一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法与流程

本发明涉及玻璃运输领域或机构自平衡领域，尤其涉及一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。

背景技术：

玻璃的广泛使用主要是由于生产出对可见光透明的玻璃组合物。相反，多晶体材料通常不透射可见光。单个微晶可以是透明的，但是它们的小平面反射或散射光，导致漫反射。玻璃不包含与多晶体中晶界相关的内部细分，因此不会像多晶材料那样散射光。玻璃的表面通常是光滑的，因为在玻璃形成过程中，过冷液体分子不会被迫处理成刚性的晶体几何形状中，并且可以遵循表面张力，这会产生了微观上光滑的表面。即使玻璃部分吸光，即着色，这些赋予玻璃透明度的特性也可以保持。玻璃具有折射、反射和透射遵循几何光学的光的能力，而不会散射。它用于制造镜片和窗户，普通玻璃的一个折射指数大约1.5。在现代使用中，毒性较低的氧化物锆、钛、或钡，这些高折射率玻璃会产生更多彩色光的色散，并因其钻石般的光学特性而备受推崇。

玻璃是属于易碎品的，在运输过程中，颠簸的话很容易使其破碎亦或者出现各种意想不到的裂痕。当然了钢化玻璃的抗压强度很强，但是钢化玻璃的抗压力度有有一定范围的，如果超出了其承受的一定范围也会出现裂纹的。所有运输玻璃是属于技术活的，如果没有掌握运输玻璃相关的技术知识的话，玻璃可能还没按在顾客温馨的家里就已经面目全非了。根据玻璃大小定做合适的木箱，把玻璃严实的放到木箱内，箱内四周用橡胶垫与玻璃隔离也可以选用塑料泡沫把钢化玻璃稳稳的固定在木箱里面，这样保证了玻璃之间不会出现划伤等之类的现象，也保证了它的使用质量。

当前为了保证钢化玻璃可以平安的到达目的地，一般选择路劲比较平坦的路段进行行驶，防止玻璃的颠碎。但在一些操作空间较为狭窄，且地面不平整的地方，很难将玻璃安全地运送到施工的地方，另一方面，很多的玻璃运输装置，不能灵活调整装载板与水平面之间的水平角度，使玻璃装载时的平稳性无法保证，因此在运输时很容易发生侧翻，导致装载的玻璃被损坏，增加了施工成本。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，所述装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，所述上装载板和所述下装载板之间设置至少一个平衡组件。

所述平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，所述滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件和移动构件；所述固定构件和所述移动构件内部均设置中空腔体，所述中空腔体内设置滑块，所述滑块通过连接杆连接压力传感器，所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端；所述固定构件和所述移动构件两端均设置支撑架组件；所述支撑架组件包括通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，所述伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述第二支撑杆下方设置受力板，且所述受力板通过铰接件连接所述第二支撑杆。

本发明一个较佳实施例中，所述受力板底面设置防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成。

本发明一个较佳实施例中，所述下装载板的上方设置陀螺仪，所述陀螺仪设置在两组滑动机构之间。

本发明一个较佳实施例中，所述固定构件与所述装载组件固定连接，所述移动构件与所述装载组件滑动连接。

本发明一个较佳实施例中，所述上装载板下表面和所述下装载板上表面均设置若干互相平行的导轨，且所述移动构件能够沿所述导轨移动。

本发明一个较佳实施例中，所述上装载板上均匀分布若干个玻璃吸盘。

本发明所采用的第二种技术方案为：当玻璃运输装置移动到不平坦路面时，装载组件会出现一定的倾斜角度，设置在所述中空腔体内的滑块产生滑动的趋势，连接在同一滑块上的两个所述压力传感器受到的压力不再相同，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动与压力传感器同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转；当所述压力传感器受到拉力时，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体收缩，当所述压力传感器受到压力时，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体伸长，当两个所述压力传感器受到压力均为零时，所述第一传动轴和第二传动轴停止旋转，平衡板达到平衡状态。

本发明一个较佳实施例中，当所述上装载板的上表面与水平面之间夹角为零时，同一所述中空腔体中两个所述压力传感器受到外力均为零。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明利用滑块和压力传感器之间的配合，快速识别玻璃运输装置的平衡状态，根据玻璃运输装置的倾斜角度，同一中空腔体内设置的滑块对连接在两端的两端的压力传感器作用力相应发生改变，进而快速命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架快速调整状态，保证玻璃运输装置快速实现平衡；同时在滑动机构之间设置陀螺仪，用于检测装载组件前后方向是否出现倾斜现象，方便伸缩脚架及时调整装载组件前后方向上的倾斜角度，确保装载组件在前后方向保持水平，进而保证了玻璃运输装置在移动时始终保持平衡状态，避免了侧翻现象的发生，增强运输的可靠性。

