转载装置和煤矿用转载设备的制作方法

[0001]
本申请属于机械设备技术领域，具体而言，涉及一种转载装置和煤矿用转载设备。


背景技术：

[0002]
在相关技术中，悬臂式隧道掘进机在隧道工程上的应用日益增加。悬臂式隧道掘进机的截割部将渣石或渣土截下，通过铲板部星轮收集地面上截割下来散落的物料，经过运输将物料从掘进机前端转载到掘进机尾部上方排出。隧道掘进机排出的物料直接落地，产生二次扬尘，落地的物料通过挖掘机等设备重新收集，装车运走，导致工序繁琐，效率不高。


技术实现要素：

[0003]
根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0004]
根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种转载装置。
[0005]
根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种煤矿用转载设备。
[0006]
为实现根据本发明的实施例的第一目的，本发明的技术方案提供了一种转载装置，用于转载运输物料，转载装置包括：转载架，转载架设有进料端和出料端，且进料端与出料端相对设置；托辊运输架，托辊运输架设于转载架上，且托辊运输架用于将物料从进料端输送至出料端；伸缩支撑架，伸缩支撑架与转载架连接，且伸缩支撑架用于调节转载架的支撑高度。
[0007]
在该技术方案中，转载装置主要由转载架、托辊运输架和伸缩支撑架组成，物料从转载架的进料端落入到托辊运输架上，托辊运输架将物料运输至出料端出料。伸缩支撑架支撑于转载架的底部，伸缩支撑架通过伸缩可以调节转载架的支撑高度，从而可使得转载装置上转载的物料能够从不同的高度上落入不同高度的运输车辆上运走，从而避免了物料直接落入地面造成再次清洁的繁琐和扬尘，保证了转载装置对使用环境的适应性，保证了转载及运输的连续性，实现了缩短辅助工时，提高掘进速度的目的，提高了转载装置的效率。
[0008]
另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0009]
上述技术方案中，伸缩支撑架包括：伸缩支撑部，伸缩支撑部与转载架转动连接；侧支架，侧支架与转载架转动连接，且侧支架与伸缩支撑部转动连接。
[0010]
在该技术方案中，伸缩支撑部的一端与转载架转动连接，以使得伸缩支撑部在推动转载架升高或拉动转载架下降时，能够避免对转载架造成损坏。侧支架的至少一部分与转载架转动连接，且侧支架的至少一部分还与伸缩支撑部转动连接，以使得侧支架不仅可以起到对转载架的支撑作用，还能起到对转载架和伸缩支撑部的缓冲作用，提高了转载架的结构强度，以及转载架在升高或减低过程中的平稳性。
[0011]
上述任一技术方案中，伸缩支撑部包括：外筒；液压缸，液压缸设于外筒内；内筒，内筒的一端与转载架连接，内筒的另一端伸入外筒；其中，液压缸与外筒转动连接，且液压
缸通过伸入内筒的部分与内筒转动连接。
[0012]
在该技术方案中，伸缩支撑部主要由外筒、液压缸和内筒组成，外筒的一端敞口，用于内筒的一端伸入外筒内，液压缸安装于外筒内，且液压缸的缸筒与外筒的底部铰接，可提高液压缸的使用寿命。内筒具有相对的两端，内筒的一端与转载架连接，内筒的另一端敞口，且内筒的敞口的一端伸入外筒，液压缸通过伸入内筒的部分为伸缩杆，伸缩杆与内筒铰接，进一步提高了液压缸的使用寿命。本技术方案中，通过液压缸的伸缩可以带动转载架位置的升高或降低，结构简单可靠。
[0013]
上述任一技术方案中，伸缩支撑部还包括：限位结构，限位结构设于外筒上，其限位结构沿外筒的周向设置，用于对内筒的伸缩方向进行限位。
[0014]
在该技术方案中，外筒的侧壁上开设有开口，用于设置限位板，限位板伸入外筒的腔体内，四个限位板构成了对内筒的限位结构，以保证内筒能够垂直伸缩，保证了伸缩支撑部的结构稳定性。
[0015]
上述任一技术方案中，侧支架包括：连杆；第一插头座，第一插头座设于连杆上；第二插头座，第二插头座设于连杆上；其中，第一插头座与第二插头座相对设置，且第一插头座与转载架转动连接，第二插头座与伸缩支撑部转动连接。
[0016]
