一种多联驱动物料小车的制作方法

本实用新型涉及运输物料的技术领域，具体涉及一种多联驱动物料小车。

背景技术：

物料小车是用于运输货物的一种设备，但是，虽然物料小车尽管都是设有四个轮子，但是物料小车基本上都是采用前面两个轮子驱动，即前驱驱动，这样导致物料小车的运输动力较小，降低运能能力，而且前驱驱动很有可能出现滚轮与轨道接触不良从而出现打滑的情况，物料小车运动位置不准。

因此，急需一种可实现四联驱动的物料小车。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多联驱动物料小车，其包括物料架、轨道、电机及多个滚轮，该多联驱动物料小车具有滚轮同时驱动、运输动力大、运输能力强、避免物料小车打滑及物料小车停位准的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种多联驱动物料小车，包括物料架、轨道、电机及多个滚轮；所述物料架呈矩形，所述物料架的中心沿宽度方向延伸形成y轴，所述物料架的中心沿长度方向延伸形成x轴，多个所述滚轮设置在所述物料架沿所述x轴两侧的底端，每侧的所述滚轮沿所述y轴方向间隔设置，且两侧的所述滚轮以所述y轴为中心线对称设置，多个所述滚轮的轴线均平行于所述x轴，多个所述滚轮抵触在所述轨道上，所述电机设置在所述物料架的底端，且所述电机与所有所述滚轮连接，所述电机同时驱动所有所述滚轮工作。

作为优选，还包括减速器，所述减速器为双向输出减速器，所述电机及所述减速器均设置在所述物料架的底端中心，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的两个输出端分别与每侧的一个所述滚轮连接，且每侧的所述滚轮通过传送链条同步连接，通过这样设置，一方面，设有所述减速器能提高所述电机的启动扭矩，物料小车启动时能产生更大的运输动力；另一方面，设有所述减速器使得所述电机能更平稳地驱动所述滚轮工作。

作为优选，所述减速器的两个输出端均设有主动轴，所述主动轴与每侧的一个滚轮连接，所述滚轮远离所述电机的一侧为外侧，与所述主动轴连接的所述滚轮为主动滚轮，所述主动滚轮的外侧设有主动链轮，且所述主动链轮与所述主动轴连接；其余所述滚轮均为从动滚轮，所述从动滚轮的外侧均设有从动链轮，所述从动链轮与对应的所述从动滚轮之间通过从动轴连接，每侧的所述主动链轮与所述从动链轮外套设所述传动链条，通过这样设置，实现所有所述滚轮同步驱动。

作为优选，所述主动轴与所述主动链轮及对应的所述主动滚轮之间均通过键连接，所述从动轴与对应的所述从动链轮及所述从动滚轮之间均通过键连接，通过这样设置，进一步保证所述主动链轮与所述主动滚轮之间同步动作，所述从动链轮与对应的所述从动滚轮之间同步动作，通过所述传动链条的传动后，即保证所述主动滚轮与所述从动滚轮之间同步动作。

作为优选，相邻的两个所述从动链轮之间及所述主动链轮与相邻的所述从动链轮之间均设有预紧链轮，且所述预紧链轮与所述传动链条的外侧啮合配合，通过这样设置，能调整所述传动链条的张紧度，保证所述传动链条传动的稳定性；并且所述预紧链轮与所述传动链条的外侧啮合配合，使得所述主动链轮及所述从动链轮有更多的齿数与所述传动链条啮合，进一步提高所述传动链条传动的稳定性。

作为优选，所述主动轴的两端均套设带座轴承，所述带座轴承包括第一滚动轴承及轴承安装座，所述轴承安装座设置在所述物料架的底端，且所述第一滚动轴承的外圈与所述轴承安装座过渡配合，所述第一滚动轴承的内圈与所述主动轴过盈配合，通过这样设置，所述主动轴的两端设有所述带座轴承，对所述主动轴起了支撑作用，提高了所述主动轴的刚度，避免所述主动轴因轴向尺寸过大而出现弯曲的情况。

