一种基于机动牵引装置的带电作业装置及使用方法与流程

本发明涉及高压电路检修技术领域，特别涉及一种基于机动牵引装置的带电作业装置。

背景技术：

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法，相较于停电作业，带电作业最核心的部分就在于作业人员电位转移、进入电场的这一步，由于组合间隙和塔型设计的制约，目前绝大多数带电作业进出电场的方式都是吊篮法，即：将绝缘短梯、吊椅、吊篮的上端挂在横担上，在横担的上方安装一个滑车组，将控制绳绕过滑车组，一端与挂接绝缘短梯、吊椅、吊篮的绳索连接，另一端由其他电工控制，等电位人员坐在吊椅、吊篮上随其他电工需要在横担上放松控制绳进入电场，简称“吊篮法”。

上述方法主要存在以下不足：

①绳索固定点不好确定。控制绳挂点的选择需要考虑多项因素：1、横担上需要足够等电位人员和绳索通过的窗口，既要能够确保绳索轨迹通畅，又要便于等电位人员进出；2、收放过程中不能剐蹭塔材，避免绝缘绳索受到损伤；3、轨迹绳尾端有稳定的站立空间，保证塔上配合人员的作业空间。在实际工作中，受限于铁塔的设计，往往不能兼顾以上3项因素。

②收放控制绳不稳定。吊篮法进出电场要求转移电位的过程尽可能地快，同时要保持平稳，避免等电位人员撞击导线，使用人力控制轨迹绳，由于重量较大，很难保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，是提供一种基于机动牵引装置的带电作业装置。通过地面的机动绞磨控制控制绳的收放，无需人工收放，避免了在横担上寻找合适悬挂点的不便，也可以设置收放行程，确保等电位人员平稳进出电场。

本发明采用的技术方案是：提供一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮、控制绳、吊篮、轨迹绳以及电力控制机构；

所述轨迹绳一端固定连接在绝缘子串正上方的横担上；所述轨迹绳另一端与所述吊篮固定连接；

两个固定滑轮分别固定在横担上；所述控制绳的端部分别绕过两个所述固定滑轮；所述吊篮与所述控制绳靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构与所述控制绳另一端固定连接；所述电力控制机构用于拉伸所述控制绳。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述电力控制机构为机动绞磨。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述吊篮侧面固定连接有辅助绳；所述辅助绳另一端与右侧的所述固定滑轮下方的所述控制绳滑动连接。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述控制绳右端固定连接有绳套；所述绳套与右侧的所述固定滑轮下方的所述控制绳滑动套接。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的还包括挂接装置；所述固定滑轮通过所述挂接装置与横担固定连接。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述挂接装置包括与滑轮外壳固定连接的第一板、与第一板上端固定连接的安装横板以及与所述安装横板右端固定连接的第二板；所述安装横板下端面中部上下滑动连接有带动板；所述安装横板的端部分别滑动连接有挤压板；所述带动板的侧面与所述挤压板的侧面通过钢丝固定连接；所述第一板与所述第二板两者中部开有安装孔；所述安装孔内通过转轴转动连接有卡杆。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述安装横板前后侧面沿左右方向开有滑槽；所述挤压板上端固定连接有与所述滑槽滑动配合的滑块。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述第一板和所述第二板两者内侧面下部通过扭簧轴转动连接有扭板。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的所述扭板的下方设置有支撑杆；左侧的所述支撑杆一端与所述第一板内侧面下部固定连接；左侧的所述支撑杆另一端倾斜向上指向左侧的所述扭板下表面；右侧的所述支撑杆一端与所述第二板内侧面下部固定连接；右侧的所述支撑杆另一端向上指向右侧的所述扭板下表面。

进一步优化本技术方案，基于机动牵引装置的带电作业装置的使用方法，其特征在于：根据权利要求1-9所述的基于机动牵引装置的带电作业装置，按照如下步骤实现：

第一步骤：将轨迹绳一端与绝缘子串正上方的横担固定连接，另一端与吊篮固定连接，将两个所述固定滑轮通过挂接装置分别安装在横担的端部，将所述控制绳绕过两个所述固定滑轮，将所述机动绞磨安装在地面上，使所述机动绞磨与所述控制绳一端连接，使吊篮与所述控制绳另一端连接。

第二步骤：将所述辅助绳左端与所述吊篮固定连接，将所述辅助绳右端的绳套与所述控制绳套接。

第三步骤：工作人员乘坐所述吊篮，地面人员操作所述机动绞磨调节所述控制绳，控制所述吊篮上的工作人员进出电场。

本发明显著的有益效果在于：

1、配合人员在地面控制机动绞磨即可控制工作人员进出电场，不需要进入铁塔中,可以节省工作时间，提高工作效率，减轻配合人员的工作负担；

绳索固定点比较好确定，只需要将两个固定滑轮安装在横担上即可（一个固定滑轮安装在横担的中部，另一个固定滑轮安装在横担靠近铁塔的端部），控制绳不必穿过横担，工作人员在进出电场时，也不需要穿过横担，减少控制绳刮蹭塔材，也减少对控制绳的损害。

