一种振动送料装置中的升降机构的制作方法

1.本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种振动送料装置，特别是一种振动送料装置中的升降机构。


背景技术：

2.振动送料装置是一种自动组装、自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来并移送到预定位置，例如输送螺钉、纽扣等。振动送料装置通常包括振动发生机构和振动料盘。有时候需要根据实际产品来调整振动料盘的高度，传统的振动送料装置中当需要调整振动料盘高度时都是人工操作的，耗费时间长，影响生产效率，精准度较差。
3.中国专利(公告号：cn201099522；授权公告日：2008
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13)公开了一种振动送料机的升降装置，包括调整座，调整座设有滑轨座，在调整座下方设有一可移动之滑动板，在滑动板下方设有内缸与外缸，外缸套设在内缸外，内缸与外缸各具有一相对应之槽孔，在内缸槽孔设有一导缸块，外缸槽孔插入一固定杆与导缸块结合，而外缸底部穿设有一螺杆，并可触及内缸底部。
4.上述专利文献中振动送料机的升降装置结构复杂，自动化程度较低，升降调节的精准度较差。


技术实现要素：

5.本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种振动送料装置中的升降机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高振动送料装置中振动料盘高度位置调节的精准性和可靠性。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种振动送料装置中的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括安装板一和设置在所述安装板一上方的安装板二，所述安装板一上设有下斜块且所述下斜块能够在所述安装板一上横向移动，所述安装板二的底部固设有上斜块，所述下斜块和上斜块相对设置，所述上斜块和下斜块相对的侧面分别为倾斜面一和倾斜面二；所述安装板一上固设有驱动所述下斜块往复移动的驱动件；所述安装板二与所述安装板一之间设有能够引导所述安装板一上下移动的导向组件。
8.其原理如下：振动送料装置包括底板、振动发生机构以及设置在振动发生机构上的振动料盘；安装板一设置在底板上，安装板二位于安装板一的上方，振动发生机构设置在安装板二上，振动料盘设置在振动发生机构上，产品放置在振动料盘内，振动料盘内具有螺旋的出料通道，通过振动发生机构工作带动振动料盘振动，从而使振动料盘内的产品依次按序输出。需要调节振动料盘的高度时，通过本技术方案中的升降机构对其进行调节。具体来说，驱动件带动下斜块横向移动，而上斜块受到导向组件的自由度限制只能上下移动，因此下斜块通过倾斜面二对上斜块产生一个向上的分力，最终使得上斜块向上移动，抬升高
度；驱动件带动下斜块逆向移动时，在上斜块、振动发生机构以及振动料盘的自身重力作用下能够向下移动。本技术方案中通过上斜块和下斜块相互配合实现振动料盘的高度调节，能够承载较大的受力，结构稳定，而且通过驱动件自动化调节，调节方便，自动化程度高，动作精准可靠。
9.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述上斜块的倾斜面一与下斜块的倾斜面二之间通过倾斜设置的滑块一以及线轨一滑动连接。本技术方案中通过滑块一以及线轨一滑动连接上斜块和下斜块，起到引导和限位的作用，使得上斜块和下斜块相对移动时更加稳定可靠。