在该技术方案中，连杆为矩形管结构，第一插头座和第二插头座分别设于连杆的相对两端，第一插头座同于穿设轴结构与转载架转动连接，第二插头座用于穿设轴结构与伸缩支撑部转动连接。连杆在两端分别对应设置第一插头座和第二插头座实现分别与转载架和伸缩支撑部转动连接，增强了连杆的结构强度和弹性变形能力，提高了侧支架的使用寿命和对环境的适应性。
[0017]
上述任一技术方案中，伸缩支撑架还包括：行走部，行走部设于伸缩支撑部上；和/或防撞结构，防撞结构设于伸缩支撑部上。
[0018]
在该技术方案中，转载装置在使用过程中，为了避免伸缩支撑架与其它设备发生碰撞，在伸缩支撑部上设置有防撞结构。防撞结构在发生碰撞时可起到缓冲的作用，从而能够避免伸缩支撑架因发生直接撞击而损坏。行走部设于伸缩支撑部的底部，用于行走或伸缩支撑部在伸缩过程中起到微调的作用，以保证伸缩支撑部的使用寿命。
[0019]
上述任一技术方案中，伸缩支撑架还包括：连接架；其中，伸缩支撑部设置为两个，两个伸缩支撑部通过连接架连接，侧支架设置为两个，每个伸缩支撑部设置一个侧支架。
[0020]
在该技术方案中，伸缩支撑部设置为两个，两个伸缩支撑部相对设置，连接架连接于两个伸缩支撑部之间。相对应地，侧支架也设置为两个，使得转载架每侧的侧支架、伸缩支撑部和转载架构成三角形结构，进一步增加了转载架和伸缩支撑架的结构稳定性。
[0021]
上述任一技术方案中，转载架包括：第一支架，第一支架用于承接物料；第二支架，第二支架与第一支架转动连接；第三支架，第三支架与第二支架转动连接；其中，第一支架、第二支架与第三支架依次设置，伸缩支撑架与第二支架连接。
[0022]
在该技术方案中，转载架主要由第一支架、第二支架和第三支架构成，第一支架、第二支架与第三支架依次设置，其中，进料端设于第一支架上，用于承接物料。第二支架与第一支架转动连接，第三支架与第二支架转动连接，伸缩支撑架与第二支架连接。多个支架依次相互连接成条状结构，便于根据现场的工况来调整转载架的长度，提高了转载架的环境适应性。
[0023]
上述任一技术方案中，托辊运输架包括：托辊支架，托辊支架设于转载架上；托辊组件，托辊组件包括多个托辊，相邻的两个托辊相互转动连接；其中，多个托辊连接成曲形条状，位于端部的两个托辊分别与托辊支架可拆卸连接。
[0024]
在该技术方案中，托辊运输架主要由托辊支架和托辊组件构成，托辊支架可焊接于转载架上。托辊组件包括多个托辊，相邻的两个托辊相互转动连接。位于端部的两个托辊分别设与托辊支架可拆卸连接，便于拆卸和安装托辊组件。
[0025]
为实现根据本发明的实施例的第二目的，本发明的技术方案提供了一种煤矿用转载设备，包括：掘进运输机，掘进运输机用于输出物料；联结架，联结架与掘进运输机连接；回转体，回转体与联结架转动连接，且回转体与联结架之间设有润滑结构；任一技术方案中的转载装置，转载装置与回转体转动连接；运输设备，运输设备位于出料端的下方，运输设备用于承接并运输从出料端落下是物料；其中，进料端用于承接掘进运输机输出的物料。
[0026]
在该技术方案中，煤矿用转载设备主要由掘进运输机、联结架、回转体、任一技术方案中的转载装置和运输设备构成。掘进运输机用于输出掘进后的物料，并将物料输送至转载架的进料端。联结架用于连接掘进运输机和回转体，回转体与联结架转动连接，且回转体与联结架之间设有润滑结构，以能够保证回转体的转动灵活性。转载装置可通过销轴、衬套结构在联结架上左、右大角度摆动，可使隧道掘进机左、右两侧截割收料及弯道时顺利进行。运输设备位于出料端的下方，运输设备用于承接并运输从出料端落下是物料。其中，进料端用于承接掘进运输机输出的物料。另外，根据本发明的实施例提供的煤矿用转载设备包括根据发明的任一技术方案的转载装置，因此其具有根据发明的任一实施例的转载装置的全部有益效果。
[0027]
根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。
附图说明
[0028]
根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]
图1为根据本发明的一些实施例的转载装置的主视结构示意图之一；
[0030]
图2为根据本发明的一些实施例的转载装置的俯视结构示意图；
[0031]
