一种键盘导电膜自动上料机的制作方法

本实用新型属于键盘生产设备技术领域，特别是一种键盘导电膜自动上料机。

背景技术：

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统的键盘导电膜原料处理由工人完成，且在现有技术中，采用单一工位进行上料，这个过程具有低生产效率、高人工成本和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，同时制造行业越来越重视工人的身体健康，由此看出，传统制造业的自动化改造是个热门的趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种键盘导电膜自动上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种键盘导电膜自动上料机，包括基座，所述基座上设有自动顶升机构、切换叠料机构、横移模组、自动取料手臂机构；

所述自动顶升机构设有三个，分别为第一自动顶升机构、第二自动顶升机构和第三自动顶升机构，且每个自动顶升机构均包括驱动电机、上止点感应器、下止点感应器和有料检测装置组成；

所述切换叠料机构设有与所述自动顶升机构相对应的第一切换叠料机构、第二切换叠料机构和第三切换叠料机构，且每个切换叠料机构均包括叠料托板、叠料定位装置、治具板和治具板夹紧装置；

所述横移模组包括伺服驱动电机、联轴器和直线导轨；

所述自动取料手臂机构以所述横移模组为基座，包括取料手臂和三轴气缸，所述自动取料手臂机构还设有与所述切换叠料机构相对应的第一自动吸料模块、第二自动吸料模块、第三自动吸料模块；

其中，所述切换叠料定位装置还包括定位导杆，所述定位导杆远离所述叠料托板的一侧设置有支撑板，机构所述横移模组设有两个，所述自动顶升机构设置在所述切换叠料机构的下方。

在进一步的技术方案中，所述自动顶升机构还包括：同步轮和同步带，所述同步带用于连接所述同步轮和所述驱动电机；

其中，所述同步轮在垂直方向上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述支撑板与所述治具板连接。

在进一步的技术方案中，所述滚珠丝杆与所述支撑板的连接处还设有直线轴承。

在进一步的技术方案中，所述切换叠料机构还设有治具板把手。

在进一步的技术方案中，所述横移模组还包括连杆，所述连杆和联轴器用以连接两个横移模组，实现同步移栽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

在本实用新型中，通过采用多工位的上料方式，一台上料机可以完成一款键盘膜三层薄膜的上料功能，且本实用新型通过机械代替人工的方式，节省人力，降低生产成本，提高工作效率，操作简单，此外，切换叠料机构有效的实现了使人工上料更加的方便快捷。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的自动顶升机构和切换叠料机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的横移模组结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的自动取料手臂结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的自动顶升机构详细结构示意图；

图中标号说明：1-基座，10-自动顶升机构，101-第一自动顶升机构，102-第二自动顶升机构，103-第三自动顶升机构，11-驱动电机，12-上止点感应器，13-下止点感应器，14-同步带，15-同步轮，16-滚珠丝杆，17-直线轴承，20-切换叠料机构，201-第一切换叠料机构，202-第二切换叠料机构，203-第三切换叠料机构，21-叠料托板，22-叠料定位装置，23-治具板，231-治具板夹紧装置，24-定位导杆，241-支撑板，25-托料板把手，30-横移模组，31-伺服驱动电机，32-联轴器，33-直线导轨，34-连杆，40-自动取料手臂机构，401-第一自动吸料模块，402-第二自动吸料模块，403-第三自动吸料模块，41-取料手臂，42-三轴气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种键盘导电膜自动上料机，包括基座1，所述基座上设有自动顶升机构10、切换叠料机构20、横移模组30、自动取料手臂机构40；

所述自动顶升机构10设有三个，分别为第一自动顶升机构101、第二自动顶升机构102和第三自动顶升机构103，且每个自动顶升机构10均包括驱动电机11、上止点感应器12、下止点感应器13和有料检测装置组成(此结构图中未示出)；

