一种青贮产品的打包贮存机电一体设备的制作方法

1.本发明涉及青贮打包技术领域，具体为一种青贮产品的打包贮存机电一体设备。


背景技术：

2.青贮是指把鲜棵植物品种压实封闭起来，使贮存的青饲料与外部空气隔绝，造成内部缺氧、致使厌氧发酵，从而产生有机酸，可使鲜棵饲料保存经久不坏，既可减少养分损失又有利于动物消化吸收的一种贮存技术或方法，现在通常都会采用机械实现打包功能，但是现在往往都需要先使用草绳将需要青贮的植物保持稳定的形状然后方便进行打包，而此时往往需要使用大量的草绳，会造成浪费资源，而且现在大多需要使用较为复杂的机械设备来实现草绳的自动打结，因为设备较为复杂，所以出现问题不易检修，为解决上述问题本发明提供了一种青贮产品的打包贮存机电一体设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种青贮产品的打包贮存机电一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种青贮产品的打包贮存机电一体设备，包括外壳，所述外壳上设有进料口，所述进料口的一侧且位于外壳的内部设有用于挤压青贮原料的挤压板，且挤压板由挤压电机驱动，所述外壳的两侧面上均安装有固定框，且固定框与外壳的内部相通，所述固定框的内部安装有薄膜卷，且固定框的内部还安装有用于分割薄膜的切割装置，所述外壳远离挤压板一端的侧面上开有出料口，且出料口内设有可控制开合的挡门，所述挡门的下方且位于外壳的内侧壁上设有输送带，且输送带由输送电机驱动，所述挡门的下方且位于外壳的外侧面上设有用于打包的打包机构。
5.优选的，所述切割装置包括两个加热块，所述两个加热块分别位于两个固定框的内部，并分别由固定框内部设有的叉剪驱动，且两个加热块均位于薄膜卷远离挤压板的一侧，其中一个加热块上开有滑槽并固定连接有插座，另一个加热块上开有斜槽并固定连接有插头，所述滑槽的槽底通过弹簧连接有刀座，所述刀座通过其内侧壁上开有的暗槽滑动连接有第一切割刀。
6.优选的，所述打包机构包括底座，所述底座通过安装架安装在外壳上，所述底座的上侧面呈v形，且底座上分别转动连接有多个运输滚轴和四个打包滚轴，底座上还安装有分离机构，所述打包滚轴的上方且位于安装架上安装有打包电机，所述打包电机的电机轴贯穿安装架并连接有承载架，所述承载架通过其下端固定连接有的承载板连接有放置轴，且放置轴的上端啮合连接有端盖，所述端盖滑动连接在承载架上。
7.优选的，所述底座由固定底座和转动底座组成，且固定底座和转动底座的下侧面通过合页相互铰接，所述固定底座的下侧面铰接有电动推杆，且电动推杆的输出杆与转动底座的下侧面转动连接，所述固定底座的一端面与外壳固定连接，另一端与安装架固定连接，所述分离机构也安装在固定底座的外侧面上。
8.优选的，所述打包滚轴的内部设有管状电机，且打包滚轴通过其两端面上转动连接有的固定轴滑动连接在底座内开有的空腔两端侧壁上开有的导向槽内，所述固定底座和转动底座的内部均开有空腔，所述固定轴通过其上套接有的套环与油缸的输出杆相互连接，且油缸的角度与对应的导向槽的角度相同，位于同一个空腔内部的两个油缸之间通过油路相互连通。