作为优选，所述主动滚轮的两侧设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承均套设于对应的所述主动轴外，且所述第二滚动轴承的内圈与所述主动轴过盈配合；所述从动滚轮的两侧设有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承套设于对应的所述从动轴外，且所述第三滚动轴承的内圈与所述从动轴过盈配合。

作为优选，所述轨道呈“工”字形，所述轨道包括上横轨，所述滚轮的周面设有与所述上横轨相适配的凹槽，所述凹槽套在所述上横轨外，通过这样设置，所述轨道为所述物料架提供导向的作用，并且所述凹槽套在所述上横轨外，避免所述物料架出现脱离所述轨道的情况。

作为优选，所述物料架沿所述宽度方向的两端均设有若干环勾，通过这样设置，当所述电机发生故障时，工作人员可以拉动所述环勾拖动物料架到指定的位置进行维修。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

由于所述电机与所有所述滚轮连接，所述电机同时驱动所有所述滚轮工作，使得了所述物料小车的运输动力大，运输能力强；即使部分所述滚轮与所述轨道接触不良，但仍可依靠其余所述滚轮与所述轨道接触产生运输动力，避免了传统的物料小车通过前驱的方式而容易出现打滑的情况，保证物料小车能实现精准停位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面轴侧示意图；

图2是本实用新型实施例的反面轴侧示意图；

图3是本实用新型实施例的在图2中a部的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例的在图2中b部的局部放大结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、物料架；2、轨道；2.1、上横轨；3、滚轮；3.1、主动滚轮；3.2、从动滚轮；4、减速器；5、减速器安装座；6、主动链轮；7、传动链条；8、主动轴；9、带座轴承；10、联轴器；11、环勾；12、电机；13、从动链轮；14、滚轮安装座；15、从动轴；16、预紧链轮安装座；17、预紧链轮；18、支撑轴；19、x轴；20、y轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-4，本实施例公开了一种多联驱动物料小车，包括物料架1、两条轨道2、电机12及多个滚轮3；物料架1呈矩形，物料架1的中心沿宽度方向延伸形成y轴20，物料架1的中心沿长度方向延伸形成x轴19，本实施例中，物料架1的底端沿x轴19两侧的底端设有滚轮安装座14，滚轮3设有四个，四个滚轮3分别设置在两侧的滚轮安装座14内，且四个滚轮3位于物料架1沿x轴19两侧的底端，每侧设有两个滚轮3，每侧的两个滚轮3沿y轴20方向间隔设置，两侧的滚轮3以y轴20为中心线对称设置，每个滚轮3的轴线均平行于所述x轴19，轨道2设置在地面上，轨道2的长度根据运输距离而定，四个滚轮3抵触在轨道2上，电机12设置在物料架1的底端，且电机12均与四个滚轮3连接，电机12同时驱动四个滚轮3工作。

由于电机12与四个滚轮3连接，电机12同时驱动四个滚轮3工作，使得物料小车的运输动力大，运输能力强；即使部分滚轮3与轨道2接触不良，但是仍可以依靠其余滚轮3与轨道2接触产生运动动力，避免了传动的物料小车通过前驱的方式而容易出现打滑的情况，保证物料小车能实现精准停位。

多联驱动物料小车还包括减速器4，减速器4为双向输出减速器4，电机12及减速器4均设置在物料架1的底端中心，进一步具体描述，物料架1的底端设有减速器安装座5，减速器安装座5通过螺钉与物料架1固定连接，减速器4与减速器安装座5通过螺钉固定连接，电机12的输出轴与减速器4的输入端连接，减速器4的两个输出端分别为第一输出端及第二输出端，从图1的方向看，减速器4的第一输出端与左侧的一个滚轮3连接，减速器4的第二输出端与右侧的一个滚轮3连接，且每侧的两个滚轮3之间通过传送链条同步连接，一方面，设有减速器4能提高电机12的启动扭矩，物料小车启动时能产生更大的运输动力；另一方面，设有减速器4使得电机12能更平稳地驱动滚轮3工作。