图3为根据本发明的一些实施例的转载装置的主视结构示意图之二；
[0032]
图4为根据本发明的一些实施例的转载装置的伸缩支撑架的剖视结构示意图；
[0033]
图5为根据本发明的一些实施例的转载装置的伸缩支撑架的结构示意图；
[0034]
图6为根据本发明的一些实施例的转载装置的侧视结构示意图；
[0035]
图7为根据本发明的一些实施例的转载装置的托辊运输架的结构示意图；
[0036]
图8为根据本发明的一些实施例的煤矿用转载设备的主视结构示意图；
[0037]
图9为根据本发明的一些实施例的煤矿用转载设备的联结架与回转体的结构示意图；
[0038]
图10为根据本发明的一些实施例的煤矿用转载设备的回转体的剖视结构示意图之一；
[0039]
图11为根据本发明的一些实施例的煤矿用转载设备的回转体的剖视结构示意图
之二。
[0040]
其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0041]
10：煤矿用转载设备；100：转载装置；110：转载架；102：进料端；104：出料端；112：第一支架；114：第二支架；116：第三支架；120：托辊运输架；122：托辊支架；124：托辊组件；1242：托辊；1244：挂钩；1246：连接板；130：伸缩支撑架；1302：连接法兰；1304：第一销轴；1306：第二销轴；1308：注油结构；132：伸缩支撑部；1322：外筒；1324：液压缸；1326：内筒；1328：限位结构；1310：连接架；1312：横杆；1314：筋板；134：侧支架；1342：连杆；1344：第一插头座；1346：第二插头座；136：行走部；1362：胶轮；1364：轴套；1366：胶轮轴；138：防撞结构；1382：伸出架；1384：弹性垫；200：掘进运输机；300：联结架；400：回转体；410：润滑结构；412：存储腔；414：注油接头；416：油槽；418：密封圈；402：卡板；500：运输设备。
具体实施方式
[0042]
为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]
在相关现有技术中，还公开了一种行走带式转载系统，该行走带式转载系统公开的带式转载机具有履带独立行走功能。带式转载机具由轮式结构支撑，行走通过相关设备带动。另外，也有的相关技术是将悬臂式皮带转载机联接在隧道掘进机后支撑上，将掘进机排出的物料通过悬臂式皮带转载机提高超过卡车车厢的高度，将物料输送至卡车车厢内，一次装运物料，将物料运走。但悬臂式皮带转载机因物料安息角和长度限制，无法将物料提高到大卡车车厢的高度。如果悬臂式皮带转载机悬出过长，联结架、回转体、转载机架体等经常出现开裂、变形等故障，会影响整体质量。
[0044]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0045]
下面参照图1至图11描述根据本发明的一些实施例的转载装置100和煤矿用转载设备10。
[0046]
实施例1
[0047]
如图1所示，本实施例提供了一种转载装置100，用于转载运输物料，转载装置100包括：转载架110、托辊运输架120和伸缩支撑架130，转载架110设有进料端102和出料端104，且进料端102与出料端104相对设置。托辊运输架120设于转载架110上，且托辊运输架120用于将物料从进料端102输送至出料端104。伸缩支撑架130与转载架110连接，且伸缩支撑架130用于调节转载架110的支撑高度。
[0048]
本实施例中，转载装置100主要由转载架110、托辊运输架120和伸缩支撑架130组成，物料从转载架110的进料端102落入到托辊运输架120上，托辊运输架120将物料运输至出料端104出料。伸缩支撑架130支撑于转载架110的底部，伸缩支撑架130通过伸缩可以调节转载架110的支撑高度，从而可使得转载装置100上转载的物料能够从不同的高度上落入不同高度的运输车辆上运走，从而避免了物料直接落入地面造成再次清洁的繁琐和扬尘，保证了转载装置100对使用环境的适应性，保证了转载及运输的连续性，实现了缩短辅助工
时，提高掘进速度的目的，提高了转载装置的效率。
[0049]
实施例2
[0050]