9.优选的，所述分离机构包括切割杆，所述切割杆的靠近外壳的一端与固定底座的外侧面转动连接，且切割杆的上侧面设有第二切割刀，所述第二切割刀由安装在切割杆内部的电磁阀驱动，所述切割杆由安装在固定底座侧面上的切割电机驱动。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过固定框、加热块和第一切割刀之间的配合，实现了加热块可以将两个薄膜相互连接在一起，而第一切割刀可以实现对薄膜的切割，本装置采用薄膜代替草绳来使需要青贮的植物保持稳定的形状，避免了使用大量的草绳，既不会浪费资源也不会导致检修不易的问题，而且本装置采用薄膜来使需要青贮的植物保持稳定的形状的时候薄膜就已经覆盖了青贮植物的四面，这样在后续打包的时候即使适当的减少薄膜的用量也能很好的保证青贮植物的密封性。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图；
12.图2为本发明打包电机的安装示意图；
13.图3为本发明凸轮轴与推板的连接示意图；
14.图4为本发明外壳的内部结构示意图；
15.图5为本发明挡门的打开状态示意图；
16.图6为本发明固定框的内部结构示意图；
17.图7为本发明加热块的结构示意图；
18.图8为本发明滑槽的内部结构示意图；
19.图9为本发明第一切割刀与刀座的爆炸图；
20.图10为本发明斜槽的结构示意图；
21.图11为本发明输送带的安装示意图；
22.图12为本发明固定底座与转动底座的连接示意图；
23.图13为本发明运输电机与运输滚轴的连接示意图；
24.图14为本发明空腔的内部状态示意图；
25.图15为本发明承载架与放置轴的连接示意图；
26.图16为本发明切割电机与切割杆的连接示意图；
27.图17为本发明打包滚轴工作时的运动趋势图ⅰ；
28.图18为本发明打包滚轴工作时的运动趋势图ⅱ；
29.图19为本发明管状电机的安装示意图；
30.图20为本发明重量传感器与控制模块的电连接示意图；
31.图21为本发明红外探头与控制模块的电连接示意图。
32.图中：1、外壳，2、进料口，3、挤压板，4、挤压电机，5、固定框，6、连接轴，7、出料口，8、挡门，9、输送带，10、输送电机，11、加热块，12、滑槽，13、斜槽，14、弹簧，15、刀座，16、第一
切割刀，17、插头，18、插座，19、暗槽，20、底座，201、固定底座，202、转动底座，21、运输滚轴，22、打包滚轴，23、安装架，24、打包电机，25、承载架，26、放置轴，27、端盖，28、电动推杆，29、管状电机，30、固定轴，31、空腔，32、导向槽，33、套环，34、油缸，35、油路，36、切割杆，37、第二切割刀，38、电磁阀，39、切割电机，40、开合电机，41、驱动电机，42、运输电机，43、凸轮轴，44、推板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1
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21，本发明提供一种技术方案：一种青贮产品的打包贮存机电一体设备，包括外壳1，所述外壳1上设有进料口2，可以通过进料口2将需要进行青贮的植物放进外壳1的内部，所述进料口2的一侧且位于外壳1的内部设有用于挤压青贮原料的挤压板3，且挤压板3由挤压电机4驱动，挤压电机4安装在外壳1的外侧面上，且挤压电机4的电机轴贯穿外壳1的侧壁并固定连接有凸轮轴43，凸轮轴43通过连接轴6与另一个凸轮轴43相互连接(一共有两个凸轮轴43，且两个凸轮轴43分别转动连接在外壳1内部的两侧面上，挤压电机4的电机轴和与其相互靠近的凸轮轴43相互连接)，且连接轴6和挤压板3之间铰接有推板44，挤压电机4会带动凸轮轴43转动，从而通过推板44带动挤压板3不断来回运动，从而可以使挤压板3与外壳1远离挤压电机4一端内侧面相互配合，对青贮植物进行挤压定形，挤压板3的形状呈l形，此种设置可以在挤压板3挤压青贮植物的时候其有一