自走式甜菜堆垛和装车两用设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备。

背景技术：

随着甜菜制糖业的发展，甜菜的大面积种植已普遍应用机械化作业的采收方式。目前田间及收购站点的堆垛设备是靠铲车及其他设备，费时费力甜菜破损严重还无法除土，使得甜菜在储存期间造成烂菜现象，由于甜菜收获时间比较短，进入站点甜菜量非常大，所以甜菜堆垛成了大问题。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，堆垛速度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，所述升降大臂和所述动力装置均设置于所述装载机上，所述升降大臂设置于所述装载机前端，所述升降大臂下端与所述可折叠上车台连接，所述卸菜斗固定于所述可折叠上车台一侧，所述主输送带装置一端安装于所述卸菜斗下方，所述主输送带装置另一端倾斜向上设置，所述装载机后端连接有所述牵引底盘，所述牵引底盘下端安装有所述支重轮，所述除杂土装置和所述接杂土输送带装置均设置于所述牵引底盘上端，所述接杂土输送带装置位于所述除杂土装置正下方，所述可折叠堆垛输送带装置转动安装于所述牵引底盘后端，所述主输送带装置、所述除杂土装置和所述可折叠堆垛输送带装置依次衔接，所述主输送带装置、所述除杂土装置、所述可折叠堆垛输送带装置、所述升降大臂和所述接杂土输送带装置均与所述动力装置连接。

优选地，所述可折叠上车台包括第一上车台、第二上车台和折叠驱动机构，所述升降大臂下端与所述第一上车台连接，所述第一上车台一端与所述卸菜斗固定连接，所述第一上车台另一端与所述第二上车台铰接，所述折叠驱动机构用于驱动所述第二上车台转动，所述折叠驱动机构与所述动力装置连接。

优选地，所述折叠驱动机构包括上车台折叠液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均设置于所述第一上车台和所述第二上车台的铰接处上方，所述第一连杆下端铰接于所述第一上车台上，所述第二连杆下端铰接于所述第二上车台上，所述上车台折叠液压缸一端、所述第一连杆上端和所述第二连杆上端铰接在一起，所述上车台折叠液压缸另一端铰接于所述第一上车台靠近所述卸菜斗的一端，所述上车台折叠液压缸与所述动力装置连接。

优选地，所述除杂土装置由靠近所述主输送带装置的一端至靠近所述可折叠堆垛输送带装置的一端向下倾斜设置，所述除杂土装置包括依次衔接的滚筒输送机和钢筋输送带装置，所述滚筒输送机设置于靠近所述主输送带装置的一端，所述滚筒输送机和所述钢筋输送带装置均与所述动力装置连接。

优选地，还包括转动机构，所述转动机构包括转轴、转盘、第一轴承、第二轴承和转动驱动部件，所述第一轴承和所述第二轴承分别固定于所述牵引底盘的上端和下端，所述转轴的两端分别安装于所述第一轴承和所述第二轴承中，所述转轴的上端固定有所述转盘，所述转动驱动部件用于驱动所述转盘转动，所述转动驱动部件与所述动力装置连接。

优选地，所述转动驱动部件为转盘液压缸，所述转盘液压缸水平设置，所述转盘液压缸一端与所述转盘边缘铰接，所述转盘液压缸另一端与所述牵引底盘铰接，所述转盘液压缸与所述动力装置连接。

优选地，所述可折叠堆垛输送带装置包括堆垛输送带、堆垛输送带液压马达、堆垛输送带升降液压缸、折叠输送带液压缸、第一支架、第二支架、第三支架、第一辊筒、第二辊筒和多个托辊，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架依次铰接，所述第一支架固定于所述转盘上，所述堆垛输送带升降液压缸的两端分别铰接于所述转轴和所述第二支架上，所述折叠输送带液压缸的两端分别铰接于所述第二支架和所述第三支架上，所述第一辊筒转动安装于所述第一支架远离所述第二支架的一端，所述第二辊筒转动安装于所述第三支架远离所述第二支架的一端，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架上均安装有多个托辊，所述堆垛输送带安装于所述第一辊筒、所述第二辊筒和多个所述托辊上，所述堆垛输送带液压马达与所述第二辊筒连接，所述堆垛输送带液压马达与所述动力装置连接。

