一种口罩包装用装盒设备的制作方法

[0001]
本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体公开了一种口罩包装用装盒设备。


背景技术：

[0002]
在新冠疫情的影响下，全世界对口罩的需求暴增。在口罩生产的最后一个环节需要对口罩进行包装，目前口罩的保证主要分为袋装和盒装，其袋装的效率高、成本低，但是其产品后整体看起来较为廉价，尤其是对出口的口罩，厂家往往采用盒装的方式对口罩进行包装出售，而大部分口罩的盒装均是半自动化辅助装盒或者采用配套机械手实现全自动化装盒，由于购买回来的包装盒是被压平呈一打的，需要作业人员手工将包装盒撑起形成长方体，然后再通过机械设备将计数好的一叠口罩送入包装盒中，然后在通过作业人员将包装盒的两端封口，其不仅劳动强度高，而且生产效率低，已经无法满足口罩的需求速度；而采用配套机械手将盒装撑开实现口罩的全自动化装盒的设备成本高昂。
[0003]
申请号为2020102343001的发明公开了一种口罩包装装置，包括底座、第五转轴、滑槽和第二支撑架，底座下方安装有支架，底座尾部安装有收集箱，底座侧面安装有第一支撑架，且第一支撑架侧面安装有第一电机，第一支撑架表面安装有螺丝钉，第一支撑架侧面安装有隔板，第一支撑架内部安装有第四转轴，第四转轴外部安装有第四滚轮，第四滚轮外部安装有上包装膜，底座内部安装有第一转轴，第二滚轮侧面安装有第三滚轮，第三滚轮表面安装有第三传送带；该发明公开了一种全自动化的平面口罩袋装式包装设备，其自动化程度和包装效率优异，但是并不能用于盒装式的口罩包装。因此，针对现有盒装式口罩包装过程中人工辅助半自动化装盒劳动强度高、生产效率低以及采用配套机械手实现全自动化装盒设备成本高的不足，设计一种无需人工或配套机械手辅助的的全自动化口罩包装用装盒设备是一项有待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的针对现有盒装式口罩包装过程中人工辅助半自动化装盒劳动强度高、生产效率低以及采用配套机械手实现全自动化装盒设备成本高的不足，设计一种无需人工或配套机械手辅助的的全自动化口罩包装用装盒设备。
[0005]
本发明是通过以下技术方案实现的：一种口罩包装用装盒设备，其特征在于，包括包装盒输送架、口罩上料机构、包装盒上料机构，所述包装盒输送架的右端前侧面均开设有缺口，所述口罩上料机构与前侧的缺口相衔接，所述包装盒上料机构与后侧的缺口相衔接，所述包装盒输送架中间隔设置有三个传送带，三个所述传送带由同一个主动辊驱动，且主动辊的一端辊轴连接有第一伺服电机，位于所述两个缺口之间的包装盒输送架上固定连接有l型固定板，所述l型固定板的上表面设置有第一气缸，所述l型固定板朝向口罩上料机构的侧面上端设置由两个凸块，两个所述凸块之间连接有第一滑杆，所述第一滑杆的中间段连接有朝向口罩上料机构的第二滑杆，位于所述第二滑杆左右两侧的第一滑杆上均设置有第一滑块，所述第一滑块的下表面连接
有盒体两侧边张开块，所述第二滑杆上设置有第二滑块，所述第二滑块的下表面连接有盒体上侧边张开块，且所述盒体上侧边张开块的后侧面为斜面，所述第二滑块的上表面连接有固定块，所述第一气缸的活塞杆与固定块相连接，两个所述第一滑块与第二滑块的左右两侧面之间均活动连接有一个连接条；位于所述l型固定板左侧的包装盒输送架下表面开设有两个条形口，两个所述条形口分别位于相邻两个传送带之间的间隙中，位于两个所述条形口之间的包装盒输送架下表面设置有第二气缸，每个所述条形口均设置有转动板，两个所述转动的下端连接有横板，所述第二气缸的活塞杆与横板之间活动连接，位于两个所述转动板之间的包装盒输送架下表面设置有销轴转动件，所述销轴转动件的两端分别与两个转动板的下端相连接，所述l型固定板的上端左侧面开设有分别与每个转动板相对应的压入缺口；所述包装盒输送架的中间段前后侧面上均设置有包装盒两侧边封口机构，所述包装盒输送架的左端前后侧面上设置有包装盒上侧边封口机构。
