一种装配式构件吊装新工艺及设备的制作方法

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种装配式构件吊装新工艺及设备。

背景技术：

随着我国机械技术的飞速发展，我国慢慢由轻型加工走向重型加工，在重型加工生产过程中，由于生产或使用的各零部件体积较大，重量较重，故多采用吊装设备进行辅助，主要用于将生产的各零部件进行组装、对各零部件进行检修等。

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。吊装是一种针对设备就位的一种专用词。吊装一般需要吊具(或称吊索具)配合进行，吊具由专业生产厂家制造。

现有的工厂用吊装设备多为整体式结构，不能够有效根据需要的工位进行调整，不便于使用，并且吊装设备采用的吊具一般为螺栓或吊带，在对大型零部件进行吊装时，操作麻烦，且安全性能较低。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种装配式构件吊装新工艺及设备，能够有效地克服现有技术所存在现有的工厂用吊装设备多为整体式结构，不能够有效根据需要的工位进行调整，不便于使用的问题，还解决了吊装设备采用的吊具一般为螺栓或吊带，在对大型零部件进行吊装时，操作麻烦，且安全性能较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装配式构件吊装新工艺，包括如下步骤：

s1.通过工厂地面设置的轨道与轨道轮相配合，带动支撑板移动至相对应的装配工位；

s2.启动起吊电机，使转轴通过转杆带动绕线轮转动，绕线轮释放起吊钢索，使夹持箱向下移动；

s3.若需吊装零部件为通磁性材料，将夹持箱下端与需吊装零部件吊装面接触，转动转柄，使长型强磁铁的长端与通磁块对齐，通磁铁通磁有效吸附需吊装零部件；

s4.若需吊装零部件为不通磁性材料，将夹持板移动至需吊装零部件两侧，转动手轮，使双向螺纹杆转动，一号移动块和二号移动块带动夹持块相向移动，对需吊装零部件进行夹持固定；

s5.反向转动起吊电机，使转轴通过转杆带动绕线轮反向转动，绕线轮收紧起吊钢索，使需吊装零部件向上移动；

s6.启动移动电机，使移动螺杆转动，移动块在长通槽内左右移动，带动起吊机构左右移动，使需吊装零部件左右移动，进行装配；

s7.装配完成后，通过轨道轮移动装配后的零部件至下道工序；

s8.启动起吊电机，使转轴通过转杆带动绕线轮转动，绕线轮释放起吊钢索，使夹持箱向下移动，将零部件放置在工作台上；

s9.放置通磁性材料时，反向转动转柄，使使长型强磁铁的长端与铜块对齐，通磁铁消磁放松零部件；

s10.放置不通磁性材料时，反向转动手轮，使双向螺纹杆反向转动，一号移动块和二号移动块带动夹持块相向移动，放松零部件。

另外，本发明还提供了一种装配式构件吊装设备，包括支撑板；所述支撑板下端左右侧均固接有支撑腿，支撑板左端固接有电机罩，支撑板中部开设有长通槽，所述长通槽内设置有移动机构，所述移动机构上设置有起吊机构，所述起吊机构下侧设置有夹持箱，所述夹持箱右侧设置有夹持机构；

所述夹持箱内部开设有方槽，所述方槽内安装有长型强磁铁，所述长型强磁铁左端固接有转柄，所述转柄左端穿出夹持箱，所述夹持箱前后端均固接有铜块，夹持箱下端固接有通磁块。

更进一步地，所述夹持机构包括双向螺纹杆、手轮、一号移动块和二号移动块，所述夹持箱前后端右侧固接有固定板，前后端所述固定板之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆后端穿出位于后端所述固定板，并固接有手轮，所述一号移动块与双向螺纹杆后侧螺纹螺接，所述二号移动块与双向螺纹杆前侧螺接。