所述切换叠料机构20设有与所述自动顶升机构10相对应的第一切换叠料机构201、第二切换叠料机构202和第三切换叠料机构203，所述第一自动顶升机构101对应所述第一切换叠料机构201、所述第二自动顶升机构102对应所述第二切换叠料机构202、所述第三自动顶升机构103对应所述第三切换叠料机构203，且每个切换叠料机构20均包括叠料托板21、叠料定位装置22、治具板23和治具板夹紧装置231，优选地，还包括托料板把手25，方便取放切换叠料机构20；

所述横移模组30包括伺服驱动电机31、联轴器32和直线导轨33；

所述自动取料手臂机构40以所述横移模组30为基座，包括取料手臂41和三轴气缸42，所述自动取料手臂机构40还设有与所述切换叠料机构20相对应的第一自动吸料模块401、第二自动吸料模块402、第三自动吸料模块403，所述第一切换叠料机构201对应所述第一自动吸料模块401、所述第二切换叠料机构202对应所述第二自动吸料模块402、所述第三切换叠料机构203对应所述第三自动吸料模块403，所述三轴气缸42用以实现自动吸料模块的升降运动，使自动吸料模块能够更好的吸取键盘薄膜；

其中，所述叠料定位装置22还包括定位导杆24，所述定位导杆24远离所述叠料托板的一侧设置有支撑板241，所述横移模组30设有两个，所述基座1采用方通焊接，使机台更加牢固，此外，表面烤漆处理，达到了美观耐磨的效果。

在现有技术中，传统的键盘导电膜原料处理由工人完成，且在现有技术中，采用单一工位进行上料，这个过程具有低生产效率、高人工成本和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，同时制造行业越来越重视工人的身体健康，由此看出，传统制造业的自动化改造是个热门的趋势。

而在本实用新型中，通过采用多工位的上料方式，一台上料机可以完成一款键盘膜三层薄膜的上料功能，且本实用新型通过机械代替人工的方式，节省人力，降低生产成本，提高工作效率，操作简单，此外，切换叠料机构有效的实现了使人工上料更加的方便快捷。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述自动顶升机构10还包括：同步轮15和同步带14，所述同步带14用于连接所述同步轮15和所述驱动电机11；其中，所述同步轮15在垂直方向上连接有滚珠丝杆16，所述滚珠丝杆16穿过所述支撑板241与所述治具板23连接，实现驱动电机11通过所述同步带14转动所述同步轮15用以旋转滚珠丝杆16，从而使所述支撑板241带动定位导杆24进行往复运动。

在进一步的技术方案中，所述滚珠丝杆16与所述支撑板241的连接处还设有直线轴承17，能够更好的使支撑板241进行往复运动。

在进一步的技术方案中，所述横移模组30还包括连杆34，所述连杆34和联轴器32用以连接两个横移模组，实现同步移栽。

本实用新型提供的一种键盘导电膜自动上料机的工作步骤为：

s1：人工分别将上、中、下三组键盘薄膜通过切换叠料机构20上料到对应的上料机的三个切换叠料机构20上，所述下层薄膜放置第一切换叠料机构101，所述中层薄膜放置第二切换叠料机构102，所述上层薄膜放置第三自切换叠料机构103；

s2：上料机通过自动顶升机构10将薄膜叠料进行顶升，顶升至程序所设定的高度位置，当上止点感应器12和下止点感应器13感应到自动停下来，当三个自动顶升机构10检测到薄膜叠料到位后，由取料手臂41通过三个自动吸料模块同时吸取三个自动顶升机构10的各一层薄膜片；

s3：横移模组30移栽取料手臂41使第一自动吸料模块401至上料工位，将第一自动吸料模块401吸取的下层薄膜片放至上料工位治具板上；下层薄膜片上料完成后，横移模组30移栽取料手臂41使第二自动吸料模块402至上料工位，将第二自动吸料模块402吸取的中层薄膜片放至在上料工位治具板上；中层薄膜片上料完成后，横移模组30移栽取料手臂41使第三自动吸料模块403至上料工位，将第三自动吸料模块403吸取的上层薄膜片放至在上料工位治具板上；

s4：完成下、中、上三层薄膜片的叠加上料，上料完成后，将已叠好的薄膜组合转至下一工序作业，键盘导电膜自动上料机的横移模组30回到原位等待，进行下一循环作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。