[0006]
作为上述方案的进一步设置，所述口罩上料机构包括一个前侧的缺口相衔接的送料滑道，所述送料滑道的前端设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝向前侧缺口的端部连接有推料板。
[0007]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒上料机构包括与后侧的缺口相衔接相衔接的皮带传送机，所述皮带传送机中设置有送料带，所述皮带传送机的侧面设置有用于驱动送料带的第二伺服电机，所述送料带的外表面等距离设置有凸条，所述皮带传送机的后端的正上方固定有包装盒放置箱，所述包装盒放置箱的上下端开口设置，且包装盒放置箱的下端与送料带上表面预留有与凸条高度相等的间隙。
[0008]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒输送架和皮带传送机的下表面均设置有若干支撑腿。
[0009]
作为上述方案的进一步设置，所述盒体两侧边张开块为直角梯形块，且两个所述直角梯形块的斜面均朝外设置。
[0010]
作为上述方案的进一步设置，所述第二滑杆的前端设置有防脱端块。
[0011]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒两侧边封口机构包括两个镜像对称设置的第四气缸，所述第四气缸水平安装在包装盒输送架的外侧面，两个所述第四气缸之间的包装盒输送架上开设有两个第一侧边口，所述第一侧边口中转动设置有第一l型压边条，每个第一所述l型压边条的外侧面连接有转动件，所述第四气缸的活塞杆分别与对应的转动件活动连接。
[0012]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒上侧边封口机构包括竖直设置在包装盒输送架侧面的第五气缸，位于所述第五气缸上方的包装盒输送架上开设有第二侧边口，所述第二侧边口两侧设置有转动条，两个所述转动条之间转动连接有第二l型压边条，所述第五气缸的活塞杆端部与第二l型压边条的下表面活动连接。
[0013]
本发明与现有技术相比，其有益效果是：1）本发明公开的口罩包装用装盒其实现了包装盒的自动上料、包装盒的自动撑开、计数完成后的口罩自动送入以及包装盒的自动封边，其与现有半自动化的包装设备相比，其无需人工辅助作用即可实现口罩的自动装盒过程，实现了减员增效的效果；另外，整套设备的结构简单，仅通过设置的传送带、多个气缸即可实现口罩装盒的所有步骤，设备成本较
低，可值得全面推广使用。
[0014]
2）本发明通过在l型固定板上设置的第一气缸、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块、第二滑块、连接条等部件，在包装盒撑开后，通过第一气缸活塞杆的缩短，使得第二滑块沿着第二滑杆向后移动、两个第一滑块沿着第一滑杆向两端运动，当两个第一滑块向两端运动时，其两个盒体两侧边张开块可将包装盒两侧的侧边继续撑开，同时其第一滑块向后运动时盒体上侧边张开块先与包装盒的上侧边相接触，然后包装盒的上侧边端部会沿着斜面向上展开；通过上述机构的设置，仅通过一个第一气缸即可将待送入口罩处的包装盒端口侧边撑开，方便后续数十个口罩的同时送入，其整个结构设置新颖、其使得将口罩送入包装盒的过程更加顺畅、实用性强。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明的第一角度立体结构图；图2为本发明的第二角度立体结构图；图3为本发明中包装盒上料机构的内部平面结构示意图；图4为本发明中l型固定板、第一滑杆、第二滑杆等立体结构示意图；图5为本发明中包装盒输送架、转动板、第二气缸等立体结构示意图；图6为本发明图1中a处的的放大结构示意图；图7为本发明中包装盒两侧边封口机构的立体结构示意图；图8为本发明中包装盒撑开后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装
