中药提取车间用移动平台及使用方法与流程

本发明涉及车间转运设备技术领域，具体涉及一种中药提取车间用移动平台及使用方法。

背景技术：

中药的化学成所含成份十分复杂，既有含有多种有效成份，又有无效成份，也包含有毒成份。提取其有效成分并进一步加以分离、纯化，得到有效单体是中药研究领域中的一项重要内容。中药提取就是利用一些技术最大限度提取其中有效成份，使得中药制剂的内在质量和临床治疗效果提高，使中药的效果得以最大限度的发挥。

中药提取中各种设备均安装在车间内，在提取后需要将制品转运至成品制造的车间进行再加工，在转运中用到移动平台车，将中药制品进行转运，而现有的移动平台车均是通过人工手动推动进行转运，劳动强度大。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种中药提取车间用移动平台及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种中药提取车间用移动平台，包括移动车，所述移动车上安装多层中药放置板，还包括传送机构，所述传送机构包括传送带、主动辊、从动辊，所述主动辊通过传送带带动从动辊旋转，所述传送带上的外部表面上固定有多个等间距分布的推杆，所述推杆的一侧壁上固定有至少三个沿推杆中心线等间距排列的定位柱，所述移动车包括底板、竖向板，所述底板上固定有两个平行的竖向板，所述中药放置板安装在两个竖向板之间，所述底板底部的四个角端分别固定有支脚，所述支脚的底端安装万向轮，所述底板的底部固定卡板，所述卡板上设有多个与定位柱配合且一一对应的插孔，所述插孔的底端设有开口，所述开口贯穿卡板的底部。

优选的是，所述主动辊和从动辊的两端分别固定转轴，所述转轴与支架转动连接，其中主动辊连接的支架底部固定导向板，所述导向板上设有可使万向轮插入的导向槽，所述万向轮插于导向槽内时，推杆上的定位柱与卡板上的插孔一一对应。

在上述任一方案中优选的是，所述两个竖向板相对应的侧壁上分别固定两个竖向滑轨，所述中药放置板位于两个竖向板之间并与竖向滑轨滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述中药放置板的两侧壁中心部位分别开设有插槽，所述竖向板上设有条形孔，所述条形孔与插槽相对应。

在上述任一方案中优选的是，所述竖向板远离中药放置板一侧的底板上安装支撑机构，所述支撑机构包括竖向杆、螺杆，所述螺杆与竖向杆的底端螺纹连接，所述螺杆的一端与竖向板转动连接，所述竖向杆与底板滑动连接，所述竖向杆的一侧壁上与插槽对应的部位可拆卸固定有支撑柱，所述支撑柱在竖向杆移动中能够穿过条形孔插进插孔内。

在上述任一方案中优选的是，所述竖向滑轨底端与底板顶端之间的距离大于中药放置板的厚度。

在上述任一方案中优选的是，所述竖向板的上方设有两个平行的收卷辊，所述收卷辊的两端分别固定有支撑轴，所述支撑轴转动连接有支杆，所述支杆固定在下方的竖向板顶端，其中一个收卷辊一端的支撑轴上固定第一链轮，另一个收卷辊一端的支撑轴上固定有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条连接，其中一个收卷辊连接驱动组件。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮，所述驱动电机安装在底板上，所述驱动电机的输出轴上固定主动链轮，其中一个收卷辊一端的支撑轴上固定从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过第二链条连接。

在上述任一方案中优选的是，多层所述中药放置板之间均通过四个第一拉绳连接，最上方的中药放置板顶部四个角端分别固定第二拉绳，所述第二拉绳缠绕在正方的收卷辊上。

本发明还提供一种中药提取车间用移动平台的使用方法，所述中药提取车间用移动平台为上述任一项所述的中药提取车间用移动平台，包括以下步骤，

s1，将驱动电机的插头插上电源，驱动收卷辊旋转，调整多层中药放置板，使其堆叠在一起，从最上方的中药放置板开始放置中药制品，依次进行放置，当放满一层中药放置板时，启动驱动电机，使主动链轮带动从动链轮旋转，以使两个收卷辊共同旋转，通过拉绳带动放满中药制品的中药放置板上移，使下一层中药放置板位于工作人员能够触碰的位置，停止电机；

s2，当所有中药放置板上放满中药制品时，多层中药放置板竖向排列，且多层中药放置板之间的第一拉绳处于拉紧状态，此时转动中药放置板两侧的螺杆，使竖向杆带动支撑柱向插槽的方向移动，直到支撑柱的一端穿过条形孔插于插槽内；

