贴纸粘贴机构的制作方法

[0001]
本发明涉及贴纸粘贴机构，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

[0002]
一些长度较长的产品(耳机、医用导管等)，包装前需要卷绕成圈以免产品打结，但是卷绕完毕后产品很容易散开。现有技术中已经出现在卷绕完毕后的产品上贴上贴纸防止其散开的方法，但是贴上贴纸的过程只能由人工完成，人工的缺点是速度慢，效率低，并且可能使得贴纸的粘贴面被污染，破坏贴纸的黏性。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动为卷绕好的产品贴上贴纸的贴纸粘贴机构。
[0004]
为实现目的本发明采用的技术方案是：
[0005]
贴纸粘贴机构，包括贴纸气缸和两个相对设置的包纸夹爪，贴纸段的两端分别位于所述两包纸夹爪上，所述贴纸气缸带动所述两包纸夹爪旋转，直到所述两包纸夹爪相贴，所述贴纸段粘贴面的两端相向相贴。
[0006]
作为对上述技术方案的进一步优化：所述贴纸气缸的活塞杆上通过气缸连接件连接有铰链连接块，所述铰链连接块的顶部制有铰链活动槽，所述铰链活动槽内活动设置有两根连接杆，所述包纸夹爪包括固定板和吸取块，所述连接杆的另一端活动连接在所述固定板上，还包括夹爪安装板，固定轴穿过所述两块固定板并将所述包纸夹爪安装在所述夹爪安装板上，所述包纸夹爪可绕所述固定轴旋转。
[0007]
作为对上述技术方案的进一步优化：所述吸取块的底部制有通气槽，所述吸取块的顶部制有通气口，所述贴纸段的两端放置在所述通气口的上方，所述通气口与所述通气槽连通，所述吸取块的底部还安装有气管连接头，所述气管连接头与所述通气槽连通，所述气管连接头通过气管连接有负压设备。
[0008]
作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪安装板上设有导向凸块，所述导向凸块的顶部制有弧形的导向凹槽，所述吸取块和所述固定板相连部位的上表面制成弧形的导向面。
[0009]
作为对上述技术方案的进一步优化：所述气缸连接件的顶部制有连接卡块，所述连接卡块的顶部制有限位凸板，所述铰链连接块的底部制有连接槽，所述连接槽两侧的槽壁上制有连接凸块，所述连接凸块与所述连接槽的槽底形成限位凸板槽，所述限位凸板位于所述限位凸板槽内。
[0010]
作为对上述技术方案的进一步优化：还包括贴纸安装板，所述贴纸安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有滑动连接板，所述贴纸安装板上还安装有贴纸滑轨，所述贴纸滑轨上设置有贴纸滑块，所述贴纸滑块与所述滑动连接板相固定，所述滑动连接板上还安装有气缸安装板，所述贴纸气缸和所述夹爪安装板均安装在所述气缸安装
板上。
[0011]
与现有技术相比，本发明在包纸夹爪上设置通气口和通气槽，负压设备将通气口和通气槽抽成负压，大气压将包纸夹爪上的贴纸压在通气口处，防止后续粘贴时贴纸与包纸夹爪分离；再通过贴纸气缸带动包纸夹爪向上旋转，贴纸段的粘贴面包住已绕管的产品，并且贴纸段粘贴面的两端相向相贴，防止已绕管的产品散开。
附图说明
[0012]
图1是使用了本发明的贴纸机构的立体结构示意图。
[0013]
图2是使用了本发明的贴纸机构中出纸组件的立体结构示意图。
[0014]
图3是使用了本发明的贴纸机构中出纸组件的结构示意图。
[0015]
图4是使用了本发明的贴纸机构中上导向块的立体结构示意图。
[0016]
图5是使用了本发明的贴纸机构中上导向块另一角度的立体结构示意图。
[0017]
图6是使用了本发明的贴纸机构中下导向块的立体结构示意图。
[0018]
