一种发料收料系统、发料方法和收料方法与流程

1.本发明涉及物料存取技术领域，尤其涉及一种发料收料系统及其发料方法和收料方法。


背景技术：

2.近年来，随着经济的发展、生活水平的提高，生活垃圾的产生量也急剧增加。我国己全面展开垃圾分类回收多年，但仍存在回收效果差，民众垃圾分类意识薄弱等问题，城市生活垃圾回收的现状令人堪忧。
3.垃圾分类尚未成为居民的普遍行动和生活习惯，更多的地方则是居民基本不具备垃圾分类的意识，将所有的生活垃圾都装在一个垃圾袋内，一扔了之，对于这种情形管理人员大都通过设置人工监督岗位对垃圾的源头进行追溯。但是人工监督只适用于部分小区，并不能广泛普及。
4.因此，有必要提供一种新型的可以对垃圾源头进行追溯的发料收料系统。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题中：针对现有的无法对垃圾源头进行追溯的问题，提供一种发料收料系统。
6.本发明提供了一种发料收料系统，包括数据平台、发料柜和收料柜，所述发料柜包括发料控制系统、发料模块、第一信息识别模块、第一检测模块、具有唯一二维码信息的容器和取料口；所述第一信息识别模块和所述第一检测模块分别与所述发料控制系统通信连接，所述第一信息识别模块用于读取取走所述容器的用户信息，并将用户信息发送至所述发料控制系统；所述第一检测模块检测所述取料口处是否有容器；所述发料模块接收由所述发料控制系统发送的发料命令以控制所述容器的发放，所述发料模块与所述发料控制系统通信连接；所述发料控制系统用于将取料的用户信息和被取走的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台；
7.所述收料柜包括收料控制系统收料模块、第二信息识别模块、第二检测模块和投放口；所述第二信息识别模块和所述第二检测模块分别与所述收料控制系统通信连接，所述第二信息识别模块用于读取投放容器的用户信息，并将用户信息发送至所述收料控制系统；所述第二检测模块检测所述投放口处是否有容器；所述收料模块接收由所述收料控制系统发送的收料命令以控制所述容器回收至所述收料柜，所述收料模块与所述收料控制系统通信连接；所述收料控制系统用于将归还容器的用户信息和被归还的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台；
8.所述数据平台用于容器信息的统计、监控发料控制系统和收料控制系统的运行、获取使用发料柜和收料柜的用户信息。
9.可选地，所述发料模块包括第一存放单元、第一升降单元、第一移料单元和第一挡料单元，所述第一存放单元与所述发料控制系统通信连接，所述第一存放单元用于存储需
要发放的容器，发放容器时，所述第一存放单元接收所述发料控制系统的发料命令，将所述容器移至所述第一升降单元，第一升降单元将所述容器移至所述第一移料单元，所述第一移料单元将所述容器移至所述取料口；所述第一挡料单元与所述发料控制系统通信连接，所述第一检测模块检测到所述取料口处是否有所述容器，将检测信息发送至所述发料控制系统，所述发料控制系统根据所述检测信息控制所述第一挡料单元的开启和关闭。
10.可选地，所述收料模块包括第二存放单元、第二升降单元、第二移料单元和第二挡料单元，所述第二存放单元与所述收料控制系统通信连接，所述第二存储模块用于存储需要回收的容器；所述第二挡料单元与所述收料控制系统通信连接，所述第二检测模块检测到所述投放口处是否有所述容器，将检测信息发送至所述收料控制系统，所述收料控制系统根据所述检测信息控制所述第二挡料单元的开启和关闭；投放容器后，第二挡料单元关闭，第二移料单元接收所述收料控制系统的收料命令，将所述容器移至所述第二升降单元，所述第二升降单元将所述容器移至所述第二存放单元。
11.可选地，所述收料柜还包括类别划分模块，所述类别划分模块与所述收料控制系统通信连接。
12.可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块，所述发料柜的语音模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的语音模块与所述收料控制系统通信连接。
13.可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块，所述照明模块为照明灯；所述发料柜的照明模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的照明模块与所述收料控制系统通信连接。