如图1所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0051]
伸缩支撑架130包括：伸缩支撑部132和侧支架134，伸缩支撑部132与转载架110转动连接。侧支架134与转载架110转动连接，且侧支架134与伸缩支撑部132转动连接。
[0052]
本实施例中，伸缩支撑部132的一端与转载架110转动连接，例如伸缩支撑部132与转载架110铰接，以使得伸缩支撑部132在推动转载架110升高或拉动转载架110下降时，能够避免对转载架110造成损坏。侧支架134的至少一部分与转载架110转动连接，例如铰接。侧支架134的至少一部分还与伸缩支撑部132转动连接，以使得侧支架134不仅可以起到对转载架110的支撑作用，还能起到对转载架110和伸缩支撑部132的缓冲作用，提高了转载架110的结构强度，以及转载架110在升高或减低过程中的平稳性。
[0053]
实施例3
[0054]
如图3所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0055]
伸缩支撑部132包括：外筒1322、液压缸1324和内筒1326，液压缸1324设于外筒1322内。内筒1326的一端与转载架110连接，内筒1326的另一端伸入外筒1322。其中，液压缸1324与外筒1322转动连接，且液压缸1324通过伸入内筒1326的部分与内筒1326转动连接。
[0056]
本实施例中，伸缩支撑部132主要由外筒1322、液压缸1324和内筒1326组成，外筒1322的一端敞口，用于内筒1326的一端伸入外筒1322内，液压缸1324安装于外筒1322内，外筒1322的下端设有注油结构1308，用于为液压缸1324提供液压油。液压缸1324的缸筒与外筒1322的底部通过穿设第一销轴1304铰接，可提高液压缸1324的使用寿命，其中，第一销轴1304贯穿液压缸1324的缸筒和外筒1322的侧壁。内筒1326具有相对的两端，内筒1326的一端设置有连接法兰1302，连接法兰1302与转载架110连接，内筒1326的另一端敞口，且内筒1326的敞口的一端伸入外筒1322，液压缸1324通过伸入内筒1326的部分为伸缩杆，伸缩杆与连接法兰1302伸入内筒1326内的凸出部分通过第二销轴1306铰接，进一步提高了液压缸1324的使用寿命。本实施例中，通过液压缸1324的伸缩可以带动转载架110位置的升高或降低，结构简单可靠。
[0057]
实施例4
[0058]
如图3所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0059]
伸缩支撑部132还包括：限位结构1328。限位结构1328设于外筒1322上，其限位结构1328沿外筒1322的周向设置，用于对内筒1326的伸缩方向进行限位。
[0060]
本实施例中，外筒1322的侧壁上开设有开口，开设设置为四个，且四个开口沿外筒1322的轴向均匀设置，每个开口出设置一个限位板，限位板伸入外筒1322的腔体内，四个限位板构成了对内筒1326的限位结构1328，以保证内筒1326能够垂直伸缩，保证了伸缩支撑部132的结构稳定性。
[0061]
实施例5
[0062]
如图3所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本
实施例还包括以下技术特征：
[0063]
侧支架134包括：连杆1342、第一插头座1344和第二插头座1346，第一插头座1344设于连杆1342上。第二插头座1346，第二插头座1346设于连杆1342上。其中，第一插头座1344与第二插头座1346相对设置，且第一插头座1344与转载架110转动连接，第二插头座1346与伸缩支撑部132转动连接。
[0064]
本实施例中，连杆1342为矩形管结构，第一插头座1344和第二插头座1346分别设于连杆1342的相对两端，第一插头座1344同于穿设轴结构与转载架110转动连接，第二插头座1346用于穿设轴结构与伸缩支撑部132转动连接。连杆1342在两端分别对应设置第一插头座1344和第二插头座1346实现分别与转载架110和伸缩支撑部132转动连接，增强了连杆1342的结构强度和弹性变形能力，提高了侧支架134的使用寿命和对环境的适应性。