图7是使用了本发明的贴纸机构中切纸配合块的立体结构示意图。
[0019]
图8是使用了本发明的贴纸机构中切纸盖板的立体结构示意图。
[0020]
图9是使用了本发明的贴纸机构中包纸组件的立体结构示意图。
[0021]
图10是本发明的立体结构示意图。
[0022]
图11是本发明中包纸夹爪的立体结构示意图。
[0023]
图12是使用了本发明的贴纸机构中贴纸固定板及限位滚轮轴的立体结构示意图。
[0024]
图13是图12中a处的放大结构示意图。
[0025]
图14是使用了本发明的贴纸机构中电动夹指的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-14所示，一种使用了本发明的贴纸机构，包括安装在机架台侧面的贴纸安装板91，如图1、2、3所示，贴纸安装板91上安装有出纸组件92。出纸组件92包括安装在贴纸安装板91上的出纸连接板921，出纸连接板921上安装有出纸电机922，出纸电机922的旋转轴穿过出纸连接板921并连接有驱动轴9218。出纸连接板921上安装有过带连接板9217，过带连接板9217的底部安装有两个过带轴承座925，两个过带轴承座925内均安装有第五深沟球轴承，驱动轴9218穿过两个第五深沟球轴承。
[0027]
上述技术方案中：两个过带轴承座925之间安装有上导向块926和下导向块927，上导向块926的底部制有贴纸通道9261。如图4、5所示，贴纸通道9261的一端制有上导向斜面9264，下导向块927上制有与上导向斜面9264相对的下导向斜面9271，上、下导向斜面9264、9271配合方便贴纸进入到贴纸通道9261内。上导向块926的顶部还制有v型的上压轮凹槽9262，上压轮凹槽9262的槽底制有若干条上压轮孔9263。
[0028]
上述技术方案中：驱动轴9218上还固定有驱动轮928，驱动轮928的一部分位于上压轮凹槽9262内。驱动轮928上制有两道驱动凸环9281，驱动凸环9281穿过上压轮孔9263并与贴纸通道9261内的贴纸接触。出纸电机922带动驱动轮928旋转，驱动轮928旋转过程中驱动凸环9281与贴纸的粘贴面不断接触，从而实现贴纸移动。
[0029]
上述技术方案中：如图1、2、3所示，下导向块927的底部还设置有活动压轮组件93，活动压轮组件93包括两根分别固定在两个过带轴承座925底部的压轮固定螺杆931，两根压轮固定螺杆931之间安装有压轮轴932，压轮轴932上套设有压轮933。如图6所示，下导向块927上也制有下压轮凹槽9272，下压轮凹槽9272上制有若干条下压轮孔9273。压轮933的一部分位于下压轮凹槽9272内，压轮933上制有两道压轮凸环9331，压轮凸环9331穿过下压轮孔9273并与贴纸通道9261内的贴纸接触。压轮固定螺杆931上还套设有压轮弹簧934，压轮弹簧934的一端固定在过带轴承座925内，另一端固定在压轮轴932内。压轮933对贴纸起到调节支撑的作用，防止驱动凸环9281无法接触到贴纸。
[0030]
上述技术方案中：两个过带轴承座925之间还安装有导向轮轴9210，导向轮轴9210上套设有导向轮929，导向轮929的两侧制有导向凸环9291，导向凸环9291防止导向轮929上的贴纸在运动过程中脱离导向轮929。
[0031]
上述技术方案中：贴纸安装板91上还安装有切除电缸9211，切除电缸9211上设置有切除导滑块9212，切除导滑块9212上安装有刀座固定块9213，刀座固定块9213上安装有刀座9214，刀座9214上安装有切刀9215。
[0032]