个侧边可以挡住进料口2，防止有青贮植物进入挤压板3远离固定框5的一侧，导致无法被挤压定形，也无法排出，所述外壳1的两侧面上均安装有固定框5，且固定框5与外壳1的内部相通，所述固定框5的内部安装有薄膜卷，固定框5的上侧面设有端盖，端盖与固定框5上固定连接有的固定板相互插接，固定框5内部的下端面、端盖的内测面上均固定连接有安装轴，两个安装轴相互配合可以使薄膜卷稳定的在固定框5的内部转动，两个固定框5内部均设有薄膜卷，且固定框5的内部还安装有用于分割薄膜的切割装置，通过切割装置可以使两个薄膜卷上的薄膜相互连接在一起对挤压后的青贮植物进行辅助定形(如图4和图5所示)，同时可以将使用后的薄膜与薄膜卷相互分离，所述外壳1远离挤压板3一端的侧面上开有出料口7，且出料口7内设有可控制开合的挡门8，挡门8通过其上固定连接有的门轴铰接在出料口7的内部，门轴贯穿外壳1与安装在外壳1上的开合电机40的电机轴相互连接，开合电机40的电机轴转动可以控制挡门8的开合，所述挡门8的下方且位于外壳1的内侧壁上设有输送带9，且输送带9由输送电机10驱动，输送电机10安装在外壳1的侧面上，输送带9的上侧面与外壳1的内侧面相互齐平，青贮植物会在输送带9上被挤压成型，所述挡门8的下方且位于外壳1的外侧面上设有用于打包的打包机构，青贮植物被挤压成型之后开合电机40会使挡门8打开，之后输送电机10会使通过输送带9将成型后的青贮植物输送到打包机构上进行打包工作；
35.输送带9呈圆形循环，其上下两层中间设有重量传感器和控制模块，且重量传感器和控制模块均安装在外壳1的侧壁上，重量传感器可以检测到输送带9上青贮植物的重量，当重量达到事先设置好的重量时，控制模块会同时向切割装置、挤压电机4和开合电机40发
送信号，使薄膜对青贮植物进行辅助定形、使挤压板3停止挤压动作、使挡门8打开，当切割装置完成工作之后控制模块会向输送电机10和打包机构发送信号(可以通过控制时间来实现，输送电机10和打包机构的工作时机，例如在切割装置工作5s之后，输送电机10和打包机构开始工作，上述形式可以通过实现输入进控制模块内部的程序实现，5s内切割装置会完成切割薄膜的工作)，使输送带9和打包机构相互配合，将定形完成的青贮植物输送到打包装置上进行打包；
36.重量传感器和控制模块均为现有技术特征，故本发明不做赘述，例如重量传感器可采用lcr
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500型号，控制模块可采用创莓chm的树莓派4开发板。
37.切割装置可采用下述形式，具体而言，所述切割装置包括两个加热块11，所述两个加热块11分别位于两个固定框5的内部，并分别由固定框5内部设有的叉剪驱动，叉剪的一端与加热块11相互铰接，另一端分别与啮合连接在双向螺杆上的两个连接块相互铰接，且两个连接块与固定框5的内侧壁滑动连接，双向螺杆与安装在固定框5内部的驱动电机41的电机轴相互连接，驱动电机41转动可以带动双向螺杆转动，从而可以通过连接块和叉剪来控制加热块11的运动，且两个加热块11均位于薄膜卷远离挤压板3的一侧，此种设置可以使两个加热块11相互配合，将两个薄膜卷上的薄膜相互连接在一起(如图5所示)，其中一个加热块11上开有滑槽12并固定连接有插座18，另一个加热块11上开有斜槽13并固定连接有插头17，只有插头17和插座18相互插接在一起的时候两个加热块11的电路才会连通，此时两个加热块11才会开始发热进行工作，可以避免加热块11在运动过程中就将薄膜烫化，从而导致两个薄膜无法连接在一起，所述滑槽12的槽底通过弹簧14连接有刀座15