一种张力放线过程的危险预警方法和装置与流程

本发明涉及输配电架线施工技术领域，尤其涉及一种张力放线过程的危险预警方法和装置。

背景技术：

随着用电需求的迅猛增长，我国电力行业也有了长足的发展，输送容量和线行紧张的矛盾随着分裂导线的出现开始趋于缓和。分裂导线对节能降耗，提高单位线路走廊输送能力有建设“节约资源型、环境友好型”电网具有重要意义。分裂导线拥有线路损耗小，输送功率大，线路回路少的优点，使得输电线路走廊数得以减少，合理节省了所需土地资源。

然而在分裂导线在展放施工中必须采用张力放线方法，在张力放线施工过程中一旦有大高差、大转角、大档距以及重要交叉跨越时会有若干关键控制点需要严格把控，否则容易发生导线跳槽、连接处松动脱落等事故。

为了避免上述问题的发生，开展分裂导线张力放线施工中各种工况下放线体系的智能感知有着非常重要的实际意义。目前张力放线施工中很多参数是通过多年施工经验积累得到的，而且张力放线施工由于放线体系复杂，受力构件较多，无法实时得知放线走板在张力放线施工过程中的工作状态，在实际操作中容易导致安全隐患的产生。

技术实现要素：

本发明提供了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，解决了现有技术中张力放线施工体系复杂，无法准确感知各种工况下放线走板的工作状态，施工安全性较低的技术问题。

本发明提供的一种张力放线过程的危险预警方法，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述方法包括：

实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；

根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；

若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。

可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息的步骤包括：

当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；

当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。

可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常的步骤，包括：

计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；

若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；

若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；

计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；

若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；

若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；

若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；

若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。

可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号的步骤，包括：

若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；

若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；

若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。

可选地，还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述方法还包括：

当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。

本发明还提供了一种张力放线过程的危险预警装置，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述装置包括：

运动信息接收模块，用于实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；

异常判断模块，用于根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；

预警信号输出模块，用于若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。

可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述运动信息接收模块包括：

高频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；

低频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。

可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述异常判断模块包括：

第一差值计算子模块，用于计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；

受力状态异常确定子模块，用于若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；

受力状态正常确定子模块，用于若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；

第二差值计算子模块，用于计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；

走板姿态异常确定子模块，用于若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；

走板姿态正常确定子模块，用于若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；

工作状态异常确定子模块，用于若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；

工作状态正常确定子模块，用于若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。

可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述预警信号输出模块包括：

受力预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；

姿态预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；

预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。

可选地，还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述装置还包括：

牵引停止模块，用于当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

在本发明实施例中，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，并在走板主体上设置数据传输中心；通过设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器采集拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器采集倾角信息，并由数据传输中心实时获取到上述拉力信息和倾角信息，按预定传输模式发送到数据处理中心；在数据处理中心根据拉力信息、倾角信息以及预置仿真信息的比较结果，判断放线走板的工作状态是否异常；若是工作状态出现异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险信号，从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种张力放线过程的危险预警方法的步骤流程图；

图2为本发明可选实施例提供的一种张力放线过程的危险预警方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的一种放线走板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种张力放线过程的危险预警装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，用于解决现有技术中张力放线施工体系复杂，无法准确感知各种工况下放线走板的工作状态，施工安全性较低的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种张力放线过程的危险预警方法的步骤流程图。

本发明提供的一种张力放线过程的危险预警方法，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述方法包括：

步骤101，实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；

在实际应用中，为平衡系统功耗和传输有效性，可以为数据传输中心设置安全阈值，提供预定传输模式例如变频采样传输的方式发送运动信息，以真实反映短时参数变化。

其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息。

步骤102，根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；

而为使工作人员实时掌握整个放线过程中放线走板的真实工作状态是否异常，可以根据预置仿真信息与拉力信息和倾角信息的比较，进而确定放线走板的工作状态是否与预定的工作状态一致。

步骤103，若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。

若是工作状态异常，为保证工作人员能够及时处理或者规避放线走板异常工作状态带来的危险，此时通过数据处理中心输出与工作状态异常的类型对应的危险预警信号，从而提醒数据处理中心的工作人员。

在本发明实施例中，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，并在走板主体上设置数据传输中心；通过设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器采集拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器采集倾角信息，并由数据传输中心实时获取到上述拉力信息和倾角信息，按预定传输模式发送到数据处理中心；在数据处理中心根据拉力信息、倾角信息以及预置仿真信息的比较结果，判断放线走板的工作状态是否异常；若是工作状态出现异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险信号，从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

参见图2，图2示出了本发明可选实施例中的一种张力放线过程的危险预警方法的步骤流程图，所述方法包括：

步骤201，实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；

可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述步骤201包括以下子步骤s11-s12：

子步骤s11，当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；

在本发明的一个示例中，当所述运动信息变化量大于或等于预设变化阈值时，说明此时运动信息变化较为剧烈，可能遇到了剧变的环境，此时数据传输中心按高频传输模式发送运动信息，以保证数据处理中心能够实时监控到剧变环境中的放线走板，从而保证及时作出预警，提高施工安全性。

子步骤s12，当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。

在本发明另一示例中，由于放线走板在大多数时间内都是处于正常的工作状态，若是一直保持高频率的传输速率可能会导致系统的功耗较大，预警的成本较高。此时可以设置预设变化阈值，若是运动信息的变化值小于预设变化阈值且运动信息的数值小于预设检测阈值时，数据传输中心以低频传输模式实时发送运动信息到数据处理中心，能够有效降低系统功耗。