s3，将驱动电机的插头从电源拔出，推动移动车向传送机构的方向移动，并且底板上的万向轮插进对应的导向槽内，此时卡板上多个插孔位置与传送带上的多个定位柱位置一一对应，然后继续推动移动车，使卡板位于两个推杆之间，其中一个推杆位于主动辊的下方，另一个推杆位于主动辊的上方，随着传送带的传送，下方的推杆移至主动辊的上方，并使定位柱插于插孔内，推杆推动卡板使移动车跟随传送带向前移动，在移动过程中万向轮从导向槽内移出；

s4，移动车移至传送带另一端时，随着传送带的传送，推杆带动定位柱向从动辊的下方移动，定位柱从插孔底部的开口部位与卡板脱离，此时工作人员可以将移动车转移至需要的位置，传动带能够同时传送多个移动车；

s5，从中药放置板上取出中药制品时，首先转动螺杆，使竖向杆带动支撑柱向远离中药放置板的方向移动，直到使支撑柱从插孔和条形孔内拔出，此时支撑住不妨碍中药放置板的下移；

s6，将驱动电机的插头插于电源，首先将工作人员能够触碰到的中药放置板中的中药制品取出，然后再将高处的中药放置板内的中药制品取出，在取出高处的中药制品时，启动驱动电机带动收卷辊旋转，使高处的中药放置板下移，直到工作人员能够触碰到一层中药放置板内的中药制品为止，此时停止驱动电机，开始取出，下方空的中药放置板堆叠在一起，通过驱动电机的启停来控制高处多层中药放置板位置高度的调节，以使工作人员将所有中药放置板内的中药制品取出。

与现有技术相比，本发明提供的中药提取车间用移动平台及使用方法具有以下有益效果：

1、推杆上的定位柱在传送带的传送过程中插于卡板上的插孔内，使传送带能够带动移动车向前移动，从而在移动车转运过程中，减少工作人员推动移动车行走的路程，降低了劳动强度，并且传送带可以同时传送多个移动车，提高了工作效率，在支架的底端设置导向槽，使移动车的万向轮能够插进导向槽内，以使推杆上的多个定位柱和卡板上的多个插孔一一对应，使定位柱在移动过程中能够插进插孔内，实现传送带带动移动车移动的功能；

2、定位柱插于对应的插孔内，起到限位作用，避免移动车在主动辊轴线方向摆动，使移动车在传送过程中更加稳定；

3、在中药放置板的两侧设置支撑机构，支撑柱插于插槽内，能够支撑中药放置板，和第一拉绳、第二拉绳共同支撑中药放置板，起到双重支撑的作用，避免因第一拉绳或第二拉绳突然断开而使中药放置板掉落，起到保护作用，支撑柱与竖向杆之间为可拆卸固定连接，能够根据插槽的位置进行相应的调节，以使支撑柱能够插进插槽内。

附图说明

图1为传送机构的结构示意图；

图2为与图1配合的移动车的结构示意图；

图3为图2中条形孔在竖向板上的分布图；

图4为图2中中药放置板的俯视图。

图中标注说明：1、传送带；2、推杆；3、定位柱；4、主动辊；5、从动辊；6、导向槽；7、支架；8、底板；9、卡板；10、插孔；11、开口；12、万向轮；13、驱动电机；14、第二链条；15、横向滑轨；16、螺杆；17、竖向杆；18、支撑柱；19、中药放置板；20、第一拉绳；21、第二拉绳；22、收卷辊；23、从动链轮；24、第一链轮；25、竖向滑轨；26、燕尾滑槽；27、插槽；28、条形孔；29、竖向板；30、支柱。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-4所示，按照本发明提供的中药提取车间用移动平台的一实施例，包括移动车，所述移动车上安装多层中药放置板19，还包括传送机构，所述传送机构包括传送带1、主动辊4、从动辊5，所述主动辊4通过传送带1带动从动辊5旋转，所述传送带1上的外部表面上固定有多个等间距分布的推杆2，所述推杆2的一侧壁上固定有至少三个沿推杆2中心线等间距排列的定位柱3，所述移动车包括底板8、竖向板29，所述底板8上固定有两个平行的竖向板29，所述中药放置板19安装在两个竖向板29之间，所述底板8底部的四个角端分别固定有支脚，所述支脚的底端安装万向轮12，所述底板8的底部固定卡板9，所述卡板9上设有多个与定位柱3配合且一一对应的插孔10，相邻两个插孔10之间的距离与相邻两个定位柱3之间的距离相同，所述插孔10的底端设有开口11，所述开口11贯穿卡板9的底部。开口11的宽度大于定位柱3的直径，以使定位柱3能够从开口11部位与插孔10脱离。

