一种抓包结构的制作方法

1.本实用新型涉及装运设备技术领域，特别涉及一种抓包结构。


背景技术：

2.在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。
3.现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动对料包进行抓取和放置的抓包结构。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：
6.一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮。以上技术方案中，本实用新型的抓包结构用于装车系统中时，先由水平驱动结构带动机械爪移动至料包的上方位置，再由垂直驱动结构带动机械手下降至料包水平高度，然后机械爪进行抓包；抓到包的机械爪由垂直驱动结构带动上升至指定高度，再由水平驱动结构驱动机械爪移动至装包车辆上方，然后再由垂直驱动结构下降至指定高度，最后机械爪进行放包，从而将料包放置在装包车辆中。水平驱动结构带动机械爪水平移动时，第一电机通过电机轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一齿轮条的啮合，第一齿轮和第一齿轮条发生相对位移，从而第一电机和第一齿轮条发生相对位移，第一齿轮条固定设在第一导轨上，第一电机固定设在固定板上，从而固定板通过第一滑块在第一导轨上滑动，从而机械爪在第一导轨上滑动，从而机械爪发生水平位移，并可移动至预设的水平位置。通过齿轮传动，提升了本实用新型的抓包结构的传动精度。由垂直驱动结构和水平驱动结构带动机械爪，简化了抓包结构，并且垂直驱动结构和水平驱动结构的配合使得机械爪能够高效准确地进行抓包、放包行动。
7.作为优选，垂直驱动结构包括固定设在固定板上的第二滑块、可滑动地设在第二滑块上的第二导轨、设在第二导轨上的第二齿轮条、设在固定板上的第二电机，第二电机的电机轴连接有与第二齿轮条相配合的第二齿轮，机械爪设在第二导轨上。以上技术方案中，垂直驱动结构带动机械爪垂直方向运动时，第二电机通过电机轴带动第二齿轮的转动，通过第二齿轮和第二齿轮条的啮合，第二齿轮和第二齿轮条发生相对位移，第二齿轮条固定
设在第二导轨上，第二电机固定设在固定板上，从而第二导轨通过第二滑块与固定板发生垂直方向上的相对位移，从而第二导轨发生垂直位移，从而机械爪发生垂直位移，并可移动至预设垂直高度。
8.作为优选，固定板设有用于安装第二滑块的安装座，第二滑块通过安装座垂直设在固定板上，第二导轨通过第二滑块垂直设在固定板上，第二电机设在安装座上；固定板上设有供第二导轨通过的通孔。以上技术方案中，第二滑块通过安装座垂直地固定设在固定板上，而第二导轨与第二滑块相配合，从而第二导轨垂直并可滑动地设在固定板上，而机械爪设在第二导轨上，从而机械爪可垂直移动地设在固定板上。第二导轨穿过通孔并在通孔中与第二滑块发生滑动。
9.作为优选，机械爪通过底座安装在第二导轨上，机械爪包括安装在底座上的横杆、与横杆连接的竖杆、设在横杆上的气缸和第三导轨、设在第三导轨上并与气缸的活塞杆连接的第三滑块、通过第一连杆结构与第三滑块连接的支撑杆。以上技术方案中，底座与第二导轨底面通过螺丝连接。支撑杆数量为若干根；竖杆垂直设在横杆下方，横杆两端均设有竖杆；横杆数量为两根，两根横杆之间通过连杆连接，两根横杆外侧均设有气缸，两根横杆内侧均设有第三导轨，两个第三导轨上分别设有与两个气缸的活塞杆分别连接的第三滑块，两个第三滑块分别通过两个第二连杆结构带动设在横杆两端的支撑杆转动，从而实现对料包的抓取或放置；气缸和第三滑块分别设在横杆两侧，气缸的活塞杆与第三滑块通过u形座固定连接。抓包时，通过水平驱动结构带动机械爪平移至料包上方，气缸的活塞杆缩回并带动滑块在第三导轨上滑动，并且通过第一连杆结构带动支撑杆向外转动，此时支撑杆向外展开并通过垂直驱动结构下降至料包底部，然后气缸的活塞杆伸出并通过第一连杆结构带动支撑杆向内转动，从而支撑杆将料包夹持住，并在垂直驱动结构的带动下将料包抓起；放包时，通过水平驱动结构和垂直驱动结构将机械爪和料包移动至预设的位置，然后气缸的活塞杆缩回从而支撑杆展开，从而料包落至要求内的位置。
10.作为优选，第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块上的第一杆、与第一杆可转动地连接的第二杆、与第二杆固定连接的第一连接块，第一连接块与竖杆可转动地连接，第一连接块与支撑杆连接。以上技术方案中，第一杆一端通过第一旋转芯轴与第三滑块可转动地连接，进一步地，第一杆的一端通过第一旋转芯轴可转动地设在u形座上，从而第一杆一端与第三滑块可转动地连接；第一杆的另一端通过第二旋转轴芯与第二杆的一端可转动地连接，第二杆的另一端与第一连接块固定连接，第一连接块通过第三旋转芯轴与竖杆可转动地连接，第一连接块还与支撑块固定连接。气缸活塞杆的伸缩通过第一杆和第二杆带动第一连接块围绕第三旋转芯轴转动，从而进一步地带动支撑杆转动，从而实现支撑杆的抓包和放包功能。
11.作为优选，支撑杆还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆上，第二连杆结构包括与支撑杆固定连接的安装板、分别设在安装板上的第一安装块和第二安装块、与第一安装块可转动地连接的转动块，转动块还与竖杆可转动地连接，第二安装块与第一连接块连接。以上技术方案中，第二连杆分担了第一连杆的受力，使得机械爪结构更加稳定实用。安装块上通过螺纹连接有若干个支撑杆，第一安装块和第二安装块固定设在安装板上，转动块一端通过第四旋转芯轴可转动地设在第一安装块上，转动块的另一端通过第五旋转芯轴可转动地设在竖杆上；第二转动块通过螺丝与第一连接块固定连接。
12.作为优选，本实用新型的一种抓包结构还包括可旋转地设在固定板上并用于带动第二导轨转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨转动从而带动机械爪转动。以上技术方案中，通过旋转驱动结构可以带动机械爪旋转，从而带动料包旋转，从而可以将料包横放或者直放在装包车内，实现装包车空间利用率的最大化。