，弹簧14可以在两个加热块11相互接触的时候给予第一切割刀16一定的弹力，从而可以使第一切割刀16可以很好的完成切割薄膜的工作，所述刀座15通过其内侧壁上开有的暗槽19滑动连接有第一切割刀16，第一切割刀16上固定连接有限位轴，限位轴滑动连接在暗槽19的内部，第一切割刀16、斜槽13的槽底和暗槽19的角度均为倾斜状态，且倾斜角度相同，当第一切割刀16与斜槽13相互接触的时候会挤压斜槽13的侧壁，此时在弹簧14的弹力和两个加热块11之间的挤压力作用下第一切割刀16会沿着暗槽19向上滑动，从而可以使第一切割刀16可以更好的对薄膜进行切割。
38.具体而言，所述打包机构包括底座20，所述底座20通过安装架23安装在外壳1上，安装架23的一端与外壳1的上侧面固定连接，另一端与底座20的外端面固定连接，底座20远离外壳1的一端为外端，所述底座20的上侧面呈v形，且底座20上分别转动连接有多个运输滚轴21和四个打包滚轴22，运输滚轴21位于底座20靠近外壳1的一端，可以将通过输送带9运输过来的定型后的青贮植物运送到打包滚轴22上，打包滚轴22可以使定型后的青贮植物不断的水平转动，因为底座20的上侧面呈v形，所以定型后的青贮植物可以稳定的在多个打包滚轴22上平稳的水平转动，运输滚轴21由运输电机42驱动，底座20上还安装有分离机构，分离机构可以将缠绕在青贮植物上的薄膜与位于放置轴26上的薄膜卷分开，并夹住靠近薄膜卷一端的薄膜，从而可以使打包好青贮植物可以顺利的取下，所述打包滚轴22的上方且位于安装架23上安装有打包电机24，所述打包电机24的电机轴贯穿安装架23并连接有承载架25，打包电机24的电机轴转动会带动承载架25转动，承载架25上还安装有红外探头，且红外探头、打包电机24、控制模块和分离机构电连接，红外探头可以检测到青贮植物有没有输送到打包滚轴22上，当其检测到青贮植物运动到打包滚轴22上之后会向打包电机24发送信
号使其工作，可以通过控制打包电机24电机轴的转动圈数来控制打包电机24的工作时间(例如打包电机24的电机轴转动20圈可以使薄膜完全覆盖青贮植物，那么打包电机24转动20圈时即停止工作，此时承载架25会运动到初始位置，即转动之前的位置)，当打包电机24即将停止转动时分离机构启动将缠绕在青贮植物上的薄膜与位于放置轴26上的薄膜卷分开(例如需要打包电机24的电机轴转动20圈，那么在打包电机24的电机轴开始转动第20圈时分离机构就会启动，因为打包电机24电机轴每次都转动相同的圈数，所以可以通过时间来控制分离机构的工作时机，例如打包电机24转动19圈的时间为19s，那么可以使分离机构在打包电机24工作19.5s之后启动，此时打包电机24的电机轴已经开始转动第20圈，但是还没有停止转动，从而可以使分离机构顺利的将薄膜卷和青贮植物之间的薄膜分离，上述形式可以通过实现输入进控制模块内部的程序实现)，所述承载架25通过其下端固定连接有的承载板连接有放置轴26，且放置轴26的上端啮合连接有端盖27，所述端盖27滑动连接在承载架25上，可以将薄膜卷直接套在放置轴26上，端盖27的设置可以使薄膜卷保持稳定，不会上下滑动，从放置轴26上脱落；
39.打包电机24通过承载架25带动套在放置轴26外侧的薄膜卷不断的围绕位于底座20上的青贮植物转动，同时在分离机构的拉动作用下使位于放置轴26上的薄膜卷上的薄膜不断的缠绕在青贮植物上，同时因为青贮植物会不断的水平转动，所以薄膜可以完全包裹住青贮植物，同时因为薄膜本身自带有一定的粘力，所以薄膜可以不借外力紧密的缠绕在青贮植物上。
