接在连接耳239的两侧的竖直段上。

除尘时，通过控制器控制第一电机233运转，并带动转轮234转动，转动杆235随转轮234转动，同时转动杆235推动第一连接杆236和第二连接杆237运动，由于转动杆235偏心设置在转轮234上以及摆动杆238的中部铰接在连接耳239上，使得摆动杆238只能围绕铰接点左右摆动进行除尘，该结构模拟手来回摆动除尘的操作，有利于对饭盒上的灰尘的吹落；同时，通过控制器控制第四气缸推动滑座231沿着滑杆232来回往复运动，实现对饭盒的来回吹扫。

示例性的，如图6所示的升降机构的结构示意图，所述升降机构27包括第二电机271、蜗杆272、涡轮273、升降丝杠274、托架和夹板276；

所述托架位于除尘仓26内并用于支撑饭盒，托架的底部连接有竖直设置的升降丝杆274，升降丝杠274的下端穿出除尘仓26的底部；穿出除尘仓的升降丝杠274上套设有涡轮273，且涡轮273与升降丝杠274螺纹连接；所述涡轮273的外部罩设有外壳，外壳固定在安装架1上，所述蜗杆272与涡轮273配合使用，蜗杆272由第二电机271驱动，所述第二电机271固定在安装架1上；所述第二电机271由控制器控制。

具体的，所述升降丝杠274为2根且对称设置，所述托架包括2个托板275和托杆277，2个托板275分别与2根升降丝杠274的顶端连接，托杆277的两端分别固定设置在2个托板275上，所述托杆277上设有用于夹持饭盒的2个夹板276，其中一个夹板276固定在托杆277上，另一个夹板276滑动设置在托杆277上，以便于调节两个夹板276之间的距离；所述夹板276两侧设有用于遮挡饭盒以防止饭盒跌落的挡杆278，挡杆278固定在除尘仓26的侧壁上。

具体的，所述托杆277可以为门字型框架。

示例性的，如图8所示的横向挡盒机构的结构示意图，所述横向挡盒机构34包括第二气缸342、挡片驱动组件343和挡片345；

所述第二气缸342沿水平方向伸缩设置在储盒槽31的顶部，所述挡片驱动组件343设置在储盒槽31的顶部，所述挡片345转动设置在储盒槽31的侧部开口处，挡片驱动组件343与挡片345连接并用于控制挡片345的开合，第二气缸342用于控制挡片驱动组件343产生动作，第二气缸342由控制器控制。

具体的，所述挡片驱动组件343包括移动块3431、第三连接杆3432和第四连接杆3433；所述移动块3431与第二气缸342的伸缩杆的端部固定连接，移动块3431上铰接第三连接杆3432，第三连接杆3432还铰接第四连接杆3433；所述挡片345的上端穿出储盒槽31的顶部并与第四连接杆3433连接。

更具体的，所述第三连接杆3432可以为2个，分别铰接在移动块3431的两侧；所述横向挡盒机构34还包括支撑板341和转杆344，支撑板341固定设置在储盒槽31的顶端，第二气缸342固定在支撑板341上，所述支撑板341上设有第二通孔3412；所述挡片345固定连接在转杆344的侧壁上，挡片345的长度延伸方向与转杆344的长度延伸方向相同，转杆344的下端转动设置在储盒槽31上，转杆344的上端向上穿出第二通孔3412并与第四连接杆3433固定连接。

当第二气缸342的伸缩杆伸长，推动移动块3431向前移动，移动块3431带动第三连接杆3432向前移动，由于转杆344的上端被限制在支撑板341的第一通孔3411内转动，使得第四连接杆3433只能随第三连接杆3432围绕第一通孔3411转动，第四连接杆3433转动带动转杆344转动，转杆344转动就实现了挡板345在储盒槽31的侧部开口处的开合。

示例性的，所述纵向挡盒机构35包括顶板351、第三气缸352、拉伸杆353、阻挡部354和固定杆355；

所述第三气缸352沿竖直方向伸缩设置在储盒槽31的顶部，第三气缸352的伸缩杆的端部固定有顶板351，顶板351水平设置，所述顶板351的下方固定连接有竖直设置的拉伸杆353，拉伸杆353位于储盒槽31的左右两侧；所述储盒槽31的下部的侧壁上开设有操作口3121，所述拉伸杆353上正对操作口3121处设有用于阻碍饭盒下落的阻挡部354，且阻挡部354伸入操作口3121内以使得饭盒的底部卡在阻挡部354处而不下落；所述阻挡部354的下方连接有固定杆355，固定杆355固定在储盒槽31上；当第三气缸352带动拉伸杆353向上拉伸，阻挡部354被拉出操作口3121使得饭盒下落；所述第三气缸352由控制器控制。

具体的，所述阻挡部包括上固定轴3541、上连接片3542、下固定轴3543和下连接片3544；所述上固定轴3541固定在拉伸杆353的下端，且上固定轴3541与拉伸杆353相互垂直；所述下固定轴3543固定在固定杆355的上端，且下固定轴3543与固定杆355相互垂直；所述上连接片3542与上固定轴3541转动连接，所述下连接片3544与下固定轴3543转动连接，上连接片3542还与下连接片3544铰接；当拉伸杆353向下运动，使得上连接片3542还与下连接片3544组成v字型结构，且v字型结构插入操作口3121内使得饭盒底部搭在v字型结构上以阻碍饭盒下落；当向上拉动拉伸杆353，上连接片3542与下连接片3544伸出操作口3121之外，并将上连接片3542与下连接片3544拉直，使得饭盒通畅下落。