10.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述倾斜面一的倾斜角度与倾斜面二的倾斜角度相一致；所述滑块一固设在所述上斜块的倾斜面一上，所述线轨一固设在所述下斜块的倾斜面二上且沿所述倾斜面二的倾斜方向设置；所述滑块一上具有横向贯穿其两端的滑动槽一，所述线轨一滑动插设在所述滑动槽一内。下斜块横向移动时，推动上斜块向上移动，下斜块与上斜块两者之间具有沿倾斜面一以及倾斜面二方向斜向的相对位移，通过上述滑块一和线轨一的配合能够减少下斜块与上斜块之间的晃动，使两者之间的移动更加顺滑和稳定。
11.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述上斜块的倾斜面一上开设有安装凹槽一，所述滑块一嵌设在所述安装凹槽一内，所述下斜块的倾斜面二上开设有安装凹槽二，所述线轨一的下侧嵌设在所述安装凹槽二内，所述上斜块的倾斜面一上还开设有条形导向槽一，所述条形导向槽一与所述安装凹槽一相连通且所述条形导向槽一与所述滑动槽一同向设置，所述线轨一滑动嵌设于所述条形导向槽一内。通过安装凹槽一和安装凹槽二，既便于滑块一和线轨一的定位安装，也能够保持滑块一和线轨一的稳定可靠。通过条形导向槽一的导向限位作用提高线轨一移动的精准可靠性，减少晃动，保持稳定。
12.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述滑动槽一的两侧侧壁上具有沿其长度方向的导向凸筋，所述线轨一的两侧侧面上具有沿其长度方向的导向凹槽，所述导向凸筋滑动嵌设在导向凹槽内。通过导向凹槽和导向凸筋配合，进一步的提高线轨一移动的精准可靠性。
13.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述安装板一和安装板二平行间隔设置且两者均水平设置；所述安装板二上开设有让位通孔，所述线轨一的上端以及下斜块的上端能够伸入所述让位通孔中。下斜块移动时，线轨一的上端以及下斜块的上端能够伸入到让位通孔中，避免线轨一和下斜块与安装板二产生碰撞干涉。
14.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述下斜块的底部固设有横向的线轨二，所述安装板一的上侧固设有滑块二，所述滑块二上具有横向贯穿其两端的滑动槽二，所述线轨二滑动插设在所述滑动槽二内。通过线轨二和滑块二配合，驱动件带动下斜块横向移动时，减少下斜块与安装板一之间的摩擦，使两者之间的移动更加顺滑和稳定。
15.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述安装板一的上侧面上开设有安装凹槽三，所述滑块二嵌设在所述安装凹槽三内，所述下斜块的底部开设有横向的安装凹槽四，所述线轨二的上侧嵌设在所述安装凹槽四内，所述安装板一的上侧面上还开设有横向的条形导向槽二，所述条形导向槽二与所述安装凹槽三相连通且所述条形导向槽二与滑动槽二同向设置，所述线轨二的下侧位于所述条形导向槽二内。滑块二和线轨二之间的配合结构
与滑块一和线轨一之间的配合结构相同或相似，滑块二和线轨二上也设置有相配合的导向凸筋和导向凹槽。同理，上述结构能够使下斜块在安装板一上移动的更加精准可靠，顺滑稳定。
16.作为替代方案，上述线轨一与滑块一的安装位置可以互换，线轨二与滑块二的安装位置可以互换。
17.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述导向组件包括固设在所述安装板一上的若干个安装块，每个所述安装块的侧面均固设有竖向的线轨三，所述安装板二上固设有与所述安装块一一对应的连接块，所述连接块上固设有滑块三，所述滑块三滑动连接在所述线轨三上。滑块三和线轨三之间的配合结构与滑块一和线轨一之间的配合结构相同或相似，滑块三和线轨三上也设置有相配合的导向凸筋和导向凹槽。通过导向组件对安装板二进行导向和限位，使其只能够升降移动，通过滑块三和线轨三配合，使得安装板二升降移动的稳定可靠。进一步的，安装块和连接块和数量均为四个，分别在安装板一和安装板二的四个角落处。