40.为了方便将打包好的青贮植物卸下底座20可采用下述形式，具体而言，所述底座20由固定底座201和转动底座202组成，固定底座201和转动底座202的上侧面均为外高内底(固定底座201和转动底座202相互靠近的一侧为内侧)，固定底座201的上侧面和转动底座202的上侧面形成了v形，多个运输滚轴21和四个打包滚轴22分别均匀的分布在固定底座201和转动底座202上，且位于固定底座201上的多个运输滚轴21通过皮带与安装在固定底座201内部的运输电机42的电机轴相互连接，位于转动底座202上的多个运输滚轴21通过皮带与安装在转动底座202内部的运输电机42的电机轴相互连接，且固定底座201和转动底座202的下侧面通过合页相互铰接，所述固定底座201的下侧面铰接有电动推杆28，且电动推杆28的输出杆与转动底座202的下侧面转动连接，电动推杆28与固定底座201下侧面固定连接有的连接板转动连接，电动推杆28的输出轴与转动底座202下侧面固定连接有的连接板转动连接，通过控制电动推杆28输出杆的伸缩即可控制转动底座202的角度，当转动底座202的外侧向下转动的时候即可将底座20上的青贮植物自动卸下，所述固定底座201的一端面与外壳1固定连接，另一端与安装架23固定连接，所述分离机构也安装在固定底座201的外侧面上，此种设置可以使转动底座202的转动不会对分离机构和放置轴26上的薄膜卷产生影响。
41.打包滚轴22可采用下述形式，具体而言，所述打包滚轴22的内部设有管状电机29，每个打包滚轴22的内部均安装有管状电机29，管状电机29可以带动对应的打包滚轴22转动，如图19所示管状电机29安装在固定轴30上，其电机轴与打包滚轴22的内侧壁固定连接，且打包滚轴22通过其两端面上转动连接有的固定轴30滑动连接在底座20内开有的空腔31两端侧壁上开有的导向槽32内，位于内侧的两个导向槽32为竖直状态，位于外侧的两个导向槽32分别为水平状态和倾斜状态(根据打包滚轴22的转动方向不同来确定，水平状态的
导向槽32和倾斜状态的导向槽32的位置，例如打包滚轴22向转动底座202的方向转动，此时如图14所示位于转动底座202上的外侧导向槽32为倾斜状态，位于固定底座201上的外侧导向槽32为水平状态)，打包滚轴22可以在导向槽32的内部滑动，从而可以给青贮植物的棱边让出位置，继而可以使其顺利的在打包滚轴22的作用下水平转动，所述固定底座201和转动底座202的内部均开有空腔31，所述固定轴30通过其上套接有的套环33与油缸34的输出杆相互连接，且油缸34的角度与对应的导向槽32的角度相同，位于同一个空腔31内部的两个油缸34之间通过油路35相互连通，如图17所示当青贮植物的棱边即将与右一的打包滚轴22接触的时候其会水平向右运动给青贮植物的棱边让出位置，可以让青贮植物进行转动，此时右二的打包滚轴22会向上运动保证与青贮植物的侧面相互接触，使其稳定的水平转动，同时青贮植物的另一个棱边会挤压左二的打包滚轴22使其向下运动，此时左一的打包滚轴22会沿着对应的导向槽32向斜上方的运动，给予青贮植物左侧向上的动力，使青贮植物顺利的顺时针转动；
42.如图18所示当青贮植物的棱边越过右一的打包滚轴22后会挤压右二的打包滚轴22，从而使右一的打包滚轴22沿着对应的导向槽32水平将青贮植物向左侧顶去，同时青贮植物的另一个棱边会挤压左一的打包滚轴22，此时左二的打包滚轴22会竖直上升紧贴青贮植物的侧面，同时也会给予青贮植物一个上升的力，从而可以使青贮植物顺利的越过左一的打包滚轴22，平稳的顺时针转动；
43.附图18的状态也为青贮植物刚运动到打包滚轴22上还没有进行打包之前的状态；