置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0020]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
[0021]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]
本发明介绍了一种口罩包装用装盒设备，参考附图1和附图2，其主体结构包括包装盒输送架1、口罩上料机构2、包装盒上料机构3以及控制器plc（图中未画出）。其包装盒输送架1的下表面设置有若干支撑腿4，在包装盒输送架1的右端前侧面均开设有缺口，将口罩上料机构2与前侧的缺口相衔接，将包装盒上料机构3与后侧的缺口相衔接。
[0024]
具体地，本发明中的口罩上料机构2包括一个前侧的缺口相衔接的送料滑道201，在送料滑道201的前端设置有第三气缸202，第三气缸202的活塞杆朝向前侧缺口的端部连接有推料板203，其口罩生产线的上游将计数好的多个口罩放入送料通道201中，然后通过第三气缸202活塞的伸长将其推向包装盒输送架1处。
[0025]
同时，本发明中的包装盒上料机构3可参考附图3，其包括与后侧的缺口相衔接的皮带传送机301，其皮带传送机301的下表面也设置有若干支撑腿4，皮带传送机301中设置有送料带302，皮带传送机301的侧面设置有用于驱动送料带302的第二伺服电机303，在送料带302的外表面等距离设置有凸条304，其相邻凸条304之间的间隔略大于包装盒的长度设置。在皮带传送机301的后端的正上方通过连接杆体固定有包装盒放置箱305，其包装盒放置箱305的上下端开口设置，并且包装盒放置箱305的下端开口与送料带301上表面预留有与凸条304高度相等的间隙，而凸条304的高度与折叠压平的包装盒厚度一致，从而通过送料带301的转动能够每次将一个包装盒从包装盒放置箱305中取出，并送向包装盒输送架1处。
[0026]
在包装盒输送架1中间隔设置有三个传送带5，三个传送带5由同一个主动辊（图中未画出）驱动，并且主动辊的一端辊轴连接有第一伺服电机6。位于两个缺口之间的包装盒输送架1上固定连接有l型固定板6，其l型固定板6的下端与三个传送带5相贴合，但不影响传送带5的正常运输传动。
[0027]
参考附图4，在l型固定板6的上表面设置有第一气缸7，l型固定板6朝向口罩上料机构2的侧面上端设置由两个凸块8，两个凸块8之间连接有第一滑杆9，第一滑杆9的中间段连接有朝向口罩上料机构2的第二滑杆10，并在第二滑杆10的前端设置有防脱端块17。位于第二滑杆10左右两侧的第一滑杆9上均设置有第一滑块11，第一滑块11的下表面连接有盒体两侧边张开块12，其盒体两侧边张开块12为直角梯形块，并且两个直角梯形块的斜面均朝外设置。在第二滑杆10上设置有第二滑块13，第二滑块13的下表面连接有盒体上侧边张开块14，其盒体上侧边张开块14的后侧面为斜面，当盒体上侧边张开块14向第一气缸7处移动时其先与包装盒的上侧边相接触，然后包装盒的上侧边端部会沿着斜面向上展开。在第
二滑块13的上表面连接有固定块15，并将第一气缸7的活塞杆与固定块15相连接，最后在两个第一滑块11与第二滑块13的左右两侧面之间均活动连接有一个连接条16。
[0028]