优选地，所述动力装置为液压泵。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置和接杂土输送带装置，接杂土输送带装置位于除杂土装置正下方，主输送带装置、除杂土装置和可折叠堆垛输送带装置依次衔接。将运输甜菜的后翻自卸车开到可折叠上车台上，然后将甜菜翻到卸菜斗中通过主输送带装置将甜菜输送到除杂土装置上，经过除土后再经过可折叠堆垛输送带装置上下、左右摆动将甜菜完成堆高和堆宽处理，堆垛速度快，而且堆高可以达到4.5米，堆宽可以达到20米，使得甜菜得到有序堆垛，节省储存空间。如需行走时可利用升降大臂将可折叠上车台抬起，依靠装载机带动辅属设备行走。当长途转运甜菜需要装车时本发明中的设备还可以做为装车机使用，即还可以将甜菜装到大货车上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备的结构示意图；

图2为本发明中卸菜斗和可折叠上车台的安装示意图。

附图标记说明：1、装载机；2、第一上车台；3、卸菜斗；4、主输送带装置；5、上车台折叠液压缸；6、除杂土装置；7、第二上车台；8、转盘；9、堆垛输送带升降液压缸；10、折叠输送带液压缸；11、升降大臂；12、液压泵；13、主输送带液压马达；14、牵引底盘；15、堆垛输送带液压马达；16、接杂土输送带装置；17、支重轮；18、第一轴承；19、第二轴承；20、转轴；21、转盘液压缸；22、第一支架；23、第二支架；24、第三支架；25、第一连杆；26、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，堆垛速度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机1、可折叠上车台、卸菜斗3、主输送带装置4、除杂土装置6、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂11、动力装置、牵引底盘14、接杂土输送带装置16和支重轮17，升降大臂11和动力装置均设置于装载机1上，升降大臂11设置于装载机1前端，升降大臂11下端与可折叠上车台连接，卸菜斗3固定于可折叠上车台一侧，主输送带装置4一端安装于卸菜斗3下方，主输送带装置4另一端倾斜向上设置，装载机1后端连接有牵引底盘14，牵引底盘14下端安装有支重轮17，除杂土装置6和接杂土输送带装置16均设置于牵引底盘14上端，接杂土输送带装置16位于除杂土装置6正下方，可折叠堆垛输送带装置转动安装于牵引底盘14后端，主输送带装置4、除杂土装置6和可折叠堆垛输送带装置依次衔接，主输送带装置4、除杂土装置6、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂11和接杂土输送带装置16均与动力装置连接。

工作时，将运输甜菜的后翻自卸车开到可折叠上车台上，然后将甜菜翻到卸菜斗3中通过主输送带装置4将甜菜输送到除杂土装置6上，经过除土后再经过可折叠堆垛输送带装置上下、左右摆动将甜菜完成堆高和堆宽处理，堆垛速度快，而且堆高可以达到4.5米，堆宽可以达到20米，使得甜菜得到有序堆垛，节省储存空间。如需行走时可利用升降大臂11将可折叠上车台抬起，依靠装载机1带动辅属设备行走。具体地，为了减少设备宽度，将可折叠上车台折叠后通过升降大臂11抬起，同时为了减少设备总长度，将可折叠堆垛输送带装置折叠起来，通过装载机1牵引着牵引底盘14利用支重轮17行走。本实施例中的自走式甜菜堆垛和装车两用设备能够用于甜菜收获后在田间或固定收购站点进行除土堆垛处理，具有行走方便和工作效率高的优点。当长途转运甜菜需要装车时本实施例中的设备还可以做为装车机使用，即还可以将甜菜装到大货车上。

如图2所示，可折叠上车台包括第一上车台2、第二上车台7和折叠驱动机构，升降大臂11下端与第一上车台2连接，第一上车台2一端与卸菜斗3固定连接，第一上车台2另一端与第二上车台7铰接，折叠驱动机构用于驱动第二上车台7转动，折叠驱动机构与动力装置连接。

具体地，折叠驱动机构包括上车台折叠液压缸5、第一连杆25和第二连杆26，第一连杆25和第二连杆26均设置于第一上车台2和第二上车台7的铰接处上方，第一连杆25下端铰接于第一上车台2上，第二连杆26下端铰接于第二上车台7上，上车台折叠液压缸5一端、第一连杆25上端和第二连杆26上端铰接在一起，上车台折叠液压缸5另一端铰接于第一上车台2靠近卸菜斗3的一端，上车台折叠液压缸5与动力装置连接。当需要将第二上车台7进行折叠时，动力装置驱动上车台折叠液压缸5收缩，进而带动第二上车台7朝向第一上车台2一侧转动完成折叠，减少占用空间，

