一种便携式实验样品运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，更具体的说是一种便携式实验样品运输装置。

背景技术：

公开号为cn205441406u的实用新型公开了一种低温样品运输装置，包括箱本体，所述箱本体根据温度的不同分为冷藏箱和冷冻箱两部分，所述冷藏箱与所述冷冻箱之间通过隔板隔离，所述冷冻箱靠近所述隔板一侧设置有用于盛放制冷剂的制冷剂容纳槽。本实用新型的有益效果是：该低温样品运输装置中所述箱本体根据温度的不同分为冷藏箱和冷冻箱两部分，这样能够满足对运输环境温度具有不同要求的更多种生物制品的运输需求，使一个所述箱体中能够运输更多种生物制品，提高了运输效率；所述冷藏箱与所述冷冻箱之间通过隔板隔离，以便于维持所述冷藏箱和所述冷冻箱各自的温度，为生物制品的运输创造良好的运输环境；缺点是无法自动夹紧需要运输的样品。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便携式实验样品运输装置，其有益效果为便携式实验样品运输装置可以自动夹紧需要运输的样品。

一种便携式实验样品运输装置，包括便携移动总成、自动夹紧放取总成和升降伸缩总成，所述的自动夹紧放取总成固定连接在升降伸缩总成上，升降伸缩总成固定连接在便携移动总成上，所述的自动夹紧放取总成包括放取安装板、夹紧电机、齿条滑道、放取转动齿轮、放取夹紧杆、防滑夹紧块和滑动齿条，两个防滑夹紧块分别固定连接在两个放取夹紧杆左端，两个放取夹紧杆分别固定连接在两个滑动齿条上，两个滑动齿条分别滑动连接在两个齿条滑道上，两个齿条滑道均固定连接在放取安装板上，放取转动齿轮固定连接在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机通过螺栓可拆卸连接在放取安装板上，两个滑动齿条均与放取转动齿轮啮合传动，放取安装板固定连接在升降伸缩总成上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式实验样品运输装置所述的便携移动总成包括旋转移动板、旋转圆盘、支撑旋转轴、旋转电机、移动把手、驱动齿轮和旋转环形齿条，旋转环形齿条固定连接在支撑旋转轴中部，支撑旋转轴的下端转动连接在旋转移动板上，旋转圆盘固定连接在支撑旋转轴顶端，旋转移动板底端的四个角处均设置有行走轮，旋转电机通过螺栓可拆卸连接在旋转移动板上，驱动齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上，驱动齿轮和旋转环形齿条啮合传动，移动把手固定连接在旋转移动板右端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式实验样品运输装置所述的升降伸缩总成包括前伸横梁、中间转动连杆、支撑起升杆、起升油缸和滑动限位滑道，滑动限位滑道固定连接在旋转圆盘上，支撑起升杆底端滑动连接在滑动限位滑道上，支撑起升杆上端滑动连接在前伸横梁上，前伸横梁右端转动连接在中间转动连杆上，中间转动连杆底端转动连接在旋转圆盘上，支撑起升杆中部转动连接在中间转动连杆中部，起升油缸的伸缩杆转动连接在中间转动连杆上，起升油缸底端转动连接在旋转圆盘上，放取安装板固定连接在前伸横梁左端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式实验样品运输装置所述的夹紧电机和旋转电机上均设置有抱闸。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便携式实验样品运输装置所述的两个放取夹紧杆的移动方向相反。

本实用新型一种便携式实验样品运输装置的有益效果为：

便携式实验样品运输装置可以通过夹紧电机带动两个防滑夹紧块来激动夹紧需要运输的样品，同时能够通过起升油缸带动前伸横梁进行前伸的同时进行上升，来夹取或者放置需要运输的样品，还可以通过旋转电机带动旋转圆盘进行水平转动，能够使便携式实验样品运输装置可以在原地进行多角度的样品夹取并进行运输，彻底杜绝了人员搬运可能带来的污染样品的隐患，更有效的保证样品的纯净，同时不需要人工拾取和放置，节省人力，通过旋转移动板底端的行走轮待着样品进行快速移动运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种便携式实验样品运输装置的结构示意图。

