一种粉末铸造后级加工上料机构及上料方法与流程

本发明涉及一种粉末铸造件后级加工的上料机构。

背景技术：

传统粉末铸造采用多级铸造工艺，初级将粉末压铸成工件而后进入后级进行精加工，采用高精密模具对工件进行二次压铸，传统加工过程中采用人工进行装料、下料十分耗费人力，高吨位压铸机械存在操作安全性。为避免人工参与且使设备高效运行目前亟待一种针对不规则形状的工件加工上料机构。

技术实现要素：

针对上述不足本发明提供一种粉末铸造后级加工上料机构。

本发明技术方案是：一种粉末铸造后级加工上料机构，包括进料输送机构，定位机构以及上下料机械手，所述进料输送机构将工件输送至定位机构，所述上下料机械手夹取定位机构上的工件输送至加工工位，还包括用于调节工件向位的向位调节机构，还包括用于检测工件向位的定位检测机构，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于定位机构前端识别工件向位，所述向位调节机构针对视觉检测机构图像对工件向位进行调节。

进一步，所述定位检测机构位于定位机构上方，所述定位检测机构包括上下驱动的检测驱动端，所述检测驱动端设有与工件上端面契合的检测头。检测头上凹槽侧面为斜面通过与工件上端面契合的检测头检测工件是否进行修正，并对工件进行最终定位。

进一步，所述上下料机械手包括平行设置的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手固定在一水平设置的驱动机构上，所述上料机械手与下料机械手均采用对夹式夹爪；所述上料机械手上方设有用于检测工件的探头。通过上下料机械手同步夹取进行卸料与装料通过探头进行物料夹取状态进行查看。

进一步，所述向位调节机构位于所述定位机构上，所述向位调节机构包括嵌设在所述定位机构上的转盘以及驱动转盘转动的步进电机。

进一步，所述进料输送机构进料输送带以及位于所述进料输送带一侧的进料输送盘所述进料传送带持续运转进料，所述进料输送盘间歇式转动，有效降低设备运转能耗。所述进料输送带上设有进料挡块，所述进料挡块对进料输送带上的工件进行拦截并使工件逐个进入定位机构。

优选的，还包括推料机构，所述推料机构位于所述传送带末端，所述推料机构将工件推送至定位机构上。通过推料机构进一步将工件定位提高准确性。所述推料机构驱动端设有与工件侧面契合的凹槽，所述凹槽两侧为导向斜面。

优选的所述向位调节机构、视觉检测机构、定位检测机构一体设置，所述视觉检测机构固定设置在定位机构上方并固定在一升降机构驱动端，所述向位调节机构包括可转动套设在所述视觉检测机构外侧的转动环，所述转动环下方连接有至少两个定位插针，所述定位机构下方设有可转动转盘，所述视觉检测机构检测工件向位，所述向位调节机构转动并插入工件对应位置后进行转动调节，调节完毕后进行抬升。

粉末铸造后级加工上料方法：将工件放置进料输送盘上，由进料输送盘整理输送至进料输送带；工件由进料输送带逐个进料至定位机构，视觉检测机构检测工件向位；向位调节机构根据视觉检测机构获取向位信息对工件向位进行调节；定位检测机构的检测头下降对工件向位进行检测并进一步精确定位；上料机械手夹取工件，下料机械手夹取加工完的工件分别输送至加工工位以及下料传送带。

本发明有益效果在于：采用机械替代人工操作确保员工安全生产，全机械操作运转快速，安全，提高设备运行效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位检测机构结构示意图。

图3为本发明检测调节机构一体设置示意图。

具体实施方式

如图1和2所示：一种粉末铸造后级加工上料机构，包括进料输送机构1，定位机构2以及上下料机械手3，所述进料输送机构1将工件输送至定位机构2，所述上下料机械手3夹取定位机构2上的工件输送至加工工位4，还包括用于调节工件向位的向位调节机构5，还包括用于检测工件向位的定位检测机构6，还包括视觉检测机构8，所述视觉检测机构8位于定位机构2前端识别工件向位，所述向位调节机构5针对视觉检测机构8图像对工件向位进行调节。

本实施例中，所述定位检测机构6位于定位2机构上方，所述定位检测机构6包括上下驱动的检测驱动端，所述检测驱动端设有与工件上端面契合的检测头。检测头上凹槽侧面为斜面通过与工件上端面契合的检测头检测工件是否进行修正，并对工件进行最终定位。

本实施例中，所述上下料机械手3包括平行设置的上料机械手31与下料机械手32，所述上料机械手31与下料机械手32固定在一水平设置的驱动机构33上，所述上料机械手31与下料机械手31均采用对夹式夹爪；所述上料机械手31上方设有用于检测工件的探头34。通过上下料机械手3同步夹取进行卸料与装料通过探头进行物料夹取状态进行查看。