通过在底板8的底部设置卡板9，卡板9上设置插孔10，而在传送带1上安装对应的定位柱3，使定位柱3插于插孔10内，推动移动车跟随传送带1传送，从而可以同时传送多个移动车，再传送过程中无需人工操作，减少了工作人员推动移动车的时间，降低了劳动强度，提高了工作效率，由于每个车间内的设备安装位置不同，导致中药制品无法直接通过传送带1传送至指定位置，需要移动车进行转运，而本申请将移动车运动的直线部分通过传送带1进行驱动，节省了人力，劳动强度低；定位柱3插于插孔10内，对移动车起到定位作用，放置移动车在主动辊4的轴线方向摆动。

所述主动辊4和从动辊5的两端分别固定转轴，所述转轴与支架7转动连接，其中主动辊4连接的支架7底部固定导向板，所述导向板上设有可使万向轮12插入的导向槽6，所述万向轮12插于导向槽6内时，推杆2上的定位柱3与卡板9上的插孔10一一对应，从而在移动车移动过程中，能够使多个定位柱3能够插进对应的插孔10内。

所述传送带1为齿轮带，主动辊4和从动辊5与齿轮带配合，主动辊4驱动齿轮带带动从动辊5旋转，主动辊4连接旋转电机，旋转电机带动主动辊4旋转，旋转电机安装在支架7上。

所述两个竖向板29相对应的侧壁上分别固定两个竖向滑轨25，所述中药放置板19位于两个竖向板29之间并与竖向滑轨25滑动连接。中药放置板19的两侧壁上与竖向滑轨25对应的部位设有燕尾滑槽26，燕尾滑槽26与竖向滑轨25滑动连接，即竖向滑轨25为燕尾滑轨。

所述中药放置板19的两侧壁中心部位分别开设有插槽27，所述竖向板29上设有条形孔28，所述条形孔28与插槽27相对应。

所述竖向板29远离中药放置板19一侧的底板8上安装支撑机构，所述支撑机构包括竖向杆17、螺杆16，所述螺杆16与竖向杆17的底端螺纹连接，所述螺杆16的一端与竖向板29转动连接，所述竖向杆17与底板8滑动连接，所述竖向杆17的一侧壁上与插槽27对应的部位可拆卸固定有支撑柱18，所述支撑柱18在竖向杆17移动中能够穿过条形孔28插进插孔10内。支撑柱18与竖向杆17之间可以拆卸，从而可以调节相邻支撑柱18之间的距离，以对应插槽27，竖向杆17上设有多个等间距竖向排列的螺纹盲孔，支撑柱18的一端通过螺栓与螺纹盲孔连接，以将支撑柱18和竖向杆17进行固定，通过与不同位置的螺纹盲孔连接，来调节支撑柱18之间的距离。

其中，竖向杆17的底端固定移动滑块，所述底板8上固定横向滑轨15，所述移动滑块与横向滑轨15滑动连接，以限制竖向杆17，使竖向杆17在螺杆16的旋转下作往复直线运动。

在中药放置板19的两侧设置支撑机构，支撑柱18插于插槽27内对中药放置板19起到支撑作用，和第一拉绳20和第二拉绳21共同托住中药放置板19，起到双重支撑作用，避免因第一拉绳20会第二拉绳21断裂时而使中药放置板19下移过快而损坏中药制品，更加安全。

所述竖向滑轨25底端与底板8顶端之间的距离大于中药放置板19的厚度，以使中药放置板19能够从竖向滑轨25和底板8之间移出，实现中药放置板19与竖向板29之间的拆卸功能，拆卸安装更加方便快捷。

所述竖向板29的上方设有两个平行的收卷辊22，所述收卷辊22的两端分别固定有支撑轴，所述支撑轴转动连接有支杆，所述支杆固定在下方的竖向板29顶端，其中一个收卷辊22一端的支撑轴上固定第一链轮24，另一个收卷辊22一端的支撑轴上固定有第二链轮，所述第一链轮24和第二链轮通过第一链条连接，其中一个收卷辊22连接驱动组件。