（2）本发明中在第二支撑杆下方设置受力板，通过受力板接触地面，能够有效增强玻璃运输装置与地面的接触面积，增加其平稳性；受力板通过铰接件连接第二支撑杆，能够保证受力板在一定范围内调节受力方向，进一步保证受力板最大面积接触地面；在受力板底面设置防滑垫，通过防滑垫的设置能够增大受力板与地面之间的摩擦力，防止受力板在运行时出现侧滑现象，进而失去其平稳性，且防滑垫由橡胶材质制成，由于橡胶材质自身的性质，在保证增大摩擦力的同时，具有一定的韧性，能够缓冲移动时的冲击效果。

（3）本发明在推动构件的作用下，通过固定构件与移动构件之间的相互配合，装载组件能够持续沿同一方向运动，进而使玻璃运输装置实现运输功能，且在平衡组件和陀螺仪的辅助下始终保持平衡状态，防止其发生侧翻现象。固定构件与装载组件设置为固定连接，保证固定构件和装载组件能够同步运动而不发生相对位移，有效增强玻璃运输装置的稳定性，上装载板下表面和下装载板上表面均设置若干互相平行的导轨，确保移动构件沿导轨进行移动，进一步增强移动构件与装载组件在相对移动过程中的稳定性，以防止出现松动现象，影响其使用寿命。

（4）本发明中玻璃吸盘对玻璃有一定的吸附性，能够增强上装载板与玻璃之间的摩擦力，在装载组件出现倾斜时，防止玻璃从装载组件上产生侧滑，进而使玻璃运输装置出现侧翻现象。

（5）本发明通过角度传感器辅助检测伸缩脚架伸缩程度，能够进一步确定装载组件的倾斜度，提高玻璃运输装置平衡状态的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的立体结构图；

图2为本发明优选实施例的爆炸示意图；

图3为本发明优选实施例平衡组件的立体结构图；

图4为本发明优选实施例固定构件的透明示意图；

图5为本发明优选实施例伸缩脚架的立体结构图。

具体地，110-移动构件，111-轨道槽，120-固定构件，121-连接杆，122-连接件，123-滑块，124-中空腔体，125-压力传感器，

210-上装载板，211-玻璃吸盘，220-下装载板，221-导轨，230-陀螺仪，

300-支撑架组件，310-驱动装置，320-固定架，330-第一支撑杆，340-受力板，350-第二支撑杆，360-铰接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种自平衡玻璃运输装置，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件300，装载组件包括从上至下依次设置的上装载板210、下装载板220，上装载板210和下装载板220之间设置至少一个平衡组件。

如图3、图4和图5所示，平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件120和移动构件110；固定构件120和移动构件110内部均设置中空腔体124，中空腔体124内设置滑块123，滑块123通过连接杆121连接压力传感器125，压力传感器125设置在中空腔体124的两端；固定构件120和移动构件110两端均设置支撑架组件300；支撑架组件300包括通过第一传动轴连接的固定架320体和伸缩脚架，伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆330和第二支撑杆350。

本发明一个较佳实施例中，滑动机构之间的伸缩构件同步运动，进而保证平衡组件上的两个固定构件120之间距离始终保持不变，增强玻璃运输装置的稳定性。在移动构件上设置若干轨道槽111，上下表面和下装载板220上表面均设置若干导轨221，若干轨道槽111和若干导轨221分别对应设置，能够相互配合形成滑动连接，当移动构件和装载组件相对移动时，能够保证其不偏离移动方向，增强玻璃运输装置的稳定性。

本发明一个较佳实施例中，固定构件120和移动构件110内部均设置中空腔体124，中空腔体124内设置滑块123，滑块123能够在中空腔体124内往复移动，每个滑块123通过连接杆121连接两个压力传感器125，利用滑块123和压力传感器125之间的配合，快速识别玻璃运输装置的平衡状态，根据玻璃运输装置的倾斜角度，同一中空腔体124内设置的滑块123对连接在两端的两端的压力传感器125作用力相应发生改变，进而快速命令驱动装置310驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架快速调整状态，保证玻璃运输装置快速实现平衡；同时在滑动机构之间设置陀螺仪230，用于检测装载组件前后方向是否出现倾斜现象，方便伸缩脚架及时调整装载组件前后方向上的倾斜角度，确保装载组件在前后方向保持水平，进而保证了玻璃运输装置在移动时始终保持平衡状态，避免了侧翻现象的发生，增强运输的可靠性。