本实施例中，所述向位调节机构5位于所述定位机构2上，所述向位调节机构5包括嵌设在所述定位机构2上的转盘以及驱动转盘转动的步进电机。

本实施例中，所述进料输送机构1包括进料输送带11以及位于所述进料输送带11一侧的进料输送盘12所述进料传送带11持续运转进料，所述进料输送盘12间歇式转动，有效降低设备运转能耗。所述进料输送带11上设有进料挡块13，所述进料挡块13对进料输送带12上的工件进行拦截并使工件逐个进入定位机构2。

本实施例中，还包括推料机构7，所述推料机构7位于所述传送带末端，所述推料机构7将工件推送至定位机构2上。通过推料机构7进一步将工件定位提高准确性。所述推料机构7驱动端设有与工件侧面契合的凹槽，所述凹槽两侧为导向斜面。

如图3所示：本实施例中的检测调节机构还可以一体设置，所述向位调节机构、视觉检测机构8、定位检测机构还可以一体设置，所述视觉检测机构8固定设置在定位机构2上方并固定在一升降机构驱动端，所述向位调节机构5包括可转动套设在所述视觉检测机构8外侧的转动环51，所述转动环51下方连接有至少两个定位插针52，所述定位机构下方设有可转动转盘，所述视觉检测机构8检测工件向位，所述向位调节机构转动并插入工件对应位置后进行转动调节，调节完毕后进行抬升。插针的设置避免了重复定位检测，向位调节过程中完成定位检测。

将工件放置进料输送盘上，由进料输送盘12整理输送至进料输送带11；工件由进料输送带11逐个进料至定位机构2，视觉检测机构8检测工件向位；向位调节机构5根据视觉检测机构8获取向位信息对工件向位进行调节；定位检测机构6的检测头下降对工件向位进行检测并进一步精确定位；上料机械手夹取工件，下料机械手夹取加工完的工件分别输送至加工工位以及下料传送带。

技术特征：

1.一种粉末铸造后级加工上料机构，包括进料输送机构，定位机构以及上下料机械手，其特征在于：所述进料输送机构将工件输送至定位机构，所述上下料机械手夹取定位机构上的工件输送至加工工位，还包括用于调节工件向位的向位调节机构，还包括用于检测工件向位的定位检测机构，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于定位机构前端识别工件向位，所述向位调节机构针对视觉检测机构图像对工件向位进行调节。

2.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述定位检测机构位于定位机构上方，所述定位检测机构包括上下驱动的检测驱动端，所述检测驱动端设有与工件上端面契合的检测头。

3.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述上下料机械手包括平行设置的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手固定在一水平设置的驱动机构上，所述上料机械手与下料机械手均采用对夹式夹爪；所述上料机械手上方设有用于检测工件的探头。

4.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特在于：所述向位调节机构位于所述定位机构上，所述向位调节机构包括嵌设在所述定位机构上的转盘以及驱动转盘转动的步进电机。

5.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述进料输送机构进料输送带以及位于所述进料输送带一侧的进料输送盘。

6.如权利要求2所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述进料输送带上设有进料挡块，所述进料挡块对进料输送带上的工件进行拦截并使工件逐个进入定位机构。

7.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：还包括推料机构，所述推料机构位于所述传送带末端，所述推料机构将工件推送至定位机构上。

8.如权利要求7所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述推料机构驱动端设有与工件侧面契合的凹槽，所述凹槽两侧为导向斜面。

9.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述向位调节机构、视觉检测机构、定位检测机构一体设置，所述视觉检测机构固定设置在定位机构上方并固定在一升降机构驱动端，所述向位调节机构包括可转动套设在所述视觉检测机构外侧的转动环，所述转动环下方连接有至少两个定位插针，所述定位机构下方设有可转动转盘，所述视觉检测机构检测工件向位，所述向位调节机构转动并插入工件对应位置后进行转动调节，调节完毕后进行抬升。

10.一种粉末铸造后级加工上料方法，包括权利要求1至9所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于以下步骤：1）将工件放置进料输送盘上，由进料输送盘整理输送至进料输送带；

2）工件由进料输送带逐个进料至定位机构，视觉检测机构检测工件向位；

3）向位调节机构根据视觉检测机构获取向位信息对工件向位进行调节；

4）定位检测机构的检测头下降对工件向位进行检测并进一步精确定位；

5）上料机械手夹取工件，下料机械手夹取加工完的工件分别输送至加工工位以及下料传送带。

技术总结
一种粉末铸造后级加工上料机构，包括进料输送机构，定位机构以及上下料机械手，所述进料输送机构将工件输送至定位机构，所述上下料机械手夹取定位机构上的工件输送至加工工位，还包括用于调节工件向位的向位调节机构，还包括用于检测工件向位的定位检测机构，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于定位机构前端识别工件向位，所述向位调节机构针对视觉检测机构图像对工件向位进行调节。本发明采用机械替代人工操作确保员工安全生产，全机械操作运转快速，安全，提高设备运行效率。

技术研发人员：楼坚冰
受保护的技术使用者：宁波新弘精密零部件有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2020.11.20