2、布置简单、结构简单；

作业人员仅需在横担中部和靠近铁塔处各安装一组固定滑轮，再套好绳索，即可完成作业前布置，彻底回避了由于输电铁塔横担结构设计各异导致的，传统作业方式在布置工器具、确定挂点位置时需要考虑挂点绳索有无剐蹭塔材、塔材间隙是否便于吊篮人员进出、地电位人员收放绳索的空间是否充足、收放绳索角度和滑轮方向是否冲突等一系列琐碎的问题，确保工作经验不丰富的作业人员能够简单正确地完成布置。并且，由于绳索呈单股直线延展，也不会出现传统方法可能会有的缠绕打结现象。

3、收放绳索稳定可控；

在进出强电场的过程中，接近带电导线的过程是最为危险、最为重要的，收放速度过慢会导致人员长期处于中间电位，面临屏蔽服被击穿的风险；速度过快又可能导致人员撞击导线受伤，在实际工作中，由于配合人员的失误或其他意外情况，在收放绳索的过程中，由机械取代人力，可以确保绳索在整个过程可以按照预设的速度收放，在出现意外情况时也可以紧急制动，不受乘坐人员重量和配合人员体能的限制。

4、添加带有绳套的辅助绳，将吊篮与右侧固定滑轮下方的控制绳套接在一起，在吊篮摇晃时，工作人员可以拉紧辅助绳，将吊篮与控制绳之间的间距保持恒定或者缩短，可以避免吊篮轨迹失控（辅助绳具有一定长度，可以满足吊篮的移动过程，不会限制吊篮）。

5、通过挂接装置将固定滑轮与横担固定连接在一起，相比传统的绑绳连接滑车组，安装或拆卸固定滑轮更方便。

6、将挂接装置挂在横担的铁杆上即可，使横担的铁杆与带动板接触，再搬动卡杆，将卡杆的端部顶住挤压板，挤压板就会对横担上的铁杆施加压力，挤压板与横担之间产生较大的摩擦力，利用两个挤压板挤压就可以将固定滑轮固定，非常方便；

在工作人员坐在吊篮上、启动机动绞磨时，固定滑轮受到的拉力会增加，此时带动板受到横担向上的压力，带动板有向上滑动的趋势，由于带动板通过钢丝与两个挤压板连接，带动板向上滑动时，会对两个挤压板施加拉力，两个挤压板会向中间挤压横担，对横担施加更大的压力，即挤压板与横担之间的摩擦力会更大，固定滑轮与横担的连接会更稳定。

7、横担的铁杆穿过扭板后，由于扭板受到扭簧轴的扭力，扭板会回复的初始状态，此时两个扭板之间的距离不足以让横担的铁杆穿过，并且扭板受到扭簧轴的限制不能向下转动，所以，挂接装置不容易与横担脱离，即固定滑轮不会与横担脱离。

8、利用支撑杆顶住扭板，如果对扭板施加的力量过大，克服掉扭簧轴的扭力后，扭板向下转动也会被支撑杆顶住，减少了扭板向下转动的风险，从而增强了挂接装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作状态图；

图3为本发明的挂接装置与固定滑轮之间的结构示意图；

图4为本发明的挂接装置结构示意图；

图中，1、固定滑轮；

2、控制绳；

3、吊篮；

4、电力控制机构；

5、横担；

6、辅助绳；

7、绳套；

8、第一板；

9、安装横板；

10、第二板；

11、带动板；

12、挤压板；

13、钢丝；

14、安装孔；

15、卡杆；

16、扭簧轴；

17、扭板；

18、支撑杆；

19轨迹绳。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1-4，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例ⅰ：

本实施例的技术方案是；

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

所述轨迹绳19一端固定连接在绝缘子串正上方的横担5上；所述轨迹绳19另一端与所述吊篮3固定连接；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

在本实施例使用时：

将电力控制机构4安装在地面上，将两个固定滑轮1安装在铁塔的横担5上，其中一个固定滑轮1安装在横担5中部，另一个固定滑轮1安装在横担5上靠近铁塔的端部，将控制绳2绕过两个固定滑轮1，并且将控制绳2的一端与吊篮3固定连接，将控制绳2的另一端与电力控制机构4固定连接，然后在绝缘子串的正上方安装一条轨迹绳19，将轨迹绳19的另一端与吊篮3固定连接在一起（轨迹绳19能够吊起吊篮3，而吊篮3不会倾倒）。

在工作人员进入电场时，工作人员攀登至横担上，坐在吊篮3上，配合人员启动电力控制机构4，电力控制机构4释放控制绳2，通过两个固定滑轮1改变力的方向，释放吊篮3上的工作人员，由于轨迹绳19也吊着吊篮3，所以在释放控制绳2时，吊篮3上的工作人员会以轨迹绳19的上端为圆心，沿轨迹绳19的弧形轨迹移动，在释放足够的控制绳2后，轨迹绳19呈垂直状态，此时工作人员也就进入到电场中。