14.可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块，所述监控模块为摄像头监控装置，所述发料柜的监控模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的监控模块与所述收料控制系统通信连接。
15.可选地，所述第一信息识别模块包括第一刷卡区和人脸识别区，所述第一刷卡区用于读取取走容器的用户的卡片信息，所述人脸识别区用于将所述卡片持有者与用户人像信息进行绑定；所述第二信息识别模块包括第二刷卡区，所述第二刷卡区用于读取归还容器的用户的卡片信息。
16.另一方面，还提供一种发料方法，采用如所述的发料收料系统中的发料柜，所述发料方法包括以下步骤：
17.检查网络通信是否正常：所述发料控制系统检测所述发料柜的网络通信，所述发料柜的网络通信故障，所述数据平台获取故障信息，维护人员前去处理故障；
18.检查是否需要补充容器：所述第一检测模块检测所述取料口处是否有所述容器，所述发料模块检查是否存储有容器；所述取料口处和所述发料模块未放置容器，所述发料控制系统将缺料信息发送至所述数据平台；所述发料模块存储有容器时，所述发料控制系统控制所述发料模块将容器发放至所述取料口；
19.获取用户的认证信息和账号信息：所述第一信息识别区读取用户的认证信息和账号信息，并将所述认证信息、账号信息上传至所述发料控制系统，所述发料控制系统将所述认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台；
20.发放容器并获取用户取走的容器信息：所述发料模块将容器移至所述取料口，所述发料控制系统将发放的容器信息上传至所述数据平台后，用户从所述取料口取走容器；
第一检测模块检测到所述取料口处仍存在容器，将所述容器信息与用户信息解除绑定。
21.另一方面，还提供一种收料方法，采用如所述的发料收料系统中的收料柜，所述收料方法包括以下步骤：
22.检查网络通信是否正常：所述收料控制系统检测所述收料柜的网络通信，所述收料柜的网络通信故障，所述数据平台获取故障信息，维护人员前去处理故障；
23.检查收料柜中容器是否装满：所述收料模块检查是否有存储空间，若收料柜中容器已装满，所述收料控制系统将满料信息发送至所述数据平台；
24.获取用户的认证信息和账号信息：所述第二信息识别模块读取用户的认证信息和账号信息，并将所述认证信息、账号信息上传至所述收料控制系统，所述收料控制系统将所述认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台；
25.回收容器并获取用户归还信息：所述收料模块将容器从所述投放口移至收料柜内，所述收料控制系统将回收容器的信息上传至所述数据平台。
26.在本发明中，通过发料控制系统将用户信息与从收料柜中取走的容器信息绑定，上传至数据中心，用户再次取容器时，可通过数据中心查看用户取走容器的数量，便于对发料柜发放的容器进行追踪。发料控制系统控制发料模块发放容器，实现自动化发料。通过收料控制系统将用户信息与归还容器的信息上传至数据中心，便于数据中心对用户账号下的容器数量进行统计。收料控制系统控制收料模块完成容器从投放口存储到收料柜的过程，实现自动化收料。
附图说明
27.图1是本发明一实施例提供的一种发料收料系统的结构示意图；
28.图2是本发明一实施例提供的发料柜和收料柜的立体示意图；
29.图3是本发明一实施例提供的一种发料柜的结构示意图；
30.图4是本发明一实施例提供的一种收料柜的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，
32.本发明中的容器存取柜包括适用于但不仅限于环保设备、智能物资收发装置。
33.为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
34.如图1
‑
图4所示，本发明的一实施例的一种发料收料系统，包括数据平台、发料柜10和收料柜20，所述发料柜10包括发料控制系统、发料模块、第一信息识别模块、第一检测模块、具有唯一二维码信息的容器和取料口11，进一步地，取料口11处安装有第一电磁锁。所述第一信息识别模块和所述第一检测模块分别与所述发料控制系统通信连接，所述第一信息识别模块用于读取取走所述容器的用户信息，并将用户信息发送至所述发料控制系统；所述第一检测模块检测所述取料口11处是否有容器。所述发料模块接收由所述发料控制系统发送的发料命令以控制所述容器的发放，所述发料模块与所述发料控制系统通信连接；所述发料控制系统用于将取料的用户信息和被取走的容器的二维码信息绑定后通过网