具体的，所述驱动机构33包括转轴331、从动齿轮332、第三电机333和主动齿轮334，所述转轴331固定设置在储盒槽31靠近除尘单元2的一侧，转轴331转动设置在安装架1上，转轴331的一端设有从动齿轮332，安装架1上设有第三电机333，主动齿轮334与第三电机333连接，主动齿轮334与从动齿轮332通过链条传动连接，第三电机333由控制器控制。

具体的，所述支撑板341上还设有第一通孔3411，所述拉伸杆353穿过第一通孔3411。

当灰尘吹扫完成后，通过控制器控制第一气缸24将盖板22打开；然后通过控制器控制第二气缸342将挡片345打开，使储盒槽31正对除尘单元2的一侧敞开；再通过控制器控制第三气缸352使第三气缸352的伸缩杆收缩，以使得上连接片3542与下连接片3544组成v字型结构，且v字型结构插入操作口3121内，用以保证饭盒底部搭在v字型结构上以阻碍饭盒下落；之后通过控制器控制第三电机333转动，由主动齿轮334带动从动齿轮332转动，从而实现将储盒槽31放倒，并使储盒槽31的侧部开口正对除尘仓26的顶部开口；再之后通过控制器控制第二电机271，使得升降丝杠274上升，带动饭盒上升伸入储盒槽内；然后在通过控制器控制第二气缸342将挡片345合上，从而将饭盒卡在储盒槽31内；最后通过控制器控制第三电机333将储盒槽31直立至原始位置。

当需要落盒时，通过控制器控制第三气缸352的伸缩杆伸长，向上拉动拉伸杆353，上连接片3542与下连接片3544形成的v字型的张口逐渐变大并逐渐伸出操作口3121之外，直至将上连接片3542与下连接片3544拉直成一字，v字型结构消失，使得饭盒通畅下落。

示例性的，所述落盒控制机构41包括限位盘411和移动盘412；

所述限位盘411固定在储盒槽31正下方的安装架1上，所述限位盘411上设有供饭盒下落并限制饭盒下落位置的限位孔4111，限位孔4111的尺寸与饭盒的尺寸相吻合；所述限位盘411的下方滑动设有移动盘412，移动盘412上正对限位孔4111处设有落盒孔4121，落盒孔4121的长度大于等于限位孔4111的长度的2倍；沿饭盒在输送机构42上的运输方向，在落盒孔4121的侧壁的前半部分的下部设有下挡条41211，落盒孔4121的侧壁的后半部分的上部设有上挡条41212，使得落盒孔4121的侧壁与下挡条41211、上挡条41212共同围成s型的饭盒的移动通道；所述安装架1上设有沿水平方向伸缩的第五气缸，第五气缸用于控制移动盘412的移动，且第五气缸由控制器控制。

具体的，沿饭盒在输送机构42上的运输方向，在限位孔4111的侧壁的前后两侧固定设有对饭盒进行位置限定的限位片4112；所述落盒孔4121的后半部分的两侧设有饭盒的引导片41213。

在饭盒下落之前，移动盘412上的落盒孔4121的后半部分正对上方的限位盘411上的限位孔4111。当饭盒下落至限位孔4111并从限位孔4111穿过，之后落到落盒孔4121内，并使得饭盒的边沿卡在下挡条41211上；之后通过控制器控制第五气缸推动移动盘412移动，由于限位孔4111处设有限位片4112，限位片4112能够将饭盒限制在限位孔4111内，同时由于移动盘412在移动，饭盒的边沿会沿着下挡条41211处移动至上挡条41212处，由于饭盒的边沿下方没有支撑就会掉落至下方的输送机构42上。同时，由于上挡条41212的存在，阻挡了上方饭盒继续落入落盒孔4121内。如此反复推拉移动盘412，就可以实现饭盒的一一下落。

示例性的，所述输送机构42包括输送平台421、传送带422；所述输送平台421位于落盒控制机构41的下方，所述传送带422设置在输送平台421上，传送带422由第四电机驱动，第四电机由控制器控制。

具体的，所述传送带422的上表面设有成对设置且相互平行的导杆423，饭盒夹在两个成对的导杆423之间移动，导杆423固定在输送平台421上。

示例性的，所述安装架1的底部设有调节垫5，所述调节垫5上固定有螺杆，所述调节垫5通过螺杆与安装架1螺纹连接。

示例性的，所述安装架1的底部还设有滑轮6，安装架1的外周罩设有罩壳7；所述盖板22的外周罩设有防尘罩21。

具体的，所述盖板22的下表面设有用于压住饭盒的饭盒压杆25。

具体的，所述储盒槽31包括长方体状的框架311和包围在储盒槽31其中不开口的3侧的侧板312,相对的两侧的侧板312的下部开设有操作口3121。

所述安装架1上设有用于支撑储盒槽31的支撑架32，支撑架32设有可供饭盒下落的通道；所述框架311靠近除尘单元2的一侧的底端固定设有延伸部，延伸部的长度等于支撑架32的高度，且延伸部与转轴331固定连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。