本实施例中的主输送带装置4为现有技术中的输送带结构，主输送带装置4包括第一机架、通过第三辊筒安装于第一机架上的主输送带和主输送带液压马达13，主输送带液压马达13用于驱动第三辊筒进而带动主输送带运动，主输送带液压马达13与动力装置连接。

具体地，除杂土装置6由靠近主输送带装置4的一端至靠近可折叠堆垛输送带装置的一端向下倾斜设置，除杂土装置6包括依次衔接的滚筒输送机和钢筋输送带装置，滚筒输送机设置于靠近主输送带装置4的一端，滚筒输送机和钢筋输送带装置均与动力装置连接。本实施例中的滚筒输送机为现有技术的输送结构，由多个圆管并列组成，相邻的两个圆管之间有一定的间隙，通过圆管的转动将甜菜输送到钢筋输送带装置上，杂土从圆管之间的缝隙漏下，对甜菜进行除杂。

本实施例中的钢筋输送带装置为现有技术中的输送带结构，钢筋输送带装置包括第二机架、通过第四辊筒安装于第二机架上的钢筋输送带和钢筋输送带液压马达，钢筋输送带液压马达用于驱动第四辊筒进而带动钢筋输送带运动，钢筋输送带液压马达与动力装置连接。钢筋输送带由多个钢筋并列连接组成，相邻的钢筋之间有一定间隙，通过钢筋输送带旋转将甜菜输送到可折叠堆垛输送带装置上，同时杂土从钢筋缝隙落下达到进一步除杂土的目的。

甜菜经过滚筒输送机和钢筋输送带装置时杂土落至下方的接杂土输送带装置16上。本实施例中的接杂土输送带装置16为现有技术中的输送带结构，接杂土输送带装置16包括第三机架、通过第五辊筒安装于第三机架上的接杂土输送带和接杂土输送带液压马达，接杂土输送带液压马达用于驱动第五辊筒进而带动接杂土输送带运动，进而将接杂土输送带上的杂土进行输送，接杂土输送带液压马达与动力装置连接。

本实施例中还包括转动机构，转动机构包括转轴20、转盘8、第一轴承18、第二轴承19和转动驱动部件，第一轴承18和第二轴承19分别固定于牵引底盘14的上端和下端，转轴20的两端分别安装于第一轴承18和第二轴承19中，转轴20的上端固定有转盘8，转动驱动部件用于驱动转盘8转动，转动驱动部件与动力装置连接。

具体地，转动驱动部件为转盘液压缸21，转盘液压缸21水平设置，转盘液压缸21一端与转盘8边缘铰接，转盘液压缸21另一端与牵引底盘14铰接，转盘液压缸21与动力装置连接。动力装置驱动转盘液压缸21进行往复伸缩来实现转盘8的转动，进而实现可折叠堆垛输送带装置的左右摆动。

可折叠堆垛输送带装置包括堆垛输送带、堆垛输送带液压马达15、堆垛输送带升降液压缸9、折叠输送带液压缸10、第一支架22、第二支架23、第三支架24、第一辊筒、第二辊筒和多个托辊，第一支架22、第二支架23和第三支架24依次铰接，第一支架22固定于转盘8上，堆垛输送带升降液压缸9的两端分别铰接于转轴20和第二支架23上，具体地，堆垛输送带升降液压缸9的活塞杆与第二支架23下表面的中部铰接，通过动力装置驱动堆垛输送带升降液压缸9的活塞杆的伸缩实现调节堆垛输送带输出端的位置，便于实现不同高度的堆垛。折叠输送带液压缸10的两端分别铰接于第二支架23和第三支架24上，具体地，折叠输送带液压缸10的活塞杆与第三支架24上表面靠近第二支架23的一端铰接，折叠输送带液压缸10另一端与第二支架23上表面靠近第一支架22的一端铰接，通过动力装置驱动折叠输送带液压缸10的活塞杆收缩实现第三支架24的折叠，进而减少设备总长度。第一辊筒转动安装于第一支架22远离第二支架23的一端，第二辊筒转动安装于第三支架24远离第二支架23的一端，第一支架22、第二支架23和第三支架24上均安装有多个托辊，堆垛输送带安装于第一辊筒、第二辊筒和多个托辊上，堆垛输送带液压马达15与第二辊筒连接，堆垛输送带液压马达15与动力装置连接。

于本具体实施例中，动力装置为液压泵12。本实施例中的自走式甜菜堆垛和装车两用机工作时所需的动力是靠装载机1的动力来完成的，即利用装载机1上的液压泵12带动所有的辅助设备运转。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。