上述技术方案中：两个过带轴承座925之间还安装有切纸配合块924。如图7所示，切纸配合块924底部靠近贴纸通道9261的一侧制有贴纸导向槽9241，贴纸导向槽9241的槽壁均倾斜设置呈八字形。切纸配合块924的底部还制有压纸槽9242，压纸槽9242的槽底制有若干压纸凸块9243，贴纸导向槽9241与压纸槽9242连通，压纸凸块9243靠近贴纸导向槽9241的部位制成压纸斜面9244。切纸配合块924的两侧还制有凸出的贴纸压杆座9245，贴纸压杆座9245上制有贴纸压杆孔9246，贴纸压杆孔9246内设置有贴纸压杆9216。贴纸压块9243和贴纸压杆9216负责压住贴纸，防止切纸时贴纸上移。切纸配合块924的下方安装有切纸盖板923，切纸盖板923上制有切刀口9231、压纸凸台9232和切纸凸台9233，切刀9215位于切刀口9231的正下方。压纸凸台9232位于切纸配合块924的下方，压纸凸台9232靠近贴纸通道9261的一侧制有压纸斜面9234，压纸斜面9234与贴纸导向槽9241配合方便贴纸进入到切纸配合块924和切纸盖板923之间。切纸凸台9233的上表面制成斜面。
[0033]
上述技术方案中：贴纸安装板91上还安装有包纸组件94。如图9所示，包纸组件94包括安装在贴纸安装板91上的气缸固定板941，气缸固定板941上安装有升降气缸942，升降气缸942的活塞杆上连接有滑动连接板943。贴纸安装板91上还安装有贴纸滑轨944，贴纸滑轨944上设置有贴纸滑块9421，贴纸滑块9421与滑动连接板943相固定。
[0034]
上述技术方案中：滑动连接板943上还安装有气缸安装板9410，气缸安装板9410上安装有贴纸气缸9411，滑动连接板943和气缸安装板9410之间还安装有加强连接块9412，加强连接块9412的底面与滑动连接板943连接，加强连接块9412的一侧面与气缸安装板9410连接。贴纸气缸9411的活塞杆上通过气缸连接件946连接有铰链连接块947，气缸连接件946的顶部制有连接卡块9461，连接卡块9461的顶部制有限位凸板9462。铰链连接块947的底部制有连接槽，连接槽两侧的槽壁上制有连接凸块9473，连接凸块9473与连接槽的槽底形成限位凸板槽。限位凸板9462位于限位凸板槽内，连接卡块9461被两块连接凸块9473卡住，实现贴纸气缸9411活塞杆与铰链连接块947之间的连接。铰链连接块947的顶部制有铰链活动槽9471，铰链活动槽9471两侧的槽壁上均制有铰链孔。铰链活动槽9471内活动设置有两根连接杆9413，旋转轴9472穿过连接杆9413，旋转轴9472的两端分别位于铰链活动槽9471两
侧壁的铰链孔内。气缸安装板9410的顶部还安装有夹爪安装板948，夹爪安装板948上设有导向凸块9481，导向凸块9481的顶部制有弧形的导向凹槽9482。导向凸块9481的两侧活动设置有包纸夹爪949，包纸夹爪949包括两块固定板9491和吸取块9492，如图11所示，固定轴9496穿过两块固定板9491并将包纸夹爪949安装在夹爪安装板948上，包纸夹爪949可绕固定轴9496旋转。吸取块9492底部制有通气槽9493，吸取块9492的顶部制有通气口9494，通气口9494与通气槽9493连通。吸取块9492的底部还安装有气管连接头9422，气管连接头9422与通气槽9493连通，气管连接头通过气管连接有负压设备，负压设备将通气槽9493抽成负压，大气压将贴纸压在通气口9494处，防止贴纸与包纸夹爪949分离。吸取块9492和固定板9491相连部位的上表面制成弧形的导向面9495，导向面9495可以更好的贴合绕管后的产品。
[0035]
