一种瑜伽垫收卷装置的制作方法

本发明属于瑜伽垫收卷设备技术领域，具体涉及一种瑜伽垫收卷装置。

背景技术：

瑜伽垫是常见的一种用于健身锻炼用的垫子。随着市场需求量的增加，工厂也在不断增加瑜伽垫的生产量，且生产后需要对瑜伽垫进行收卷打包，方便仓储和运输。但是通常采用的收卷瑜伽垫的方法主要是采用人工完成卷绕后包装。而人工收卷所需的人力成本较高，且收卷的效率较低。

目前，市场上出现了一些瑜伽垫收卷装置，使用时，需要人工引导瑜伽垫的端部进入夹紧管的条状缺口内，然后通过内管和外管的相对转动来实现对瑜伽垫的的端部的夹紧固定；这样的操作方式存在上料不便的问题。另外，在收卷瑜伽垫之后，需要停止收卷，手动卸料，卸料后再继续收卷操作，存在下料不便的问题。且操作效率仍然相对较低，限制了瑜伽垫的产量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种瑜伽垫收卷装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种瑜伽垫收卷装置，包括：

机架，其上设置有进料机构，所述进料机构的一端上设置有导向机构，用于驱动瑜伽垫的端部送入收卷机构；

收卷机构，设置于所述导向机构的一侧；所述收卷机构包括：

固定盘，设置于所述机架的一端上；所述固定盘的一侧设置有第一电机；

转动盘，可转动地设置于所述固定盘的另一侧上；所述第一电机可驱动所述转动盘转动；所述转动盘的内腔设置有2个第二电机；

2个收卷部件；可转动地设置于所述转动盘上；每个所述第二电机均可驱动于其对应的收卷部件转动；及

压紧部件，可移动地设置于所述机架上；用于压紧靠近所述导向机构一侧的收卷部件；所述收卷部件的一端与所述压紧部件可转动连接。

进一步，所述收卷部件包括：

内管，其一端通过活动连接件与所述第二电机可拆卸连接；

外管，可转动地套设于所述内管上；

安装盘，可拆卸地设置于所述外管的端部；

所述内管与所述外管上均沿长度方向开设有条形缺口，所述条形缺口的两侧均设置有活动夹块，2个所述活动夹块分别可转动地设置于所述内管、所述外管的相对一端上。

更进一步，每个所述安装盘上均设置有弧形孔，所述内管的两端上均设置有活动连接块，每个所述活动连接块均可移动地设置于所述弧形孔内。

更进一步，所述导向机构上设置有出料口，所述条形缺口与所述出料口位于同一水平位置上。

进一步，所述导向机构包括：

2个调节板，分别设置于所述进料机构的两侧；

2根导向辊轴，平行设置于所述进料机构上，且每根所述导向辊轴的两端分别与其对应的调节板可转动连接；

驱动部件，设置于所述导向机构的一端，所述驱动部件可驱动2根导向辊轴同步同向旋转。

更进一步，每根所述导向辊轴均包括转轴和导向转筒；每根所述导向转筒均套接于与其对应的转轴上；每根所述导向转筒的外壁上均阵列布设有复数个导向凸点。

更进一步，所述驱动部件包括：

2个从动齿轮，分别设置于与其对应的转轴上；

动力齿轮，分别与2个所述从动齿轮齿形啮合；

第三电机，设置于与其对应的调节板上，所述第三电机的输出轴与所述动力齿轮的齿轮轴连接，所述第三电机可驱动所述动力齿轮转动。

更进一步，每个所述调节板的下端均可转动地设置有2根螺杆，每根所述螺杆的下端均螺接有固定螺母，每个所述固定螺母均与所述机架的侧缘固定连接。

进一步，所述收卷机构的下侧设置有下料机构，所述下料机构的一端可移动地设置于所述机架上，另一端上设置有退料板，所述退料板抵接于所述收卷部件的一端上。

进一步，所述进料机构包括进料传送带以及用于驱动所述进料传送带的第四电机；所述进料传送带的两端连接有传送辊轴；所述第四电机可驱动所述传送辊轴转动。

本发明的有益效果：