更进一步地，所述一号移动块和二号移动块下端均固接有夹持块，所述夹持块内侧设置有防滑纹路，夹持块位于夹持箱下端。

更进一步地，所述一号移动块和二号移动块左端上侧均固接有限位杆，所述夹持箱右端下侧开设有限位槽，所述限位杆插入限位槽内，与限位槽滑动连接。

更进一步地，所述移动机构包括移动电机、移动螺杆和移动块，所述移动电机安装在电机罩内，移动电机输出端连接有移动螺杆，所述移动螺杆右端传入长通槽，并与支撑板转动连接，移动螺杆上螺接有移动块，所述移动块与长通槽相配合。

更进一步地，所述起吊机构包括一号连接板、二号连接板、绕线轮和起吊钢索，所述一号连接板固接在移动机构后端，所述二号连接板固接在移动机构前端，所述一号连接板和二号连接板之间下侧设置有绕线轮，所述绕线轮位移支撑板下端，绕线轮上绕接有起吊钢索，所述起吊钢索下端与夹持箱固接。

更进一步地，所述绕线轮前后端固接有转杆，所述转杆与一号连接板、二号连接板转动连接，所述二号连接板前端安装有起吊电机，所述起吊电机输出端连接有转轴，所述转轴前端穿入二号连接板，并与转杆固接。

更进一步地，所述支撑腿下端固接有支撑脚，所述支撑脚下端开设有支撑槽口，所述支撑槽口内固接有固定杆，所述固定杆上转动连接有轨道轮。

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明通过在支撑脚下端设置轨道轮，将轨道轮与工厂内的轨道相配合，便于移动支撑板至任何工位，便于将需装配零部件在各工位之间传递，减少转接次数，提高输送效率；

2.本发明通过在起吊机构下端设置夹持箱，通过长型强磁铁有效吸附通磁材料，通过长型强磁铁、转柄、铜块和通磁块的相互配合，便于装夹具有通磁性的零部件，操作简单方便，有效提高装夹效率，加快装配进度；

3.本发明通过在夹持箱上设置夹持机构，通过双向螺纹杆转动，使一号移动块和二号移动块带动夹持板相向移动，夹持零部件，有效与长型强磁铁相互配合，增加吊装的安全性，并且能够有效夹持不通磁性材料，增加起吊机构的适用性；

综上所述，本发明结构简单，操作方便，能够有效适用于工厂内对重型材料、零部件进行起吊、移动和装配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的移动机构和起吊机构配合轴侧结构示意图；

图5为本发明的夹持机构轴侧结构示意图；

图6为本发明的夹持箱轴侧结构示意图；

图中的标号分别代表：1-支撑板，101-长通槽，2-支撑腿，3-电机罩，4-移动机构，401-移动电机，402-移动螺杆，403-移动块，5-起吊机构，501-一号连接板，502-二号连接板，503-绕线轮，504-起吊钢索，505-转杆，506-起吊电机，507-转轴，6-夹持箱，601-方槽，602-长型强磁铁，603-转柄，604-铜块，605-通磁块，606-限位槽，607-固定板，7-夹持机构，701-双向螺纹杆，702-手轮，703-一号移动块，704-二号移动块，705-夹持块，706-防滑纹路，707-限位杆，8-支撑脚，801-支撑槽口，802-固定杆，803-轨道轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1至图6，本实施例的一种装配式构件吊装新工艺，包括如下步骤：

s1.通过工厂地面设置的轨道与轨道轮803相配合，带动支撑板1移动至相对应的装配工位；

s2.启动起吊电机506，使转轴507通过转杆505带动绕线轮503转动，绕线轮503释放起吊钢索504，使夹持箱6向下移动；

s3.若需吊装零部件为通磁性材料，将夹持箱6下端与需吊装零部件吊装面接触，转动转柄603，使长型强磁铁602的长端与通磁块605对齐，通磁铁605通磁有效吸附需吊装零部件；

s4.若需吊装零部件为不通磁性材料，将夹持板705移动至需吊装零部件两侧，转动手轮702，使双向螺纹杆701转动，一号移动块703和二号移动块704带动夹持块705相向移动，对需吊装零部件进行夹持固定；