络发送至所述数据平台。
35.所述收料柜20包括收料控制系统、收料模块、第一信息识别模块、第二检测模块和投放口21，进一步地，投放口21处安装有第二电磁锁，所述第二信息识别模块和所述第二检测模块分别与所述收料控制系统通信连接，所述第二信息识别模块用于读取投放容器的用户信息，并将用户信息发送至所述收料控制系统。所述第二检测模块检测所述投放口21处是否有容器；所述收料模块接收由所述收料控制系统发送的收料命令以控制所述容器回收至所述收料柜，所述收料模块与所述收料控制系统通信连接；所述收料控制系统用于将归还容器的用户信息和被归还的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台。
36.所述数据平台用于容器信息的统计、监控发料控制系统和收料控制系统的运行、获取使用发料柜10和收料柜20的用户信息。
37.本发明实施例的发料收料系统在工作时，用户从发料柜10中取走容器，容器使用完后在收料柜20处归还容器。用户从发料柜10中取容器时，第一检测模块检测取料口11处是否有容器，若取料口11处无容器，发料模块将容器移至取料口11处。取料口11处有容器时，第一信息识别模块读取用户信息，发料控制系统发出取料信息，数据中心查询用户账户下容器数量是否在规定数量一下，若超过规定数目，发料控制系统告知用户取桶失败，未超过规定数目，发料控制系统将用户取桶信息绑定上传至数据平台，发料控制系统控制第一电磁锁打开，用户取走容器，关闭取料口11，第一检测模块检测取料口11处是否有容器，若容器未取走，数据平台解除用户与容器的信息绑定。
38.用户向收料柜20中归还容器时，收料模块检查收料柜20中是否有存储空间，若收料柜20中容器已装满，所述收料控制系统将满料信息发送至所述数据平台。收料柜20中有存储空间时。第二检测模块检查投放口21处是否有容器，投料口处有容器时，收料模块将容器自投放口21处移至收料柜20中存储，投料口处无容器时，第一信息识别模块读取用户信息，投放口21打开，将容器放入投放口21，第二电磁锁关闭，收料控制系统将容器归还信息上传至数据平台，收料模块将容器自投放口21处移至收料柜20中存储，完成容器的回收。
39.在本发明中，通过发料控制系统将用户信息与从收料柜20中取走的容器信息绑定，上传至数据中心，用户再次取容器时，可通过数据中心查看用户取走容器的数量，便于对发料柜10发放的容器进行追踪。发料控制系统控制发料模块发放容器，实现自动化发料。通过收料控制系统将用户信息与归还容器的信息上传至数据中心，便于数据中心对用户账号下的容器数量进行统计。收料控制系统控制收料模块完成容器从投放口21存储到收料柜20的过程，实现自动化收料。
40.如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述发料模块包括第一存放单元13、第一升降单元14、第一移料单元15和第一挡料单元16，所述第一存放单元13与所述发料控制系统通信连接，所述第一存放单元13用于存储需要发放的容器，发放容器时，所述第一存放单元13接收所述数据平台的发料命令，将所述容器移至所述第一升降单元14，第一升降单元14将所述容器移至所述第一移料单元15，所述第一移料单元15将所述容器移至所述取料口11。所述第一挡料单元16与所述发料控制系统通信连接，所述第一检测模块检测到所述取料口11处是否有所述容器，将检测信息发送至所述发料控制系统，所述发料控制系统根据所述检测信息控制所述第一挡料单元16的开启和关闭。当第一检测模块检测到取料口11处有容器时，第一挡料单元16开启，当用户取走容器、关闭第一电磁锁后，第一挡料单元
16关闭，使得第一移料单元15将容器移至取料口11。
41.如图1和图4所示，在本发明的一些实施例中，所述收料模块包括第二存放单元23、第二升降单元24、第二移料单元25和第二挡料单元26，所述第二存放单元23与所述收料控制系统通信连接，所述第二存储模块用于存储需要回收的容器。所述第二挡料单元26与所述收料控制系统通信连接，所述第二检测模块检测到所述投放口21处是否有所述容器，将检测信息发送至所述收料控制系统，所述收料控制系统根据所述检测信息控制所述第二挡料单元26的开启和关闭。投放容器后，所述第二电磁锁关闭，第二挡料单元26关闭，第二移料单元25接收所述收料控制系统的收料命令，将所述容器移至所述第二升降单元24，所述第二升降单元24将所述容器移至所述第二存放单元23。