1、本发明的装置通过进料机构将瑜伽垫输送到导向机构的下侧，并通过导向机构使瑜伽垫的端部能够平稳的送入收卷机构的条形缺口内，实现对瑜伽垫的自动上料。

使用时，启动第一电机，通过第一电机驱动转动盘旋转，使得收卷部件的一端与压紧部件连接。此时，通过导向机构使瑜伽垫的端部送入收卷机构的条形缺口内。启动第二电机，使第二电机可驱动收卷部件转动，进而使得条形缺口逐渐减小，使得瑜伽垫的端部稳定的位于条形缺口内，并随着收卷部件而进行自动收卷工作。当收卷完成后，启动第一电机，使收卷后的瑜伽垫旋转至下侧，以便于自动下料；而位于下侧的收卷部件则就位进行下一件瑜伽垫的收卷，进一步提高了瑜伽垫的收卷效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式的装置的结构示意图。

图2为图1中a部分的结构示意图。

图3为图1中导向机构的结构示意图。

图4为图1中收卷机构和下料机构的结构示意图。

图5为图4中安装盘的结构示意图。

图6为图4中收卷部件的结构示意图。

图7为图2中压紧部件的结构示意图。

图8为图4中下料机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、进料机构；3、导向机构；31、出料口；32、调节板；33、导向辊轴；331、转轴；332、导向转筒；333、导向凸点；34、驱动部件；341、从动齿轮；342、动力齿轮；343、第三电机；35、螺杆；36、固定螺母；4、收卷机构；41、固定盘；42、转动盘；43、收卷部件；431、内管；432、外管；433、安装盘；434、条形缺口；435、活动夹块；436、弧形孔；437、活动连接块；44、压紧部件；441、压紧块；442、滑动杆；443、安装座；444、安装槽；445、压紧弹簧；45、第一电机；46、第二电机；5、下料机构；51、退料板；511、丝杆螺母；512、退料爪；52、移动槽；53、丝杆；54、第四电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种瑜伽垫收卷装置的结构示意图。该装置包括机架1、进料机构2、导向机构3、收卷机构4和下料机构5。

机架1上设置有进料机构2，进料机构主要是用于瑜伽垫的输送进料。例如，进料机构包括进料传送带，位于进料传送带两端的传送轮轴以及带动其中一根传送轮轴运转的电机，电机通过同步带带动其中一根传送轮轴转动，进而带动进料传送带运转，以便于将瑜伽垫传输至导向机构3。

进料机构2的一端上设置有导向机构3，用于驱动瑜伽垫的端部送入收卷机构4；导向机构主要是用于压平瑜伽垫的端部，使瑜伽垫的端部能够平稳的送入收卷机构4的条形缺口内，实现对瑜伽垫的自动上料。

请参阅图2和图4，收卷机构4设置于导向机构3的一侧；收卷机构主要是用于收卷瑜伽垫，方便对瑜伽垫的储存与运输。收卷机构4包括固定盘41、转动盘42、2个收卷部件43和压紧部件44。

固定盘41设置于机架1的一端上；且与机架固定连接。固定盘41的一侧设置有第一电机45；转动盘42可转动地设置于固定盘41的另一侧上；第一电机45可驱动转动盘42转动。启动第一电机，通过第一电机可驱动转动盘转动，进而实现对2个收卷部件43的转动，以便于收卷工序与下料工序同步进行。

2个收卷部件43可转动地设置于转动盘42上；转动盘42的内腔设置有2个第二电机46；每个第二电机46均可驱动于其对应的收卷部件43转动。启动第二电机，通过第二电机可驱动对应的收卷部件运转，以便于分别控制收卷部件的转动与停止，方便收卷工序与下料工序的同步进行。

压紧部件44可移动地设置于机架1上；用于压紧靠近导向机构3一侧的收卷部件43；收卷部件43的一端与压紧部件44可转动连接。例如，请参阅图7，压紧部件44包括安装座443、滑动杆442和压紧块441。