图2为一种便携式实验样品运输装置另一个方向的结构示意图。

图3为便携移动总成的结构示意图。

图4为自动夹紧放取总成的结构示意图。

图5为升降伸缩总成的结构示意图。

图中：便携移动总成1；旋转移动板1-1；旋转圆盘1-2；支撑旋转轴1-3；旋转电机1-4；移动把手1-5；驱动齿轮1-6；旋转环形齿条1-7；自动夹紧放取总成2；放取安装板2-1；夹紧电机2-2；齿条滑道2-3；放取转动齿轮2-4；放取夹紧杆2-5；防滑夹紧块2-6；滑动齿条2-7；升降伸缩总成3；前伸横梁3-1；中间转动连杆3-2；支撑起升杆3-3；起升油缸3-4；滑动限位滑道3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及运输设备技术领域，更具体的说是一种便携式实验样品运输装置，包括便携移动总成1、自动夹紧放取总成2和升降伸缩总成3，所述的自动夹紧放取总成2固定连接在升降伸缩总成3上，升降伸缩总成3固定连接在便携移动总成1上，所述的自动夹紧放取总成2包括放取安装板2-1、夹紧电机2-2、齿条滑道2-3、放取转动齿轮2-4、放取夹紧杆2-5、防滑夹紧块2-6和滑动齿条2-7，两个防滑夹紧块2-6分别固定连接在两个放取夹紧杆2-5左端，两个放取夹紧杆2-5分别固定连接在两个滑动齿条2-7上，两个滑动齿条2-7分别滑动连接在两个齿条滑道2-3上，两个齿条滑道2-3均固定连接在放取安装板2-1上，放取转动齿轮2-4固定连接在夹紧电机2-2的输出轴上，夹紧电机2-2通过螺栓可拆卸连接在放取安装板2-1上，两个滑动齿条2-7均与放取转动齿轮2-4啮合传动，放取安装板2-1固定连接在升降伸缩总成3上；夹紧电机2-2带动放取转动齿轮2-4转动，放取转动齿轮2-4带动两个滑动齿条2-7分别在两个齿条滑道2-3进行滑动，两个滑动齿条2-7带动两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6将需要运输的样品进行夹取或者松开。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的便携移动总成1包括旋转移动板1-1、旋转圆盘1-2、支撑旋转轴1-3、旋转电机1-4、移动把手1-5、驱动齿轮1-6和旋转环形齿条1-7，旋转环形齿条1-7固定连接在支撑旋转轴1-3中部，支撑旋转轴1-3的下端转动连接在旋转移动板1-1上，旋转圆盘1-2固定连接在支撑旋转轴1-3顶端，旋转移动板1-1底端的四个角处均设置有行走轮，旋转电机1-4通过螺栓可拆卸连接在旋转移动板1-1上，驱动齿轮1-6固定连接在旋转电机1-4的输出轴上，驱动齿轮1-6和旋转环形齿条1-7啮合传动，移动把手1-5固定连接在旋转移动板1-1右端；旋转电机1-4带动驱动齿轮1-6转动，驱动齿轮1-6带动旋转环形齿条1-7和支撑旋转轴1-3转动，支撑旋转轴1-3带动旋转圆盘1-2转动，进行同一位置行多角度的夹取作业。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的升降伸缩总成3包括前伸横梁3-1、中间转动连杆3-2、支撑起升杆3-3、起升油缸3-4和滑动限位滑道3-5，滑动限位滑道3-5固定连接在旋转圆盘1-2上，支撑起升杆3-3底端滑动连接在滑动限位滑道3-5上，支撑起升杆3-3上端滑动连接在前伸横梁3-1上，前伸横梁3-1右端转动连接在中间转动连杆3-2上，中间转动连杆3-2底端转动连接在旋转圆盘1-2上，支撑起升杆3-3中部转动连接在中间转动连杆3-2中部，起升油缸3-4的伸缩杆转动连接在中间转动连杆3-2上，起升油缸3-4底端转动连接在旋转圆盘1-2上，放取安装板2-1固定连接在前伸横梁3-1左端；起升油缸3-4的升缩杆带动中间转动连杆3-2转动，中间转动连杆3-2带动前伸横梁3-1向前伸，同时带动支撑起升杆3-3底端在滑动限位滑道3-5上滑动，带动支撑起升杆3-3的顶端在前伸横梁3-1上滑动，使支撑起升杆3-3始终支撑前伸横梁3-1保持水平进行前后移动，并且进行升降。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的夹紧电机2-2和旋转电机1-4上均设置有抱闸；防止两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6发生意外滑动而将样品松开。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的两个放取夹紧杆2-5的移动方向相反。

本实用新型一种便携式实验样品运输装置的工作原理：操作人员手持移动把手1-5推动旋转移动板1-1进行快速移动，到达需要运输的样品附近，打开旋转电机1-4，旋转电机1-4带动驱动齿轮1-6转动，驱动齿轮1-6带动旋转环形齿条1-7和支撑旋转轴1-3转动，支撑旋转轴1-3带动旋转圆盘1-2转动，使样品位于两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6的正前方，再打开起升油缸3-4，起升油缸3-4的升缩杆带动中间转动连杆3-2转动，中间转动连杆3-2带动前伸横梁3-1向前伸，同时带动支撑起升杆3-3底端在滑动限位滑道3-5上滑动，带动支撑起升杆3-3的顶端在前伸横梁3-1上滑动，使支撑起升杆3-3始终支撑前伸横梁3-1保持水平进行移动，并且进行升降到达与样品同一水平的位置，使样品到达两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6中间，最后打开夹紧电机2-2，夹紧电机2-2带动放取转动齿轮2-4转动，放取转动齿轮2-4带动两个滑动齿条2-7分别在两个齿条滑道2-3进行滑动，两个滑动齿条2-7带动两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6将需要运输的样品进行夹取，随后起升油缸3-4缩回，两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6将样品也带动缩回，操作人员手持移动把手1-5推动旋转移动板1-1进行移动运输，到达运输终点时，再次打开起升油缸3-4，使起升油缸3-4伸缩杆伸出，两个放取夹紧杆2-5和两个防滑夹紧块2-6将样品放置到目的地，使夹紧电机2-2反向转动，两个防滑夹紧块2-6将样品松开，完成运输。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。