需要说明的是，当上装载板210上表面与水平面夹角为零时，陀螺仪230处于初始状态，且陀螺仪230不仅可以检测玻璃运输装置前后方向的倾斜角度，整个装载组件在各个方向的平衡状态均可以检测，而对于玻璃运输装置的左右方向起到辅助检测的作用。

本发明一个较佳实施例中，第二支撑杆350下方设置受力板340，通过受力板340接触地面，能够有效增强玻璃运输装置与地面的接触面积，增加其平稳性；受力板340通过铰接件360连接第二支撑杆350，铰接件360能够保证受力板340在一定范围内调节受力方向，进一步保证受力板340最大面积接触地面；在受力板340底面设置防滑垫，通过防滑垫的设置能够增大受力板340与地面之间的摩擦力，防止受力板340在运行时出现侧滑现象，进而失去其平稳性，且防滑垫由橡胶材质制成，由于橡胶材质自身的性质，在保证增大摩擦力的同时，具有一定的韧性，能够缓冲移动时的冲击效果。

本发明一个较佳实施例中，可以选择电机作为驱动装置310，也可以选择气缸作为驱动装置310，形式并不加以限定。且受力板340和第二支撑杆350之间的铰接件360，可以选择为球铰接，球铰接的设置可以灵活控制受力板340的倾斜角度，铰接件360具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，且调整方便、安全可靠。

本发明一个较佳实施例中，在推动构件的作用下，通过固定构件120与移动构件110之间的相互配合，装载组件能够持续沿同一方向运动，进而使玻璃运输装置实现运输功能，且在平衡组件和陀螺仪230的辅助下始终保持平衡状态，防止其发生侧翻现象。固定构件120与装载组件设置为固定连接，保证固定构件120和装载组件能够同步运动而不发生相对位移，有效增强玻璃运输装置的稳定性，上装载板210下表面和下装载板220上表面均设置若干互相平行的导轨221，确保移动构件110沿导轨221进行移动，进一步增强移动构件110与装载组件在相对移动过程中的稳定性，以防止出现松动现象，影响其使用寿命。

本发明一个较佳实施例中，第一传动轴和第二传动轴上均设置角度传感器，通过角度传感器辅助检测伸缩脚架伸缩程度，从而进一步确定装载组件的倾斜度，提高玻璃运输装置平衡状态的精确性。

本发明一个较佳实施例中，上装载板210上均匀分布若干个玻璃吸盘211，玻璃吸盘211对玻璃有一定的吸附性，能够增强上装载板210与玻璃之间的摩擦力，在装载组件出现倾斜时，防止玻璃从装载组件上产生侧滑，进而使玻璃运输装置出现侧翻现象。

本发明使用时，在初始状态，装载组件两侧的支撑架组件300均接触地面，当上装载板210上平放一定量的玻璃之后，移动构件110两端的伸缩脚架开始收缩，当受力板340离开地面一定距离之后，推构件推动移动构件110向前方滑动，当移动构件110滑动一段距离之后停止滑动，移动构件110两端的伸缩脚架开始伸展直至受力板340接触地面，此时固定构件120两端的伸缩脚架开始收缩直至受力板340距地面距离，推动构件缩短带动固定构件120以及与固定构件120连接的装载组件，实现玻璃运输的目的。

当玻璃运输装置移动到不平坦路面时，装载组件会出现倾时，设置在中空腔体124内的滑块123产生滑动的趋势，连接在同一滑块123上的两个压力传感器125受到的压力不再相同，两个压力传感器125传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置310驱动与压力传感器125同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转，当压力传感器125受到拉力时，控制系统命令驱动装置310驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体收缩，当压力传感器125受到压力时，控制系统命令驱动装置310驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体伸长，当两个压力传感器125受到压力均为零时，第一传动轴和第二传动轴停止旋转，利用陀螺仪230检测装载组件前后方向的倾斜角度，当装载组件前后方向出现倾斜时，通过驱动装置310驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，调整接触地面的两组支撑架组件300，确保玻璃运输装置在前后方向保持水平，平衡板达到平衡状态。

综上所述：本发明适用于玻璃运输，根据运送路面的状况，快速且精确地调节装载组件的平衡状态，有效提高玻璃运输的安全性，减少运输成本的预算。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。