压紧块441朝向收卷部件43的一侧设置有压紧槽，收卷部件43的转轴插接入压紧槽内，且可沿压紧槽转动。

安装座443朝向压紧块441的一侧设置有安装槽444，滑动杆442的一端插接于安装槽444内，且可沿安装槽444滑动；滑动杆442的另一端与压紧块固定连接。

安装槽444内设置有压紧弹簧445，压紧弹簧的一端与滑动杆442的一端固定连接，另一端与安装槽的内壁固定连接。压紧弹簧始终保持拉紧状态，使得收卷部件的转轴抵接在压紧块的压紧槽内。通过拉动滑动杆，使得弹簧处于拉伸状态，此时压紧块远离收卷部件的一端，方便旋转转动盘42，实现对2个收卷部件43的位置的对换，进而可实现收卷工序与下料工序的同步进行。

当然，在其他实施方式中，还可以在滑动杆的一侧设置电缸，电缸的一侧与机架的侧壁固定连接，另一侧抵接于滑动杆的侧壁上，通过电缸驱动滑动杆在安装槽内滑动，并驱使压紧块朝向远离收卷部件的方向移动。当电缸的伸缩杆收拢时，压紧弹簧会驱使滑动杆复位移动，进而使得收卷部件的转轴插接入压紧块的压紧槽内。

本实施方式中，通过进料机构将瑜伽垫输送到导向机构的下侧，并通过导向机构使瑜伽垫的端部能够平稳的送入收卷机构的条形缺口内，实现对瑜伽垫的自动上料。

使用时，启动第一电机，通过第一电机驱动转动盘旋转，使得收卷部件的一端与压紧部件连接。此时，通过导向机构使瑜伽垫的端部送入收卷机构的条形缺口内。启动第二电机，使第二电机可驱动收卷部件转动，进而使得条形缺口逐渐减小，使得瑜伽垫的端部稳定的位于条形缺口内，并随着收卷部件而进行自动收卷工作。当收卷完成后，启动第一电机，使收卷后的瑜伽垫旋转至下侧，以便于自动下料；而位于下侧的收卷部件则就位进行下一件瑜伽垫的收卷，进一步提高了瑜伽垫的收卷效率。

请参阅图4至图6，收卷部件43包括内管431、外管432和安装盘433。

内管431的一端通过活动连接件与第二电机46可拆卸连接；活动连接件可以为联轴器，通过第二电机带动内管转动，进而使收卷部件转动。

外管432可转动地套设于内管431上；外管与内管的相对转动主要使为了卡紧瑜伽垫的端部，以便于对瑜伽垫的收卷工序。

内管431与外管432上均沿长度方向开设有条形缺口434，条形缺口434的两侧均设置有活动夹块435，2个活动夹块435分别可转动地设置于内管431、外管432的相对一端上。也就是2个活动夹块分别于内管、外管连接，且位于条形缺口的两侧。在活动夹块的侧壁上设置有固定环，通过固定环与对应的内管或者外管连接，以便于调整瑜伽垫在条形缺口内的夹紧状态。另外，活动夹块的设置还可以避免对瑜伽垫端部夹紧过程中的损坏，起到一定的保护作用。

使用时，将瑜伽垫的前端延伸进入条形缺口内，通过旋转内管431，使得与内管连接的活动夹块朝向另一侧的与外管连接的活动夹块移动，从而确保瑜伽垫的前端由2个活动夹块夹紧，并起到保护瑜伽垫的作用。继续旋转内管，使得内管带动整个收卷部件43旋转，从而实现对瑜伽垫的收卷工作。

安装盘433可拆卸地设置于外管432的端部；每个安装盘433上均设置有弧形孔436，内管431的两端上均设置有活动连接块437，每个活动连接块437均可移动地设置于弧形孔436内。

请参阅图2至图3，导向机构3上设置有出料口31，条形缺口434与出料口31位于同一水平位置上。其中，导向机构3包括2个调节板32、2根导向辊轴33和驱动部件34。