44.因为位于同一个空腔31内部的两个油缸34之间通过油路35相互连通，所以同一空腔31内部的两个油缸34的输出杆会呈反转态运动(例如一个油缸34的输出杆缩回，那么另一个油缸34的输出杆就会伸出)，而油缸34输出杆的伸缩是从动的，油缸34的输出杆伸缩是根据成型的青贮植物在水平转动的同时不同的打包滚轴22会受到不同的压力而进行的伸缩。
45.具体而言，所述分离机构包括切割杆36，所述切割杆36的靠近外壳1的一端与固定底座201的外侧面转动连接，切割杆36通过转轴与固定底座201转动连接，且切割杆36的上侧面设有第二切割刀37，所述第二切割刀37由安装在切割杆36内部的电磁阀38驱动，电磁阀38与控制模块电连接，电磁阀38的输出杆与第二切割刀37固定连接，所述切割杆36由安装在固定底座201侧面上的切割电机39驱动，切割杆36与转轴固定连接，转轴与固定底座201转动连接，转轴上固定套接有从动齿轮，切割电机39的电机轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，切割电机39的电机轴转动可以通过主动齿轮和从动齿轮的配合带动切割杆36转动，切割电机39也与控制模块电连接；
46.当控制模块向分离机构发送信号的时候(如上述的19.5s时，承载架25与切割杆36位于固定底座201的两侧)，使分离机构开始工作的时候会使切割电机39的电机轴带动切割杆39顺时针转动90度变为竖直状态，然后(转满20圈，此时承载架25与切割杆36位于固定底座201的同侧，并且承载架25相对切割杆36的位置更加靠近外壳1的方向)再逆时针转动90度恢复水平状态，从而可以将位于放置轴26上的薄膜卷和青贮植物之间的薄膜压下，然后电磁阀38启动，使第二切割刀37向固定底座201的方向运动，从而使其和固定底座201的侧壁相互配合将薄膜彻底割断，之后靠近薄膜卷的薄膜会被切割杆36和固定底座201的侧壁夹住，从而可以方便进行下次打包工作；
47.在第一次进行打包之前或者是更换新的薄膜卷之后，可以将放置轴26上的薄膜卷上的薄膜的一端手动的夹在切割杆36和固定座201的侧壁之间，从而顺利的实现第一次打包，之后的每次打包则不需要进行上述操作了；
48.在打包的时候因为青贮植物会不断的水平转动，而薄膜本身自带弹性，所以在青贮植物水平转动一定圈数的时候(例如3圈)，此时薄膜延伸到最大程度，这样被切割杆36和固定底座201夹住的薄膜就会被拉断。
49.附图20和附图21中的控制模块为同一个控制模块。
50.说明书附图中的qz代指青贮植物、bm代指薄膜、bmj代指薄膜卷。
51.附图17和附图18中的箭头分别为对应的部件的运动方向和运动趋势。
52.工作原理：使用时将需要打包的青贮植物通过进料口2放入外壳1的内部，挤压板3会不断的进行往复运动将进入外壳1内部的青贮植物推到输送带9上并与外壳1的内侧壁、挡门8相互配合将青贮植物挤压成型，当重量传感器检测到传送带9上的青贮植物达到预先设置好的重量时，控制模块会向切割装置、挤压电机4、开合电机40、输送电机10、运输电机42发送信号，从而可以对挤压成型后的青贮植物先进行初步的定型，然后在运送到打包电机24的下方，当红外探头检测到青贮植物运输到打包电机24下方的时候打包电机24会启动对青贮植物进行打包，然后分离机构启动使青贮植物上的薄膜与薄膜卷相互分离，最后电动推杆28启动，使转动底座202的外侧向下转动，从而将打包好的青贮植物从底座20上卸下，即完成一次打包工作。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。