s5.反向转动起吊电机506，使转轴507通过转杆505带动绕线轮503反向转动，绕线轮503收紧起吊钢索504，使需吊装零部件向上移动；

s6.启动移动电机401，使移动螺杆402转动，移动块403在长通槽101内左右移动，带动起吊机构5左右移动，使需吊装零部件左右移动，进行装配；

s7.装配完成后，通过轨道轮803移动装配后的零部件至下道工序；

s8.启动起吊电机506，使转轴507通过转杆505带动绕线轮503转动，绕线轮503释放起吊钢索504，使夹持箱5向下移动，将零部件放置在工作台上；

s9.放置通磁性材料时，反向转动转柄603，使使长型强磁铁602的长端与铜块604对齐，通磁铁605消磁放松零部件；

s10.放置不通磁性材料时，反向转动手轮702，使双向螺纹杆701反向转动，一号移动块703和二号移动块704带动夹持块705相向移动，放松零部件。

参照图1至图6，本发明还提供了一种装配式构件吊装设备，包括支撑板1；支撑板1下端左右侧均固接有支撑腿2，具体的，支撑腿2下端固接有支撑脚8，支撑脚8下端开设有支撑槽口801，支撑槽口801内固接有固定杆802，固定杆802上转动连接有轨道轮803，轨道轮803与工厂内设置的轨道(未画出)相配合，产生移动。支撑板1左端固接有电机罩3，支撑板1中部开设有长通槽101，长通槽101内设置有移动机构4，移动机构4上设置有起吊机构5，起吊机构5下侧设置有夹持箱6，具体的，夹持箱6内部开设有方槽601，方槽601内安装有长型强磁铁602，长型强磁铁602左端固接有转柄603，转柄603带动长型强磁铁602转动，根据长型强磁铁602的特性，其长短具有强磁性，中段无磁性，长型强磁铁603采用钕铁硼磁性材料制成，转柄603左端穿出夹持箱6，夹持箱6前后端均固接有铜块604，夹持箱6下端固接有通磁块605。夹持箱6右侧设置有夹持机构7。

具体的，参照图1至图3和图5，夹持机构7包括双向螺纹杆701、手轮702、一号移动块703和二号移动块704，夹持箱6前后端右侧固接有固定板607，前后端固定板607之间转动连接有双向螺纹杆701，双向螺纹杆701后端穿出位于后端固定板607，并固接有手轮702，一号移动块703与双向螺纹杆701后侧螺纹螺接，二号移动块704与双向螺纹杆701前侧螺接。一号移动块703和二号移动块704下端均固接有夹持块705，夹持块705内侧设置有防滑纹路706，夹持块705位于夹持箱6下端。一号移动块703和二号移动块704左端上侧均固接有限位杆707，夹持箱6右端下侧开设有限位槽606，限位杆707插入限位槽606内，与限位槽606滑动连接，通过限位槽606与限位杆707配合，有效限制一号移动块703和二号移动块704随双向螺纹杆701转动，使其仅产生移动。

具体的，参照图1至图4，移动机构4包括移动电机401、移动螺杆402和移动块403，移动电机401安装在电机罩3内，移动电机401的型号为edsmt-2t130-060b，移动电机401输出端连接有移动螺杆402，移动螺杆402右端传入长通槽101，并与支撑板1转动连接，移动螺杆402上螺接有移动块403，移动块403与长通槽101相配合，移动块403在长通槽101的限制下仅产生移动，不会随移动螺杆402转动。起吊机构5包括一号连接板501、二号连接板502、绕线轮503和起吊钢索504，一号连接板501固接在移动机构4后端，二号连接板502固接在移动机构4前端，一号连接板501和二号连接板502之间下侧设置有绕线轮503，绕线轮503位移支撑板1下端，绕线轮503上绕接有起吊钢索504，起吊钢索504下端与夹持箱6固接。绕线轮503前后端固接有转杆505，转杆505与一号连接板501、二号连接板502转动连接，二号连接板502前端安装有起吊电机506，起吊电机506的型号为edsmt-2t130-100d，起吊电机503输出端连接有转轴507，转轴507前端穿入二号连接板502，并与转杆505固接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。