相邻中药放置板19之间通过第一拉伸进行连接，通过更换不同长度的第一拉绳20，可以调节相邻中药放置板19之间的距离，以适应放置不同高度的中药制品，适用范围广。

所述驱动组件包括驱动电机13、主动链轮，所述驱动电机13安装在底板8上，所述驱动电机13的输出轴上固定主动链轮，其中一个收卷辊22一端的支撑轴上固定从动链轮23，所述主动链轮与从动链轮23之间通过第二链条14连接，从而使驱动电机13带动主动链轮旋转而使收卷辊22跟随其旋转。

具体的，主动链轮和从动链轮23位于同一侧，驱动电机13安装在底板8的底部，第二链条14贯穿底板8，使第二链条14套在从动链轮23上。

多层所述中药放置板19之间均通过四个第一拉绳20连接，最上方的中药放置板19顶部四个角端分别固定第二拉绳21，所述第二拉绳21缠绕在正方的收卷辊22上。其中两个平行的第二拉绳21缠绕在一个收卷辊22上，另两个平行的第二拉绳21缠绕在另一个收卷辊22上。

在本实施例中，所述中药放置板19顶部的四个角端分别固定支柱30，相邻两个支柱30之间通过挡杆相互连接固定，挡杆的个数至少为一个，两个以上挡杆上竖向排列，第一拉绳20和第二拉绳21位于支柱的外侧。所述竖向板29的前后侧壁上分别设有把手，以方便推拉移动车使其移动。

本发明还提供一种中药提取车间用移动平台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

s1，将驱动电机13的插头插上电源，驱动收卷辊22旋转，调整多层中药放置板19，使其堆叠在一起，从最上方的中药放置板19开始放置中药制品，依次进行放置，当放满一层中药放置板19时，启动驱动电机13，使主动链轮带动从动链轮23旋转，以使两个收卷辊22共同旋转，通过拉绳带动放满中药制品的中药放置板19上移，使下一层中药放置板19位于工作人员能够触碰的位置，停止电机，以方便中药制品的放置；

s2，当所有中药放置板19上放满中药制品时，多层中药放置板19竖向排列，且多层中药放置板19之间的第一拉绳20处于拉紧状态，此时转动中药放置板19两侧的螺杆16，使竖向杆17带动支撑柱18向插槽27的方向移动，直到支撑柱18的一端穿过条形孔28插于插槽27内，支撑柱18对中药放置板19起到支撑作用；

s3，将驱动电机13的插头从电源拔出，推动移动车向传送机构的方向移动，并且底板8上的万向轮12插进对应的导向槽6内，此时卡板9上多个插孔10位置与传送带1上的多个定位柱3位置一一对应，然后继续推动移动车，使卡板9位于两个推杆2之间，其中一个推杆2位于主动辊4的下方，另一个推杆2位于主动辊4的上方，这样在不影响传送带1传送的同时，还能够使推杆2上定位柱3插于对应的插槽27内，随着传送带1的传送，下方的推杆2移至主动辊4的上方，并使定位柱3插于插孔10内，推杆2推动卡板9使移动车跟随传送带1向前移动，在移动过程中万向轮12从导向槽6内移出；

s4，移动车移至传送带1另一端时，随着传送带1的传送，推杆2带动定位柱3向从动辊5的下方移动，定位柱3从插孔10底部的开口11部位与卡板9脱离，此时工作人员可以将移动车转移至需要的位置，传动带能够同时传送多个移动车，节省传送时间，在传送过程中无需人工手动操作，降低了劳动强度；

s5，从中药放置板19上取出中药制品时，首先转动螺杆16，使竖向杆17带动支撑柱18向远离中药放置板19的方向移动，直到使支撑柱18从插孔10和条形孔28内拔出，此时支撑住不妨碍中药放置板19的下移；

s6，将驱动电机13的插头插于电源，首先将工作人员能够触碰到的中药放置板19中的中药制品取出，然后再将高处的中药放置板19内的中药制品取出，在取出高处的中药制品时，启动驱动电机13带动收卷辊22旋转，使高处的中药放置板19下移，直到工作人员能够触碰到一层中药放置板19内的中药制品为止，此时停止驱动电机13，开始取出，下方空的中药放置板19堆叠在一起，通过驱动电机13的启停来控制高处多层中药放置板19位置高度的调节，以使工作人员将所有中药放置板19内的中药制品取出。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。