42.如图1和图4所示，在本发明的一些实施例中，所述收料柜还包括类别划分模块，所述类别划分模块与所述收料控制系统通信连接。具体地，类别划分模块包括设置在收料柜20上的控制按钮27。
43.如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块，所述发料柜的语音模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的语音模块与所述收料控制系统通信连接。语音模块用于告知用户操作结果，或提醒用户进行操作。
44.进一步地，发料柜10上和收料柜20上均设置有显示屏17，用于播放多媒体内容或进行收料发料的操作步骤。
45.如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块，所述照明模块为照明灯。所述发料柜的照明模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的照明模块与所述收料控制系统通信连接。所述照明灯为光控灯，当外部光线值小于设定值时，所述照明模块启动，当外部光线值大于设定值时，所述照明模块关闭。
46.如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块，所述监控模块为摄像头监控装置，所述发料柜的监控模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的监控模块与所述收料控制系统通信连接。具体地，所述监控模块包括监控摄像头28，所述发料柜和所述收料柜上均安装有所述监控摄像头28。
47.如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述第一信息识别模块包括第一刷卡区121和人脸识别区122，所述第一刷卡区121用于读取取走容器的用户的卡片信息，所述人脸识别区122用于将所述卡片持有者与用户人像信息进行绑定。所述第二信息识别模块包括第二刷卡区22，所述第二刷卡区22用于读取归还容器的用户的卡片信息。
48.另一方面，本发明的一实施例中，还提供一种发料方法，采用如所述的发料收料系统中的发料柜10，所述发料方法包括以下步骤：
49.检查网络通信是否正常：所述发料控制系统检测所述发料柜10的网络通信，所述发料柜10的网络通信故障，所述数据平台获取故障信息，维护人员前去处理故障。
50.检查是否需要补充容器：所述第一检测模块检测所述取料口11处是否有所述容器，所述发料模块检查是否存储有容器。所述取料口11处和所述发料模块未放置容器，所述发料控制系统将缺料信息发送至所述数据平台。所述发料模块存储有容器时，所述发料控制系统控制所述发料模块将容器发放至所述取料口11。
51.获取用户的认证信息和账号信息：所述第一信息识别区读取用户的认证信息和账号信息，并将所述认证信息、账号信息上传至所述发料控制系统，所述发料控制系统将所述
认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台。
52.发放容器并获取用户取走的容器信息：所述发料模块将容器移至所述取料口11，所述发料控制系统将发放的容器信息上传至所述数据平台后，用户从所述取料口11取走容器。第一检测模块检测到所述取料口11处仍存在容器，将所述容器信息与用户信息解除绑定。
53.另一方面，在本发明的一实施例中，还提供一种收料方法，采用如所述的发料收料系统中的收料柜20，所述收料方法包括以下步骤：
54.检查网络通信是否正常：所述收料控制系统检测所述收料柜20的网络通信，所述收料柜20的网络通信故障，所述数据平台获取故障信息，维护人员前去处理故障。
55.检查收料柜20中容器是否装满：所述收料模块检查是否有存储空间，若收料柜20中容器已装满，所述收料控制系统将满料信息发送至所述数据平台。
56.获取用户的认证信息和账号信息：所述第一信息识别模块读取用户的认证信息和账号信息，并将所述认证信息、账号信息上传至所述收料控制系统，所述收料控制系统将所述认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台。
57.回收容器并获取用户归还信息：所述收料模块将容器从所述投放口21移至收料柜20内，所述收料控制系统将回收容器的信息上传至所述数据平台。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。