13.作为优选，旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板上的盘形齿轮、设在固定板上的第三电机，第三电机的电机轴连接有与盘形齿轮相配合的第三齿轮，安装座设在盘形齿轮上。以上技术方案中，盘形齿轮可以通过轴承的方式可旋转地设在固定板上，第三电机固定设在固定板上，第三电机通过电机轴带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与盘形齿轮的啮合，从而盘形齿轮发生转动，从而第二导轨发生转动，从而机械爪发生转动，从而被机械爪抓取的料包发生转动并旋转至预设的位置。
14.作为优选，第一导轨包括第四导轨、与第四导轨并行设置的第五导轨，第一齿轮条设在第四导轨的内侧，第四导轨的外侧和第五导轨的外侧均设有第一滑块。以上技术方案中，第四导轨和第五导轨分担了固定板的作用力并使得固定板通过第一滑块稳固安装在第四导轨和第五导轨上。
15.作为优选，第四导轨与第五导轨两端均连接有连接条。以上技术方案中，连接条将第四导轨和第五导轨稳固连接在一起，并使得第四导轨与第五导轨保持平行，从而使得固定板在第四导轨和第五导轨上稳定滑动。
16.本实用新型具有的有益效果是：
17.本实用新型的抓包结构解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处，提供一种采用机械爪的自动抓包结构。
附图说明
18.图1是本实用新型的抓包结构的结构示意图；
19.图2是本实用新型的抓包结构另一视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型的机械爪展开时的结构示意图；
21.图4是本实用新型的机械爪收回抓包时的结构示意图；
22.图5是本实用新型的单侧机械爪的结构示意图。
23.图中：1、第一导轨，11、第四导轨、12、第五导轨，2、固定板，3、机械爪，31、横杆，32、竖杆，33、气缸，34、第三导轨，35、第三滑块，36、支撑杆，37、第一杆，38、第二杆，39、第一连接块，310、安装板，311、第一安装块，312、第二安装块，313、转动块，4、第一齿轮条，5、第一滑块，6、第一电机，7、第一齿轮，8、第二滑块，9、第二导轨，10、第二齿轮条，13、第二电机，14、第二齿轮，15、安装座，16、盘形齿轮，17、第三电机，18、第三齿轮，19、连接条，20、底座。
具体实施方式
24.以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
25.如图1-5所示，本实用新型的抓包结构包括第一导轨1、通过第一滑块5可滑动地设在第一导轨1上的固定板2、设在第一固定板2上的机械爪3、设在固定板2上并用于带动机械爪3水平移动的水平驱动结构、设在固定板2上并用于驱动机械爪3垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨1 上的第一齿轮条4、设在固定板2上的第一电机6，第
一电机6的电机轴连接有与第一齿轮条4相配合的第一齿轮7。
26.本实施例中，垂直驱动结构包括固定设在固定板2上的第二滑块8、可滑动地设在第二滑块8上的第二导轨9、设在第二导轨9上的第二齿轮条10、设在固定板2上的第二电机13，第二电机13的电机轴连接有与第二齿轮条10相配合的第二齿轮14，机械爪3设在第二导轨9上。
27.本实施例中，固定板2设有用于安装第二滑块8的安装座15，第二滑块8 通过安装座15垂直设在固定板2上，第二导轨9通过第二滑块8垂直设在固定板2上，第二电机13设在安装座15上；固定板2上设有供第二导轨9通过的通孔。
28.本实施例中，机械爪3通过底座20安装在第二导轨9上，机械爪3包括安装在底座20上的横杆31、与横杆31连接的竖杆32、设在横杆31上的气缸33 和第三导轨34、设在第三导轨34上并与气缸33的活塞杆连接的第三滑块35、通过第一连杆结构与第三滑块35连接的支撑杆36。
29.本实施例中，第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块35上的第一杆37、与第一杆37可转动地连接的第二杆38、与第二杆38固定连接的第一连接块39，第一连接块39与竖杆32可转动地连接，第一连接块39与支撑杆36连接。
30.本实施例中，支撑杆36还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆32上，第二连杆结构包括与支撑杆36固定连接的安装板310、分别设在安装板310上的第一安装块311和第二安装块312、与第一安装块311可转动地连接的转动块 313，转动块313还与竖杆32可转动地连接，第二安装块312与第一连接块39 连接。
31.本实施例中，本实用新型的抓包结构还包括可旋转地设在固定板2上并用于带动第二导轨9转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨9转动从而带动机械爪3转动。
32.本实施例中，旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板2上的盘形齿轮16、设在固定板2上的第三电机17，第三电机17的电机轴连接有与盘形齿轮16相配合的第三齿轮18，安装座15设在盘形齿轮16上，第二导轨9设在盘形齿轮 16上。
33.本实施例中，第一导轨1包括第四导轨11、与第四导轨11并行设置的第五导轨12，第一齿轮条4设在第四导轨11的内侧，第四导轨11的外侧和第五导轨12的外侧均设有第一滑块5。
34.本实施例中，第四导轨11与第五导轨12两端均连接有连接条19。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在不改变本实用新型的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。