2个调节板32分别设置于进料机构2的两侧；调节板32的设置主要是用于连接2根导向滚轴33。当然，为了调节导向滚轴的高度，还可以竖向调节2个调节板的高度，用以匹配瑜伽垫的厚度。例如，每个调节板32的下端均可转动地设置有2根螺杆35，每根螺杆35的下端均螺接有固定螺母36，每个固定螺母36均与机架1的侧缘固定连接。在此，还可以在每个调节板的下侧设置固定板，将2个固定螺母嵌入安装在固定板上，每根螺杆的上端均与调节板可转动连接，另一端均穿过对应的固定螺母，且与固定螺母螺纹连接，通过转动固定螺母，用以驱使调节板在竖直方向上的位移。还可以在每根螺杆的下端均设置调节手柄，方便旋转调节螺杆。

2根导向辊轴33平行设置于进料机构2上，且每根导向辊轴33的两端分别与其对应的调节板32可转动连接；具体地，每根导向辊轴33均包括转轴331和导向转筒332；每根导向转筒332均套接于与其对应的转轴331上；每根导向转筒332的外壁上均阵列布设有复数个导向凸点333。在此，导向凸点的设置可以增大与瑜伽垫的摩擦，方便驱使瑜伽垫的移动。

本实施方式中，每根转轴均与2个调节板可转动连接，每根转轴上均套设有导向转筒，且与导向转筒固定连接。由于导向转筒的外壁上阵列布设有复数个导向凸点，通过转轴的转动，配合导向凸点，即可驱使瑜伽垫移动，并压平瑜伽垫的前端，由于收卷部件43上的条形缺口434与导向机构3的出料口31位于同一水平位置上，使得瑜伽垫的前端能够稳定的进入收卷机构的条形缺口内，并卡紧，方便对瑜伽垫的收卷工序的有序进行。

驱动部件34设置于导向机构3的一端，驱动部件34可驱动2根导向辊轴33同步同向旋转。具体地，驱动部件34包括2个从动齿轮341、动力齿轮342和第三电机343。

2个从动齿轮341分别设置于与其对应的转轴331的一端上；且与对应的转轴的端部固定连接。动力齿轮342分别与2个从动齿轮341齿形啮合；用以驱动2个从动齿轮同步转动。在此，2个从动齿轮分别设置于动力齿轮的两侧，且均与动力齿轮啮合。

第三电机343设置于与其对应的调节板32上，第三电机343的输出轴与动力齿轮342的齿轮轴连接，第三电机343可驱动动力齿轮342转动。在此，通过第三电机带动动力齿轮转动，进而驱使2个从动齿轮同步同向转动。

请参阅图2和图4，收卷机构4的下侧设置有下料机构5，下料机构5的一端可移动地设置于机架1上，另一端上设置有退料板51，退料板51抵接于收卷部件43的一端上。在此，机架1的一端延伸出一延伸架，收卷机构4和下料机构5均设置于延伸架上。例如，下料机构5包括移动槽52和退料板51。

请参阅图8，移动槽52设置于收卷部件43的下侧；移动槽52内设置有丝杆53，丝杆53的一端可转动地插接于移动槽52的一端内壁上，丝杆53的另一端穿过移动槽52另一端的内壁，且连接有第四电机54，第四电机54可驱动丝杆53在移动槽52内转动。

退料板51的一端设置有丝杆螺母511，丝杆螺母511可移动地设置于移动槽52内，且丝杆螺母511与丝杆53螺纹连接。丝杆螺母511的两侧均抵接在移动槽52的内壁上，由于第四电机54驱动丝杆53转动，进而可驱动丝杆螺母511沿移动槽52往复移动。

退料板51的另一端设置有u型的退料爪512，退料爪512抵接于收卷部件43靠近固定盘41的一端上。通过丝杆53转动，带动退料板51移动，进而使得退料爪512推动收卷的瑜伽垫沿收卷部件43向外移动，以便于完成下料操作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。