减速器4的两个输出端均设有主动轴8，两个输出端的输出轴均与主动轴8之间通过联轴器10连接，主动轴8与每侧的一个滚轮3连接，滚轮3远离电机12的一侧为外侧，与主动轴8连接的滚轮3为主动滚轮3.1，主动轴8穿设于主动滚轮3.1内，且主动滚轮3.1的外侧设有主动链轮6，且主动链轮6套设于主动轴8外；其余滚轮3均为从动滚轮3.2，从动滚轮3.2的外侧均设有从动链轮13，从动链轮13与对应的从动滚轮3.2之间通过从动轴15连接，从动轴15穿设于从动链轮13及从动滚轮3.2内，每侧的主动链轮6与从动链轮13外套设传动链条7，实现四个滚轮3同步驱动。

主动轴8与主动链轮6及对应的主动滚轮3.1之间均通过键连接，从动轴15与对应的从动链轮13及对应的从动滚轮3.2之间均通过键连接，进一步保证主动链轮6与主动滚轮3.1之间同步动作，从动链轮13与对应的从动滚轮3.2之间同步动作，通过传动链条7的传动后，即保证主动滚轮3.1与从动滚轮3.2之间同步动作。

相邻的两个从动链轮13之间及主动链轮6与相邻的从动链轮13之间设有预紧链轮17，本实施例中，每侧的主动链轮6与从动链轮13之间设有预紧链轮17，且预紧链轮17抵触在传动链条7的外侧；进一步具体描述，物料架1的底端设有预紧链轮安装座16，预紧链轮安装座16内设有沿竖直方向的直槽孔，预紧链轮安装座16通过直槽孔与物料架1可调整连接，且预紧链轮安装座16的底端设有沉槽，预紧链轮17内穿设有支撑轴18，预紧链轮17嵌入预紧链轮安装座16内，且支撑轴18嵌入沉槽内至支撑轴18抵触沉槽，预紧链轮17的底部与传动链条7的外侧啮合配合，设有预紧链轮17能调整传动链条7的张紧度，保证传动链条7传动的稳定性；并且预紧链轮17与传动链条7的外侧啮合配合，使得主动链轮6与从动链轮13有更多的齿数与传动链条7啮合，进一步提高传动链条7传动的稳定性。

主动轴8的两端均套设带座轴承9，带座轴承9包括第一滚动轴承及轴承安装座，轴承安装座设置在物料架1的底端，且第一滚动轴承的外圈与轴承安装座过渡配合，第一滚动轴承的内圈与主动轴8过盈配合，主动轴8的两端设有带座轴承9，对主动轴8起了支撑作用，提高了主动轴8的刚度，避免主动轴8因轴向尺寸过大而出现弯曲的情况。

主动滚轮3.1的两侧设置第二滚动轴承，第二滚动轴承套设于对应的主动轴8外，且第二滚动轴承的外圈与滚轮安装座14过渡配合，第二滚动轴承的内圈与主动轴8过盈配合；从动滚轮3.2的两侧设有第三滚动轴承，第三滚动轴承套设于对应的从动轴15外，且第三滚动轴承的外圈与滚轮安装座14过渡配合，第三滚动轴承的内圈与从动轴15过盈配合。

轨道2呈“工”字形，轨道2包括上横轨2.1，滚轮3的周面设有与上横轨2.1相适配的凹槽，凹槽套在上横轨2.1外，轨道2为物料架1提供导向的作用，并且凹槽套在上横轨2.1外，避免物料架1出现脱离轨道2的情况。

物料架1沿宽度方向的两端均设有若干环勾11，当电机12发生故障时，工作人员可以拉动环勾11拖动物料架1到指定的位置进行维修。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。