[0065]
实施例6
[0066]
如图4所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0067]
伸缩支撑架130还包括：防撞结构138和/或行走部136。行走部136设于伸缩支撑部132上。防撞结构138设于伸缩支撑部132上。
[0068]
本实施例中，转载装置100在使用过程中，为了避免伸缩支撑架130与其它设备发生碰撞，在伸缩支撑部132上设置有防撞结构138。具体地，防撞结构138主要包括伸出架1382和弹性垫1384，伸出架1382具有相对的两端，伸出架1382的一端与伸缩支撑部132的侧部连接，弹性垫1384与伸出架1382远离伸缩支撑部132的一端连接，弹性垫1384在发生碰撞时可起到缓冲的作用，从而能够避免伸缩支撑架130因发生直接撞击而损坏。行走部136设于伸缩支撑部132的底部，用于行走或伸缩支撑部132在伸缩过程中起到微调的作用，以保证伸缩支撑部132的使用寿命。具体地，行走部136包括胶轮1362、轴套1364和胶轮轴1366，轴套1364设于外筒1322的底部，胶轮轴1366贯穿轴套1364，胶轮1362连接到胶轮轴1366上，结构简单，胶轮1362既起到辅助行走的作用，还起到的一定的缓冲作用。
[0069]
实施例7
[0070]
如图5所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0071]
伸缩支撑架130还包括：连接架1310。其中，伸缩支撑部132设置为两个，两个伸缩支撑部132通过连接架1310连接，侧支架134设置为两个，每个伸缩支撑部132设置一个侧支架134。
[0072]
本实施例中，伸缩支撑部132设置为两个，如图4所示，两个伸缩支撑部132相对设置，连接架1310连接于两个伸缩支撑部132之间。相对应地，侧支架134也设置为两个，使得转载架110每侧的侧支架134、伸缩支撑部132和转载架110构成三角形结构，进一步增加了转载架110和伸缩支撑架130的结构稳定性。具体地，连接架1310包括有横杆1312和筋板1314，横杆1312连接于两个外筒1322之间，筋板1314连接于横杆1312和对应的外筒1322之间，以进一步增加结构强度。
[0073]
实施例8
[0074]
如图2所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0075]
转载架110包括：第一支架112、第二支架114和第三支架116，第一支架110用于承接物料。第二支架114与第一支架112转动连接。第三支架116与第二支架114转动连接；其中，第一支架112、第二支架114与第三支架116依次设置，伸缩支撑架130与第二支架114连接。
[0076]
本实施例中，转载架110主要由第一支架112、第二支架114和第三支架116构成，第一支架112、第二支架114与第三支架116依次设置，其中，进料端102设于第一支架112上，例如在进料端102可设置受料斗，用于承接物料。第二支架114与第一支架112转动连接，第三支架116与第二支架114转动连接，伸缩支撑架130与第二支架114连接。多个支架依次相互连接成条状结构，便于根据现场的工况来调整转载架110的长度，提高了转载架110的环境适应性。
[0077]
实施例9
[0078]
如图6和图7所示，本实施例提供了一种转载装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
[0079]
托辊运输架120包括：托辊支架122和托辊组件124，托辊支架122设于转载架110上。托辊组件124包括多个托辊1242，相邻的两个托辊1242相互转动连接。其中，多个托辊1242连接成曲线条状，位于端部的两个托辊1242分别与托辊支架122可拆卸连接。
[0080]