在具体实现中，所述发送方式可以为4g或5g传输，所述预设变化阈值和所述预设检测阈值可以由工作人员根据实际情况设置，例如每秒变化量为10、数值为运动信息极限数值的80％左右本发明实施例对此不作限制。

其中，参见图3，图3示出了本发明实施例的一种放线走板的结构示意图，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息。

在具体实现中，数据传输中心可以分为数据采集模块和数据传输模块，可以通过走板中牵引绳联板和子导线联板内安装拉力传感器拾取牵引绳牵引力的时程变化以及每根子导线的张力时程变化，通过数据采集模块接收拉力传感器的拉力信息，由数据传输模块发送到数据处理中心，以反映放线体系的受力状态，预警危险点，尤其是大高差、大转角、交叉跨越处等特殊工况下放线体系各构件的受力状态。

进一步地，为保证供电的需求，可以在所述走板主体上设置有大容量锂电池，而为防止锂电池在施工中挤压出现故障或者危险，可以设置金属外壳保护其安全。

步骤202，根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；

可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述步骤202可以包括以下子步骤s21-s28：

子步骤s21，计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；

子步骤s22，若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；

子步骤s23，若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；

在本发明实施例中，在预置仿真信息中，通常是取在多次仿真过程中的平均值作为正常拉力信息，而为提高装置的容错率，通过计算所述拉力信息和正常拉力信息的第一差值，只有当所述第一差值大于预设拉力安全阈值时，才确定放线走板的受力状态异常；当所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值时，可能只是仿真结果的数据波动，此时的放线走板并不是出现危险情况，因此可以确定当前的放线走板的受力状态正常。

可选地，所述预设拉力安全阈值可以设置为牵引绳的极限承载力的80％，或者子导线联板极限承载力的80％，或是由技术人员根据实际情况分阶段设置，本发明实施例对此不作限制。

子步骤s24，计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；

子步骤s25，若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；

子步骤s26，若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；

在本发明的另一示例中，倾角信息所反映的是防扭鞭的当前姿态，而为了预警放线走板过滑车后防扭鞭搭在分裂子导线上的情况，此时需要计算倾角和正常倾角信息的第二差值，若是第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定放线走板的走板姿态异常，需要做出预警；若是第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，此时判断放线走板防扭鞭的走板姿态可能只是过滑车之后的惯性抖动，确定此时放线滑车的走板姿态正常。

可选地，所述预设倾角安全阈值可以设置为-30°到30°，或是由放线走板的具体尺寸而定，本发明实施例对此不作限制。

子步骤s27，若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；

子步骤s28，若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。

进一步地，只有当受力状态正常且走板姿态正常时，才能确定所述放线走板的工作状态正常；而其中受力状态或走板姿态若是有一个出现异常，则确定所述放线走板的工作状态异常。

步骤203，若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。

可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，步骤203可以包括以下子步骤s31-s33：

子步骤s31，若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；

子步骤s32，若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；

子步骤s33，若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。

在本发明可选实施例中，若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则说明此时放线走板所受到的牵引力和子导线所受到的张力异常，此时输出受力预警信号，以供工作人员进一步确定当前放线走板的工作状态进行及时处理。

若是工作状态异常的类型为走板姿态异常，说明此时放线走板的姿态是倾斜的，所述防扭鞭搭在了分裂导线上，此时继续牵引布线会导致施工出错，此时输出姿态预警信号，以供工作人员调整放线走板的姿态，避免错误施工带来的进度延误。

若是放线走板的受力状态与走板姿态都出现了异常，则说明此时放线走板的姿态与受力状态都出现了危险，此时同时输出受力预警信号和姿态预警信号，以便于工作人员实时掌握、判断和预警放线走板的工作状态，防止工施工人员出现安全事故。

进一步地，所述方法还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述方法还包括：

步骤204，当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。

在具体实现中，当输出危险预警信号时，工作人员可能不在数据处理中心无法及时处理意外情况，为了进一步保证施工人员的安全，在输出危险预警信号的同时可以通过自动关闭牵引机的电源，进而停止牵引所述放线走板，避免危险的发生。

在本发明实施例中，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，并在走板主体上设置数据传输中心；通过设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器采集拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器采集倾角信息，并由数据传输中心实时获取到上述拉力信息和倾角信息，在拉力信息或倾角信息的变化量或数值大于或等于预定阈值时以高频传输模式发送到数据处理中心，而为了平衡装置功耗，在小于预定阈值时以低频传输模式发送拉力信息和倾角信息；在数据处理中心分别根据拉力信息与正常拉力信息的第一差值与预定拉力安全阈值的比较结果，判断放线走板的受力状态是否异常，以及倾角信息与正常倾角信息的第二差值与预定倾角安全阈值的比较结果，判断放线走板的走板姿态是否异常，从而确定放线走板的工作状态；若是工作状态出现异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险信号，同时通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，还能够在预警的第一时间停止放线走板，避免危险的发生，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

参见图4，图4示出了本发明实施例的一种张力放线过程的危险预警装置的结构框图。

所述装置涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述装置包括：

运动信息接收模块401，用于实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；

异常判断模块402，用于根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；

预警信号输出模块403，用于若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。

可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述运动信息接收模块401包括：

高频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；

低频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。

可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述异常判断模块402包括：

第一差值计算子模块，用于计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；

受力状态异常确定子模块，用于若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；

受力状态正常确定子模块，用于若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；

第二差值计算子模块，用于计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；

走板姿态异常确定子模块，用于若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；

走板姿态正常确定子模块，用于若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；

工作状态异常确定子模块，用于若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；

工作状态正常确定子模块，用于若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。

可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述预警信号输出模块403包括：

受力预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；

姿态预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；

预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。

进一步地，所述装置还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述装置还包括：

牵引停止模块，用于当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。