上述技术方案中：包纸组件94还包括安装在贴纸安装板91侧面的包纸调节板9414，包纸调节板9414上安装有气爪固定板9415，气爪固定板9415和包纸调节板9414之间安装有加强支架9416，加强支架9416的侧面与包纸调节板9414连接，加强支架9416的顶面与气爪固定板9415连接。气爪固定板9415上安装有电动夹指600，电动夹指600带动两个气爪连接板9419移动。气爪连接板9419上安装有气爪臂9420，本实施例中气爪臂9420设有两个。两个气爪臂9420上均安装有出纸导向块945，两个出纸导向块945相对的一侧面均制有出纸槽9451，两个出纸导向块945上的出纸槽9451配合形成一个出纸通道。
[0036]
上述技术方案中：还包括安装在机架台侧面的贴纸固定板9423，如图12、13所示，贴纸固定板9423上固定有若干限位滚轮轴9424，限位滚轮轴9424上套设有第六深沟球轴承9425，第六深沟球轴承9425上套设有限位滚轮套9426。限位滚轮轴9424的另一端安装有贴纸挡板9427，如图1、12所示，贴纸挡板9427和贴纸固定板9423之间放置有贴纸卷，贴纸卷的底部始终紧贴限位滚轮套9426。如图12所示，图12为了更清楚地显示结构，省略了贴纸挡板9427，随着贴纸的不断上料贴纸卷会不断旋转并且贴纸卷的直径会越来越小，限位滚轮轴9424和限位滚轮套9426配合对贴纸卷的旋转过程起到导向的作用，并且限位滚轮套9426的安装位置使其适用于不同直径的贴纸卷。
[0037]
上述技术方案中：如图1所示，机架台的侧面还安装有导向杆9428。
[0038]
上述技术方案中：电动夹指600包括夹取电缸401，夹取电缸401上设置有两块夹指滑块402。夹取电缸401上制有夹指滑轨4011，如图14所示，夹指滑轨4011的两侧制有夹指移动槽4012。夹指滑块402上制有滑轨槽，夹指滑轨4011位于滑轨槽内。夹指滑块402上还制有夹指移动块4021。夹指移动块4021位于夹指移动槽4012内。图14为了更清楚地显示结构，省略了其中一个夹指滑块402。
[0039]
本发明的工作过程如下，贴纸卷上的贴纸经导向杆9428和导向轮929导向进入到贴纸通道9261内，驱动轮928的驱动凸环9281和导向轮929的导向凸环9291紧贴贴纸通道9261内的贴纸。出纸电机922带动驱动轮928旋转，驱动轮928旋转过程中驱动凸环9281与贴纸的粘贴面不断接触，从而实现贴纸移动。贴纸穿出贴纸通道并依次进入到切纸配合块924底部的贴纸导向槽9241和压纸槽9242。贴纸接着进入到贴纸压杆9216和切纸盖923上压纸凸台9232之间的空隙。包纸组件94的电动夹指600带动两块出纸导向块945相向运动，直到两块出纸导向块945相遇，两个出纸导向块945上的出纸槽9451配合形成一个出纸通道。贴纸进入到出纸通道，贴纸伸出出纸通道的部分位于包纸夹爪949上，负压设备将通气槽9493
抽成负压，大气压将贴纸压在包纸夹爪949上。切除气缸9211带动切刀9215上移，切出贴纸段，出纸电机922暂停运行。贴纸段的两端位于包纸夹爪949上。
[0040]
已绕管的导管位于贴纸机构9的上方，使得导管的其中一段连接软管恰好位于贴纸段的中间。升降气缸942带动气缸安装板9410上移，接着贴纸气缸9411带动两个包纸夹爪949向上旋转，直到两个包纸夹爪949相贴，贴纸段粘贴面的两端被包纸夹爪挤压相向贴紧，并且已绕管的导管的其中一部分位于贴纸段内，贴纸段防止已绕管的导管在下料时散开。
[0041]
关闭负压设备，贴纸气缸9411带动两个包纸夹爪949向下旋转，贴纸脱离包纸夹爪949，贴纸完毕。
[0042]
以上只是本发明的其中一个应用场合，其他为防止卷绕后的细长产品散开而对其进行捆扎的应用场合均可使用本发明。
[0043]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。