18.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机与所述下斜块之间设有丝杆，所述丝杆的一端与所述下斜块的一端端部相固连，所述驱动电机能够带动所述丝杆轴向往复移动。驱动电机及丝杆均横向设置，驱动电机带动丝杆沿丝杆轴向移动，从而带动下斜块横向移动，实现顶升上斜块的目的，最终调节振动料盘的高度。本技术方案中利用丝杆原理能够保证力矩传递的有效性，而且动作精准可靠，便于控制。
19.在上述的振动送料装置中的升降机构中，所述驱动电机的内部设有丝母且所述驱动电机的转子能够带动所述丝母转动，所述丝杆的另一端插设在所述驱动电机内且与所述丝母相螺接。丝母与丝杆螺接配合，丝母转动带动丝杆轴向移动，本技术方案中将丝母集成设置在驱动电机的内部，提高了整个升降机构的结构紧凑性。
20.作为替代方案，驱动件也可以是直线电机、气缸或液压缸等。
21.与现有技术相比，本发明中的升降机构具有以下优点：
22.1、本发明中的升降机构通过上斜块和下斜块相互配合实现振动料盘的高度调节，能够承载较大的受力，结构稳定，而且通过驱动件自动化调节，调节方便，自动化程度高，动作精准可靠。
23.2、本发明中的升降机构通过设置多组滑块和线轨，使得零部件移动的更加精准可靠，顺滑稳定。
附图说明
24.图1是振动送料装置的立体结构示意图一。
25.图2是振动送料装置的立体结构示意图二。
26.图3是本升降机构的立体结构示意图。
27.图4是本升降机构的爆炸结构示意图。
28.图5是本升降机构中下斜块和上斜块的连接结构示意图。
29.图6是本升降机构的局部爆炸结构示意图。
30.图中，1、底板；2、振动发生机构；3、振动料盘；4、安装板一；41、安装凹槽三；42、条
形导向槽二；5、安装板二；51、让位通孔；6、上斜块；6a、倾斜面一；61、安装凹槽一；62、条形导向槽一；7、下斜块；7a、倾斜面二；71、安装凹槽二；72、安装凹槽四；8、导向组件；81、安装块；82、线轨三；83、连接块；84、滑块三；9、滑块一；91、滑动槽一；92、导向凸筋；10、线轨一；10a、导向凹槽；11、驱动件；11a、驱动电机；13、线轨二；14、滑块二；14a、滑动槽二；15、丝杆。
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于以下实施例。
32.如图1至图6所示，振动送料装置包括底板1、振动发生机构2以及设置在振动发生机构2上的振动料盘3；本升降机构包括安装板一4和设置在安装板一4上方的安装板二5，安装板一4上设有下斜块7且下斜块7能够在安装板一4上横向移动，安装板二5的底部固设有上斜块6，上斜块6和下斜块7相对设置，上斜块6和下斜块7两者相对的侧面分别为倾斜面一6a和倾斜面二7a，上斜块6的倾斜面一6a与下斜块7的倾斜面二7a之间通过倾斜设置的滑块一9以及线轨一10滑动连接；安装板一4上固设有驱动下斜块7往复移动的驱动件11；安装板一4和安装板二5平行间隔设置且两者均水平设置；安装板二5上开设有让位通孔51，线轨一10的上端以及下斜块7的上端能够伸入让位通孔51中，下斜块7移动时，线轨一10的上端以及下斜块7的上端能够伸入到让位通孔51中，避免线轨一10和下斜块7与安装板二5产生碰撞干涉；安装板二5与安装板一4之间设有能够引导安装板一4上下移动的导向组件8。具体来说，安装板一4设置在底板1上，安装板二5位于安装板一4的上方，振动发生机构2设置在安装板二5上，振动料盘3设置在振动发生机构2上，产品放置在振动料盘3内，振动料盘3内具有螺旋的出料通道，通过振动发生机构2工作带动振动料盘3振动，从而使振动料盘3内的产品依次按序输出。需要调节振动料盘3的高度时，通过本升降机构对其进行调节。驱动件11带动下斜块7横向移动，而上斜块6受到导向组件8的自由度限制只能上下移动，因此下斜块7通过倾斜面二7a对上斜块6产生一个向上的分力，最终使得上斜块6向上移动，抬升高度；驱动件11带动下斜块7逆向移动时，在上斜块6、振动发生机构2以及振动料盘3的自身重力作用下能够向下移动。本实施例中通过上斜块6和下斜块7相互配合实现振动料盘3的高度调节，能够承载较大的受力，结构稳定，而且通过驱动件11自动化调节，调节方便，自动化程度高，动作精准可靠。