本实施例中，托辊运输架120主要由托辊支架122和托辊组件124构成，托辊支架122可焊接于转载架110上。托辊组件124包括多个托辊1242，相邻的两个托辊1242相互转动连接。具体地，多个托辊1242可分别为第一托辊、第二托辊和第三托辊，第一托辊、第二托辊和第三托辊构成的多个托辊1242连接成曲形条状，第一托辊与第二托辊通过连接板1246铰接，第二托辊和第三托辊通过另外一个连接板1246进行铰接，位于端部的第一托辊和第二托辊这两个托辊1242分别设有一个挂钩1244，挂钩1244与托辊支架122可拆卸连接，便于拆卸和安装托辊组件124。
[0081]
实施例10
[0082]
如图8和图9所示，本实施例提供了一种煤矿用转载设备10，包括：掘进运输机200、联结架300、回转体400、任一实施例中的转载装置100和运输设备500。掘进运输机200用于输出物料。联结架300与掘进运输机200连接。回转体400与联结架300转动连接，且回转体400与联结架300之间设有润滑结构410。转载装置100与回转体400转动连接。运输设备500位于出料端104的下方，运输设备500用于承接并运输从出料端104落下是物料。其中，进料端102用于承接掘进运输机200输出的物料。
[0083]
本实施例中，转载装置100为皮带转载机，煤矿用转载设备10主要由掘进运输机200、联结架300、回转体400、任一实施例中的转载装置100和运输设备500构成。掘进运输机200用于输出掘进后的物料，并将物料输送至转载架110的进料端102。联结架300用于连接掘进运输机200和回转体400，回转体400与联结架300转动连接，且回转体400与联结架300之间设有润滑结构410，以能够保证回转体400的转动灵活性。转载装置100可通过销轴、衬套结构在联结架300上左、右大角度摆动，可使隧道掘进机左、右两侧截割收料及弯道时顺利进行。运输设备500位于出料端104的下方，运输设备500用于承接并运输从出料端104落下是物料。其中，进料端102用于承接掘进运输机200输出的物料。另外，根据本发明的实施例提供的煤矿用转载设备10包括根据发明的任一实施例的转载装置100，因此其具有根据
发明的任一实施例的转载装置100的全部有益效果。
[0084]
实施例11
[0085]
如图1和图8所示，本实施例提供了一种煤矿用转载设备10，主要用于隧道掘进机收集的物料经掘进运输机200的尾部排出后转载使用，可有效解决悬臂式隧道掘进机和矿用卡车之间转载物料二次落地带来的施工效率低及扬尘污染的问题。
[0086]
煤矿用转载设备10主要由掘进运输机200、联结架300、回转体400、第一支架112、第二支架114、第三支架116、托辊支架122、托辊组件124、外筒1322、液压缸1324、内筒1326、横杆1312、筋板1314、轴套1364、胶轮1362、伸出架1382、弹性垫1384和运输设备500等组成。掘进运输机200用于输出物料。联结架300与掘进运输机200连接。回转体400与联结架300转动连接，且回转体400与联结架300之间设有润滑结构410。转载装置100与回转体400转动连接。运输设备500可以为卡车，卡车位于出料端104的下方，运输设备500用于承接并运输从出料端104落下是物料。其中，进料端102用于承接掘进运输机200输出的物料。
[0087]
联结架300与隧道掘进机后支撑架联接，回转体400设置在联结架的支座端外侧。皮带转载机通过回转体400的两侧设置的双耳铰点置于回转体400的上方。如图9所示，回转体400可通过销轴、衬套结构在联结架300的支座上进行左、右方向的大角度摆动，可使隧道掘进机左、右两侧截割收料及弯道时顺利进行。
[0088]
胶轮1362和胶轮支架、轴套1364在转载装置100的中部将转载装置100支起，液压缸1324通过回转体400的两侧设置的双耳铰点可以调节转载装置100的输料高度。最终通过悬臂式皮带转载机将掘进机排出的物料输送至卡车上，实现中介转载，避免物料二次落地，保证转载及运输的连续性，实现缩短辅助工时，达到提高掘进速度的目的。
[0089]