参考附图5，位于l型固定板6左侧的包装盒输送架1下表面开设有两个条形口101，两个条形口101分别位于相邻两个传送带5之间的间隙中。位于两个条形口101之间的包装盒输送架1下表面设置有第二气缸18，每个条形口101均设置有转动板19，两个转动19的下端连接有横板20，第二气缸18的活塞杆与横板20之间活动连接，在位于两个转动板19之间的包装盒输送架1下表面设置有销轴转动件21，其销轴转动件21的两端分别与两个转动板19的下端相连接，同时在l型固定板6的上端左侧面开设有分别与每个转动板19相对应的压入缺口601；通过第二气缸18的伸长或缩短可将两个转动板推动至垂直并与压入缺口601相配合（参考附图2），或者收纳进相邻传送带5之间的缝隙中。
[0029]
在包装盒输送架1的中间段前后侧面上均设置有包装盒两侧边封口机构22，在包装盒输送架1的左端前后侧面上设置有包装盒上侧边封口机构23。
[0030]
具体地，参考附图1、附图6和附图7，其包装盒两侧边封口机构22包括两个镜像对称设置的第四气缸221，第四气缸211水平安装在包装盒输送架1的外侧面。在两个第四气缸221之间的包装盒输送架1上开设有两个第一侧边口，第一侧边口中转动设置有第一l型压边条222，每个第一l型压边条222的外侧面连接有转动件223，并将第四气缸221的活塞杆分别与对应的转动件223活动连接。
[0031]
同时，其包装盒上侧边封口机构23包括竖直设置在包装盒输送架1侧面的第五气缸231，位于第五气缸231上方的包装盒输送架1上开设有第二侧边口，第二侧边口两侧设置有转动条232，两个转动条232之间转动连接有第二l型压边条233，将第五气缸231的活塞杆端部与第二l型压边条233的下表面活动连接。
[0032]
本发公开的口罩包装用装盒设备对口罩进行包装时的步骤以及其工作原理：本发明中的口罩包装用装盒设备在使用前，作业人员将购买回来的包装盒整齐放入包装盒放置箱305中，然后在后续对口罩包装过程中，其包装盒放置箱305中的堆叠的压平的包装盒会在第二伺服电机303驱动送料带302转动的过程中能够每次将一个压平的包装盒卡入相邻两个凸条304之间，并且通过包装盒输送架1后侧的缺口送入l型固定板6正下方的三个传送带5上。
[0033]
接着，启动第二气缸18，使得第二气缸18的活塞杆缩短，两个转动板9从相邻两个传送带5之间的缝隙中转出，并且转动至垂直使得两个转动板9的上端位于压入缺口601中，并且在转动板9转动的过程中，以原本处于压平的包装盒由于受到转动板9的作用加上包装盒自身存在的折痕的作用，使得原本压平的包装盒被撑开（参考附图8），并且撑开后的包装盒截面与传送带5、l型固定板6和转动板组成的截面相同。
[0034]
随后，启动第一气缸7，其第一气缸7的活塞杆缩短，此时第二滑块13沿着第二滑杆10向撑开后的包装盒端口处移动，两个第一滑块11在连接条16的作用下沿着第一滑杆9向两外端移动，其两个第二滑块11在向外端移动时，其下方两个的盒体两侧边张开块12分别与张开后盒体的两个侧边相抵接，并将两侧边向外张开推动；同时，其包装盒上方的上侧边先与包装盒的上侧边相接触，然后包装盒的上侧边端部会沿着斜面向上展开，整个包装盒朝向口罩上料机构2的一端的三个侧边被充分张开，方便后续口罩的送入。
[0035]
然后，启动第三气缸202，第三气缸202活塞杆伸长将推料板203向张开后的包装盒
中移动，从而将上游计数好的10或20个口罩一起推动包装盒中。
[0036]
接着，恢复将第一气缸、第二气缸和第三气缸至初始位置，同时启动第一伺服电机将口罩装盒后的包装盒向两侧边封口机构22处移动，然后再缩短第四气缸221，其第一气缸221使得两个第一l型压边条222向内转动，从而将包装盒前后两端的左右侧边推入包装盒的端口中；再启动伺服电机将两侧边封口后的包装盒推至上侧边封口机构23处，其第五气缸的活塞杆伸长，使得第二l型压边条233的内端压下，从而将包装盒前后两端的上侧边压入，从而实现对包装盒的封口。
[0037]
最后，在启动第一伺服电机将装盒后的口罩和包装盒一起输送至下游。
[0038]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。