1.一种拾取系统，其特征在于，包括：
机械臂(100)，具有至少一个自由度；
吸盘组件(200)，所述吸盘组件(200)包括吸盘座(1)和吸盘(2)，所述吸盘座(1)的一端转动连接在所述机械臂(100)的末端，所述吸盘(2)设置在所述吸盘座(1)的下方；所述吸盘组件(200)被配置为能够在所述机械臂(100)的驱动下从货箱(300)的顶部开口(301)进入，并能够沿所述货箱(300)的侧部开口(302)向目标货物移动，以使所述吸盘(2)接近所述货箱(300)内的货物；
真空发生机构(500)，所述真空发生机构(500)与所述吸盘(2)连通；
所述吸盘座(1)的下方设置有货物拾取检测机构(8)，所述货物拾取检测机构(8)被配置为能够在距离所述货物第二预设距离时发送控制所述机械臂(100)停止运动的第二信号。
2.根据权利要求1所述的拾取系统，其特征在于，
所述吸盘座(1)的下方设置有货物掉落检测机构(7)，所述货物掉落检测机构(7)被配置为能够在所述货物掉落时发送货物掉落信号。
3.根据权利要求1所述的拾取系统，其特征在于，
所述吸盘(2)的数量为多个，多个所述吸盘(2)在所述吸盘座(1)上均匀分布；
所述真空发生机构(500)包括电磁阀进气快插接头(502)、通断电磁阀(503)、多个分气快插接头(504)和多个真空发生器(501)，每一所述真空发生器(501)上均设置有一真空口快插接头(505)和一进气口快插接头(506)，所述电磁阀进气快插接头(502)的一端连通气源，另一端与其中一个所述分气快插接头(504)连通，所述通断电磁阀(503)设置在所述电磁阀进气快插接头(502)和所述分气快插接头(504)之间，所述进气口快插接头(506)与所述分气快插接头(504)一一对应连通，所述真空口快插接头(505)与所述吸盘(2)的气管快接插头(9)一一连通。