一种新型工件装配生产线的制作方法

本实用新型涉及一种新型工件装配生产线。

背景技术：

工件在进行装配时，有时需要在工件的正反面上安装一些配件或零件等，但大型的工件一般体积、重量较大，人工翻转较为麻烦，同时较为吃力，同时现有的工件装配台大部分为固定式的，较小部分为流水线式，流水线式又难以支撑较大工件的翻转及装配，这就导致工件中段处配件难以安装，影响了工作效率，因此需要研发一款适用于较大工件装配的生产线，来改变目前所遇到的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，使用方便，操作简单，便于较大工件的装配，能实现工件的自动翻转、旋转，便于工件上配件的安装，大大提高了工作效率，具有实用性和使用广泛性的新型工件装配生产线。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型工件装配生产线，包括工件存储模块、上料模块、工件输送模块、翻转模块、顶升旋转模块及控制系统，所述工件存储模块包括来料板材框和成品料框，来料板材框和成品料框都为两组，所述工件输送模块包括工件输送组件一、工件输送组件二、工件输送组件三、工件输送组件四、工件输送组件五和工件输送组件六，工件输送组件一、工件输送组件二、工件输送组件三之间设有过渡轮并通过过渡轮连接形成生产线一，工件输送组件四、工件输送组件五和工件输送组件六之间设有过渡轮并通过过渡轮连接形成生产线二，生产线一、生产线二形成一个生产装配循环系统，所述工件输送组件一、工件输送组件二、工件输送组件三、工件输送组件四、工件输送组件五和工件输送组件六上都设有链板、电气供应集成、输送电机、链轮和链条，链轮与输送电机连接，链条固定在链轮上，链板固定在链条上，链板上安装有立柱。

本实用新型通过采用上述结构，使得工件的移动更加的方便，实现了工件的自动化传输，从而便于了工件的安装，提高了工件上配件的安装效率，大大提高了工作效率，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述上料模块为助力机械手，助力机械手包括支撑柱、气缸二、横梁、支撑杆、操作盘和吸盘，吸盘和操作盘都固定在支撑杆的下端，所述吸盘为多个，支撑杆与横梁之间设有旋转轴并通过旋转轴连接，气缸二的两端分别与横梁、支撑柱连接。

该设置，实现了工件的上下料，同时便于工件正反面的调整，使得上下料更加的方便。

优选的，所述翻转模块为翻转组件，翻转组件包括气缸一、推送托架、翻转机架、承接托架，推送托架和承接托架设置在翻转机架上，所述气缸一为两个并分别设置在推送托架和承接托架的下端。

该设置，实现了工件正反面的翻转，从而便于工件两面配件的安装。

优选的，所述推送托架和承接托架上都设有防撞垫块。

该设置，避免工件与推送托架、承接托架接触，防止工件撞击出现破裂、损坏等。

优选的，所述顶升旋转模块设置在工件输送组件二和工件输送组件五上，所述顶升旋转模块包括旋转托板、旋转轴承、顶升气缸和导向杆，顶升气缸的上端设有底板，旋转轴承设置在底板和旋转托板之间，所述底板上安装有传感器和限位块。

该设置，便于将工件顶起，使得工件完成转向，从而便于工件上配件的安装、固定。

优选的，所述工件输送组件二和工件输送组件五位于顶升旋转模块的两端设有辅助轮。

该设置，便于工件的移动，及工件位置的调整。

优选的，所述工件输送模块的一侧设有多个多功能小车。

该设置，通过多功能移动小车的移动，从而便于工件上配件的安装。

本实用新型的有益效果是：自动化程度高，使用方便，操作简单，便于较大工件的装配，能实现工件的自动翻转、旋转，便于工件上配件的安装，大大提高了工作效率，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的各模块位置示意图；

图2为本实用新型的翻转模块结构示意图；

图3为本实用新型的上料模块结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘位置示意图；

图5为本实用新型的工件输送模块结构示意图；

图6为本实用新型的工件输送模块侧面示意图；

图7为本实用新型的顶升旋转模块结构示意图；

图8为本实用新型的顶升旋转模块安装示意图；

图9为本实用新型的旋转轴承安装示意图；

其中，1.来料板材柜，2.工件输送组件一，3.工件输送组件二，4.工件输送组件三，5.助力机械手，6.翻转组件，7.工件输送组件四，8.工件输送组件五，9.工件输送组件六，10.成品料柜，11.多功能小车，12.气缸一，13.推送托架，14.翻转机架，15.防撞垫块，16.承接托架，17.支撑柱，18.气缸二，19.横梁，20.旋转轴，21.支撑杆，22.操作盘，23.工件，24.吸盘，25.链板，26.立柱，27.电气供应集成，28.输送电机，29.过渡轮，30.链轮，31.链条，32.旋转托板，33.辅助轮，34.传感器，35.限位块，36.旋转轴承，37.顶升气缸，38.导向杆，39.底板。