33.如图3、图4和图5所示，下斜块7上的倾斜面二7a和上斜块6上的倾斜面一6a倾斜角度相一致；滑块一9固设在上斜块6的倾斜面一6a上，线轨一10固设在下斜块7的倾斜面二7a上且沿倾斜面二7a的倾斜方向设置；滑块一9上具有横向贯穿其两端的滑动槽一91，线轨一10滑动插设在滑动槽一91内，下斜块7横向移动时，推动上斜块6向上移动，下斜块7与上斜块6两者之间具有沿倾斜面一6a以及倾斜面二7a方向斜向的相对位移，通过上述滑块一9和线轨一10的配合能够减少下斜块7与上斜块6之间的摩擦，使两者之间的移动更加顺滑和稳定。进一步的，上斜块6的倾斜面一6a上开设有安装凹槽一61，滑块一9嵌设在安装凹槽一61内，下斜块7的倾斜面二7a上开设有安装凹槽二71，线轨一10的下侧嵌设在安装凹槽二71内，上斜块6的倾斜面一6a上还开设有条形导向槽一62，条形导向槽一62与安装凹槽一61相连通且条形导向槽一62与滑动槽一91同向设置，线轨一10滑动嵌设于条形导向槽一62内；通过安装凹槽一61和安装凹槽二71，既便于滑块一9和线轨一10的定位安装，也能够保持滑
块一9和线轨一10的稳定可靠。通过条形导向槽一62的导向限位作用提高线轨一10移动的精准可靠性，减少晃动，保持稳定；滑动槽一91的两侧侧壁上具有沿其长度方向的导向凸筋92，线轨一10的两侧侧面上具有沿其长度方向的导向凹槽10a，导向凸筋92滑动嵌设在导向凹槽10a内，通过导向凹槽10a和导向凸筋92配合，进一步的提高线轨一10移动的精准可靠性。
34.如图3至图6所示，下斜块7的底部固设有横向的线轨二13，安装板一4的上侧固设有滑块二14，滑块二14上具有横向贯穿其两端的滑动槽二14a，线轨二13滑动插设在滑动槽二14a内。通过线轨二13和滑块二14配合，驱动件11带动下斜块7横向移动时，减少下斜块7与安装板一4之间的晃动，使两者之间的移动更加顺滑和稳定；安装板一4的上侧面上开设有安装凹槽三41，滑块二14嵌设在安装凹槽三41内，下斜块7的底部开设有横向的安装凹槽四72，线轨二13的上侧嵌设在安装凹槽四72内，安装板一4的上侧面上还开设有横向的条形导向槽二42，条形导向槽二42与安装凹槽三41相连通且条形导向槽二42与滑动槽二14a同向设置，线轨二13的下侧位于条形导向槽二42内。滑块二14和线轨二13之间的配合结构与滑块一9和线轨一10之间的配合结构相同或相似，滑块二14和线轨二13上也设置有相配合的导向凸筋92和导向凹槽10a。
35.如图4所示，导向组件8包括固设在安装板一4上的若干个安装块81，每个安装块81的侧面均固设有竖向的线轨三82，安装板二5上固设有与安装块81一一对应的连接块83，连接块83上固设有滑块三84，滑块三84滑动连接在线轨三82上。滑块三84和线轨三82之间的配合结构与滑块一9和线轨一10之间的配合结构相同或相似，滑块三84和线轨三82上也设置有相配合的导向凸筋92和导向凹槽10a。通过导向组件8对安装板二5进行导向和限位，使其只能够升降移动，通过滑块三84和线轨三82配合，使得安装板二5升降移动的稳定可靠。进一步的，安装块81和连接块83和数量均为四个，分别在安装板一4和安装板二5的四个角落处。
36.本实施例中驱动件11包括驱动电机11a，驱动电机11a与下斜块7之间设有丝杆15，丝杆15的一端与下斜块7的一端端部相固连，驱动电机11a能够带动丝杆15轴向往复移动。驱动电机11a及丝杆15均横向设置，驱动电机11a带动丝杆15沿丝杆15轴向移动，从而带动下斜块7横向移动，实现顶升上斜块6的目的，最终调节振动料盘3的高度。进一步的，驱动电机11a的内部设有丝母且驱动电机11a的转子能够带动丝母转动，丝杆15的另一端插设在驱动电机11a内且与丝母相螺接。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。