一种新型自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及一种设备，尤其涉及一种新型自动包装设备。

背景技术：

目前的生鲜食品如金针菇、杏鲍菇、木耳、香菇、蔬菜、水果等的生产与包装大多采用了自动化的生产设备，其中，在食品的包装领域，通常采用包装机对食品进行包装，包装机可对食品包装袋进行自动热封，从而具有较高的生产效率，节约了大量人力。

但是随着科学技术的发展，人们对包装机的工作精度和各结构的自动调节的要求越来越高，现阶段市场上出现的包装机基本都是半自动化，一旦需要对不同规格的包装膜进行切割密封时，需要重新对包装机上一些结构进行重新调试，十分麻烦，不利于企业的生产工作，需要重新进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新型自动包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种新型自动包装设备，包括架体，还包括：

上热封装置，设于所述架体上部，所述架体上设有驱动所述上热封装置上下移动的第一伺服电机；

下热封装置，设于所述架体下部且与所述上热封装置对应设置，所述架体上设有驱动所述下热封装置上下移动的第二伺服电机；

输送装置，所述输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述输送装置包括用于驱动所述第一输送带运动的第三伺服电机和用于驱动所述第二输送带运动的第四伺服电机，所述第一输送带设于所述架体上，所述第二输送带设于所述架体外侧且一端与所述第一输送带一端间隔设置，所述第一输送带和第二输送带一端之间上下方分别设有所述上热封装置和下热封装置；

限位组件，用于限制通过第二输送带的包装膜，所述限位组件包括限位板和用于驱动所述限位板移动的第五伺服电机；

控制装置，与设备的各个结构连接，用于控制各个结构的状态和整个设备的正常运行。

本实用新型中，进一步地，所述输送装置还包括第三输送带，所述第二输送带另一端相邻设有所述第三输送带。

本实用新型中，进一步地，所述第三输送带包括第三输送带a和第三输送带b，所述第三输送带a和第三输送带b斜向设置使得所述第三输送带的横截面呈v形状。

本实用新型中，进一步地，所述第三输送带上设有用于驱动所述第三输送带运动的步进电机。

本实用新型中，进一步地，所述第二输送带或第三输送带下侧设有用于绕设包装膜的辊轴，所述辊轴一端连接设有第六伺服电机。

本实用新型中，进一步地，所述第二输送带一侧设有用于密封包装膜顶部的密封装置。

本实用新型中，进一步地，所述密封装置设于所述控制装置上。

本实用新型中，进一步地，所述控制装置上设于驱动所述密封装置上下移动的第七伺服电机。

本实用新型中，进一步地，所述控制装置上设有触摸屏幕和控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型自动包装设备，通过输送装置对包装有食品的包装膜进行输送，通过上热封装置和下热封装置对包装膜进行切割并同时进行密封；通过控制装置对包装设备的各个工序进行控制，且当需要切割规格不同的包装膜时，可以通过向控制装置输入命令控制各结构进行调节，避免了人为调控带来的麻烦和误差，使得包装设备更加智能化和方便化，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1本实用新型自动包装设备整体结构示意图；

图例说明：1-架体，2-上热封装置，3-第一伺服电机，4-下热封装置，5第一输送带，6-第二输送带，7-限位板，8-第五伺服电机，9-控制装置，10-第三输送带，11-辊轴，12-密封装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

参考图1；

本实施例公开了一种新型自动包装设备，通过对已有的包装设备进行改进，使得包装设备更加智能化和方便化，避免了人为调控带来的麻烦和误差，

包装设备包括架体1，还包括：

上热封装置2，设于所述架体1上部，所述架体1上设有驱动所述上热封装置2上下移动的第一伺服电机3；下热封装置4，设于所述架体1下部且与所述上热封装置2对应设置，所述架体1上设有驱动所述下热封装置4上下移动的第二伺服电机；上热封装置2和下热封装置4具体的结构可以参照专利一种生鲜食品包装机的封口装置(cn201310395483.5)和专利一种包装设备(cn201710861575.6)，通过上热封装置2和下热封装置4可以对包装膜进行切割并同时进行密封，不同的是，本实施例中通过第一伺服电机3和第二伺服电机分别对上热封装置2和下热封装置4进行驱动，使得上热封装置2和下热封装置4的运动更加精确快速。

进一步的，还包括输送装置，所述输送装置包括第一输送带5和第二输送带6，所述输送装置包括用于驱动所述第一输送带5运动的第三伺服电机和用于驱动所述第二输送带6运动的第四伺服电机，所述第一输送带5设于所述架体1上，所述第二输送带6设于所述架体1外侧且一端与所述第一输送带5一端间隔设置，所述第一输送带5和第二输送带6一端之间上下方分别设有所述上热封装置2和下热封装置4，本实施例包装膜通过第二输送带6输送到第一输送带5和第二输送带6一端之间时，通过上热封装置2和下热封装置4进行依次切割并进行密封，通过设置第三伺服电机和第四伺服电机使得输送装置输送更加快速准确。

进一步的，还包括限位组件，限位组件设于第二输送带6另一端，用于限制通过第二输送带6的包装膜，所述限位组件包括限位板7和用于驱动所述限位板7移动的第五伺服电机8，通过第五伺服电机8对限位板7之间的距离进行调整；所述第二输送带6另一端两侧均设有限位板7；还包括控制装置9，与设备的各个结构连接，用于控制各个结构的状态和整个设备的正常运行，即当需要切割不同包装膜时，通过向控制装置9输入命令控制限位组件自动进行调整限位板7的距离和位置，达到避免人工调整带来的麻烦和误差。

本实施例进一步的，所述输送装置还包括第三输送带10，所述第二输送带6另一端相邻设有所述第三输送带10；具体的，所述第三输送带10包括第三输送带a和第三输送带b，所述第三输送带a和第三输送带b斜向设置使得所述第三输送带10的横截面呈v形状；所述第三输送带10上设有用于驱动所述第三输送带10运动的步进电机；所述第二输送带6或第三输送带10下侧设有用于绕设包装膜的辊轴11，所述辊轴11一端连接设有第六伺服电机。上述可以这样理解，包装膜通过辊轴11向外移动进入第二输送带6，而第三输送带10用于放置如蔬菜等食品，蔬菜依次通过第三输送带10移动向第二输送带6上的包装膜上，通过限位组件使得包装膜自动围合，进一步的，所述第二输送带6一侧设有用于密封包装膜顶部的密封装置12，密封装置12将包装膜的顶部进行密封，最后通过上热封装置2和下热封装置4进行左右密封；第三输送带10的横截面呈v形状，更加便于放置食品。

本实施例中，所述密封装置12设于所述控制装置9上，所述控制装置9上设于驱动所述密封装置12上下移动的第七伺服电机，需要说明一下，第七伺服电机的转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆通过滑块与密封装置12连接，即可通过控制装置9控制第七伺服电机对密封装置12的位置进行调整，避免人为调整带来的密封；上述其他驱动单元对相应结构的驱动类似如此。

本实施例中，所述控制装置9上设有触摸屏幕和控制面板，通过触摸屏幕可以对包装设备进行控制，通过控制面板可以输入相应的包装膜参数，以便包装设备对其上的结构进行自行调整。

本实施例自动包装设备，通过输送装置对包装有食品的包装膜进行输送，通过上热封装置和下热封装置对包装膜进行切割并同时进行密封；通过控制装置对包装设备的各个工序进行控制，且当需要切割规格不同的包装膜时，可以通过向控制装置输入命令控制各结构进行调节，避免了人为调控带来的麻烦和误差，使得包装设备更加智能化和方便化，大大提高了企业的生产效率。