具体实施方式

参阅图1至图9所示的一种新型工件装配生产线，包括工件存储模块、上料模块、工件输送模块、翻转模块、顶升旋转模块及控制系统，所述工件存储模块包括来料板材框1和成品料框10，来料板材框1和成品料框10都为两组，所述工件输送模块包括工件输送组件一2、工件输送组件二3、工件输送组件三4、工件输送组件四7、工件输送组件五8和工件输送组件六9，工件输送组件一2、工件输送组件二2、工件输送组件三3之间设有过渡轮29并通过过渡轮29连接形成生产线一，工件输送组件四7、工件输送组件五8和工件输送组件六9之间设有过渡轮29并通过过渡轮29连接形成生产线二，生产线一、生产线二形成一个生产装配循环系统，所述工件输送组件一2、工件输送组件二3、工件输送组件三4、工件输送组件四7、工件输送组件五8和工件输送组件六9上都设有链板25、电气供应集成27、输送电机28、链轮30和链条31，链轮30与输送电机28连接，链条31固定在链轮30，链板25固定在链条31上，链板25上安装有立柱26，输送电机28通过链轮30带动链条31转动。

所述上料模块为助力机械手5，助力机械手5包括支撑柱17、气缸二18、横梁19、支撑杆21、操作盘22和吸盘24，吸盘24和操作盘22都固定在支撑杆21的下端，所述吸盘24为多个，工件23吸附在吸盘24上，支撑杆21与横梁19之间设有旋转轴20并通过旋转轴20连接，气缸二18的两端分别与横梁19、支撑柱17连接。

所述翻转模块为翻转组件6，翻转组件6包括气缸一12、推送托架13、翻转机架14、承接托架16，推送托架13和承接托架16设置在翻转机架14上，所述气缸一12为两个并分别设置在推送托架13和承接托架16的下端，所述推送托架13和承接托架16上都设有防撞垫块15。

所述顶升旋转模块设置在工件输送组件二3和工件输送组件五8上，所述顶升旋转模块包括旋转托板32、旋转轴承36、顶升气缸37和导向杆38，顶升气缸37的上端设有底板39，旋转轴承36设置在底板39和旋转托板32之间，所述底板39上安装有传感器34和限位块35。

所述工件输送组件二3和工件输送组件五8位于顶升旋转模块的两端设有辅助轮33。

优选的，所述工件输送模块的一侧设有多个多功能小车11。

本实用新型的吸盘通过负压的方式将工件进行吸附。

本实用新型的链轮、链条传动机构为常用传动机构，故不细述。

本实用新型主要主要用于表面光滑、平整的工件，能够被吸盘吸附，如玻璃、表面光滑的金属制品、塑料制品等。

本实用新型使用时，通过助理机械手将来料板材框中的工件放置在工件输送组件一上，通过输送电机的作用使得链板移动，链板通过立柱使得工件移动至工件输送组件二上的顶升旋转模块的正上方，随后顶升气缸推动旋转托板上移，再通过人工的方式使得旋转托板进行水平转动，同时通过传感器和限位块的作用对旋转托板旋转的角度进行定位，当配件安装完成后，顶升气缸带动旋转托板下移，工件又随着链板移动，移动至工件输送组件三上，最后由助力机械手放置在翻转模块的推送托架上，启动推送托架和承接托架下端的气缸一，使得推动托架和承接托架相中间靠拢(角度的调整)，使得工件由推送托架向承接托架倾斜，最后气缸一回收，再通过助力机械手的作用将工件吸附放置在工件输送组件四上，然后又移动至工件输送组件五上，当工件移动至旋转托板的正上方时，顶升气缸将工件顶起，然后工作人员对工件进行转动、装配，装配结束后工件移动至工件输送组件六上，最后由助力机械手拿取放置在成品料框中。

本实用新型的生产线一和生产线二可实现同步工作。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。