如图10和图11所示，润滑结构410包括有存储腔412、注油接头414、油槽416、密封圈418和卡板402。回转体400可由销轴和衬套等构成。回转体400上设有注油接头414，注油接头414设置在回转体400的回转中心，润滑脂通过注油接头414的液体加入口注入到注油接头414内，然后润滑油脂通过油槽416进入到存储腔412。回转体400与联结架300之间设置密封圈418，且回转体400与转载架110之间设置密封圈418。润滑油通过回转体400内的油路分配至回转体400上设置的衬套的衬套沟槽和润滑脂存储腔412内，对衬套和销轴进行润滑，使衬套承载和回转表面润滑顺畅。密封圈418设于衬套的外沿，防止外部灰尘进入销轴衬套的接触面，提高润滑效果。卡板402通过螺栓固定，防止销轴转动。各转动铰点润滑方式相同。
[0090]
伸缩支撑架130的前后两侧下部各设置两个铰点，与两根侧支架134和转载架110三者通过销轴铰接在一起，形成三角形稳定结构。使用销轴连接可以方便拆装。
[0091]
侧支架134采用矩形管作为连杆1342与第一插头座1344、第二插头座1346焊接。将第一插头座1344、第二插头座1346的一端插入矩形管。在矩形管的两端的四个面开圆孔与第一插头座1344、第二插头座1346塞焊，矩形管的两端与第一插头座1344、第二插头座1346圈焊。连杆1342的两端通过销轴分别与转载架110和外筒1322连接。
[0092]
转载架110的上部的两个铰点通过销轴卡板与伸缩支撑架130连接，背部下方通过两个铰点与两根侧支架134相连，下方与伸缩支撑架130的伸缩内筒1326通过螺栓把合连接。转载架110前端焊接防撞架作为防撞结构138，防撞架前端安装橡胶板，通过橡胶板减少卡车过度进车时对皮带转载架的冲击，避免卡车长期过度进车产生冲击而损坏皮带转载
机。
[0093]
伸缩支撑架130由两个外筒1322、两个内筒1326、油缸、横杆1312、销轴等组成。外筒1322与轴套1364焊接成一体，轴套1364通过螺栓把合在胶轮轴1366上。外筒1322的中下部开孔，供油缸注油接头接管使用。外筒1322上部四周开孔安装限位板，保证内筒1326垂直方向稳定运行。外筒1322的下部开圆孔，穿油缸销轴使用。两个外筒1322通过横杆1312和拉筋连接固定。
[0094]
内筒1326的上部开穿销轴圆孔，上部焊接连接法兰1302与转载架110联接。油缸装入外筒1322的内部，下销轴穿入外筒1322的圆孔与油缸固定端圆孔。内筒1326沿限位板穿入伸缩外筒1322，同时油缸穿入内筒1326的内部，上销轴穿入内筒1326的圆孔与油缸的活塞杆端圆孔。油缸注油接头朝向伸缩外筒预留孔。
[0095]
伸缩支撑架130通过轴套固定在胶轮轴1366上。
[0096]
根据不同物料的动态安息角来通过油缸的行程和回转体400的两侧双耳铰点，可以使油缸伸缩，调节皮带转载机的出料高度，来调节皮带转载机的受料倾角，抬高皮带转载机出料高度，保证卡车车厢能够进入及进车长度。使输送物料能够适应各种高度的卡车，适应性强。
[0097]
皮带转载机的第三支架116、伸缩支撑架130、第一支架112的外侧焊接矩形管构成的托辊支架122，矩形管上焊接圆钢挂钩1244。三联托辊自身通过连接板1246和销轴的组合进行联接，托辊槽角可调。三联辊两端设置挂钩1244，方便三联辊出现故障时快速拆装。
[0098]
综上，根据发明的实施例的有益效果为：
[0099]
1.伸缩支撑架130的支撑高度可调，从而使得转载架110在物料动态安息角范围内的抬升角度可调，保证了可适应后配套的不用高度的运输设备500的高度及进车距离，能够整车装满物料。
[0100]
2.伸缩支撑部132、连接架1310和转载架110三者中的相邻两者之间转动连接，形成了稳定的三角支撑结构。
[0101]
3.托辊运输架120采用可拆卸式的三联托辊结构，提高了作业效率。
[0102]
在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。
[0103]
根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本发明的实施例的限制。
[0104]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施
例或示例中以合适的方式结合。
[0105]
以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。