在工作人员离开电场时，工作人员坐进吊篮3上，配合人员启动电力控制机构4，电力控制机构4收起控制绳2，使吊篮3上的工作人员沿轨迹绳19的弧形轨迹匀速向上移动，脱离电场。

实施例ⅱ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述电力控制机构4为机动绞磨。

在本实施例使用时：

机动绞磨可以为电动的也可以为手动的，视现场情况而决定。

实施例ⅲ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述吊篮3侧面固定连接有辅助绳6；所述辅助绳6另一端与右侧的所述固定滑轮1下方的所述控制绳2滑动连接；

所述控制绳2右端固定连接有绳套7；所述绳套7与右侧的所述固定滑轮1下方的所述控制绳2滑动套接。

在本实施例使用时：

在工作人员乘坐的吊篮3上升时，辅助绳6也会跟随吊篮3上升，辅助绳6右端的绳套7在右侧固定滑轮1下方的控制绳2上向上滑动，跟随吊篮3上升，利用辅助绳6拉住吊篮3，避免吊篮3的上升轨迹失控。

实施例ⅳ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

还包括挂接装置；所述固定滑轮1通过所述挂接装置与横担5固定连接。

在本实施例使用时：

利用挂接装置将滑轮挂接在横担5的铁杆上，相比传统的手段（先绑绳，再将滑轮与绳绑在一起）操作起来更方便。

实施例ⅴ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述挂接装置包括与滑轮外壳固定连接的第一板8、与第一板8上端固定连接的安装横板9以及与所述安装横板9右端固定连接的第二板10；所述安装横板9下端面中部上下滑动连接有带动板11；所述安装横板9的端部分别滑动连接有挤压板12；所述带动板11的侧面与所述挤压板12的侧面通过钢丝13固定连接；所述第一板8与所述第二板10两者中部开有安装孔14；所述安装孔14内通过转轴转动连接有卡杆15；

所述安装横板9前后侧面沿左右方向开有滑槽；所述挤压板12上端固定连接有与所述滑槽滑动配合的滑块。

在本实施例使用时：

将挂接装置的带动板11直接挂在横担5的铁杆上即可，带动板11受到横担5的铁杆施加的向上的压力后，带动板11向上滑动，在带动板11向上滑动时，通过两个钢丝13将两侧的挤压板12向中间拉动，使两侧的挤压板12挤压横担5的铁杆，然后，转动两个卡杆15，使卡杆15的端部顶住挤压板12的侧面，同时挤压板12也会顶住横担5的铁杆，增大挤压板12与横担5的摩擦力，由此，通过挂接装置将固定滑轮1固定安装在横担5上。

在工作人员坐在吊篮3上升时，由于工作人员的重力，固定滑轮1受到的拉力会增加，此时带动板11受到横担5向上的压力，带动板11有向上滑动的趋势，由于带动板11通过钢丝13与两个挤压板12连接，带动板11向上滑动时，会对两个挤压板12施加拉力，两个挤压板12会向中间挤压横担5，对横担5施加更大的压力，即挤压板12与横担5之间的摩擦力会更大，固定滑轮1与横担5的连接会更稳定。

实施例ⅵ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述第一板8和所述第二板10两者内侧面下部通过扭簧轴16转动连接有扭板17。

在本实施例使用时：

将挂接装置挂在横担5的铁杆上时，横担5的铁杆首先会挤压两个扭板17，两个扭板17向上转动，两个扭板17之间打开供横担5的铁杆通过，两个扭板17在向上转动后，扭簧轴16会蓄力，在横担5的铁杆与两个扭板17脱离后，两个向下转动至初始位置，阻碍横担5的铁杆脱离挂接装置，此时两个扭板17之间的距离不足以让横担5的铁杆穿过，并且扭板17受到扭簧轴16的限制不能向下转动，所以，挂接装置不容易与横担5脱离，即固定滑轮1不会与横担5脱离。

实施例ⅶ：

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案相同之处在于：

一种基于机动牵引装置的带电作业装置，包括两个固定滑轮1、控制绳2、吊篮3、轨迹绳19以及电力控制机构4；

两个固定滑轮1分别固定在横担5上；所述控制绳2的端部分别绕过两个所述固定滑轮1；所述吊篮3与所述控制绳2靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构4与所述控制绳2另一端固定连接；所述电力控制机构4用于拉伸所述控制绳2。

本实施例的技术方案与实施例ⅰ的技术方案不同之处在于：

所述扭板17的下方设置有支撑杆18；左侧的所述支撑杆18一端与所述第一板8内侧面下部固定连接；左侧的所述支撑杆18另一端倾斜向上指向左侧的所述扭板17下表面；右侧的所述支撑杆18一端与所述第二板10内侧面下部固定连接；右侧的所述支撑杆18另一端向上指向右侧的所述扭板17下表面。

在本实施例使用时：

利用支撑杆18顶住扭板17，如果对扭板17施加的力量过大，克服掉扭簧轴16的扭力后，扭板17向下转动也会被支撑杆18顶住，减少了扭板17向下转动的风险，从而增强了挂接装置的安全性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。