一种煤样瓶机械手抓的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种煤样瓶机械手抓，包括：固定座；沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；设置于所述旋转台上的伸缩装置；与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。如此设置，本实用新型提供的煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。
【专利说明】一种煤样瓶机械手抓
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤样取放设备【技术领域】，尤其涉及一种煤样瓶机械手抓。
【背景技术】
[0002]在电厂燃煤的采样、制样、化验等工艺过程中，燃煤需要制取符合国家标准要求重量的煤样进行化验。
[0003]在制备煤样工艺中，根据国家标准GB474-2008《煤样的制备方法》中的要求，对制备好的煤样，需将其中之一存查煤样，存放到存储房间里面的架子上，从煤样报出结果之日起开始记录，要求存储煤样保存两个月，以备复查之前结果正确与否。
[0004]现有技术，在传统的存查煤样的保存方式里，煤样的存放过程中都是通过人工将存查煤样放到存查煤样房间的煤样架上，需要复查某个煤样结果时，也是通过人到存查样间将需要复查的煤样取出。如此，造成了人力劳动强度的增加。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。
[0006]本实用新型提供的一种煤样瓶机械手抓，包括:
[0007]固定座；
[0008]沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；
[0009]驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；
[0010]设置于所述旋转台上的伸缩装置；
[0011]与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；
[0012]设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；
[0013]由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。
[0014]优选地，两个所述夹臂，其中一个固定设置于所述抓座，另一个通过所述夹紧驱动装置的驱动作用可滑动地设置于所述抓座。
[0015]优选地，两个所述夹臂的对应面上均设有弹性垫片。
[0016]优选地，所述水平旋转驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述固定座的底面固定连接，且所述伺服电机的电机轴穿过所述固定座并与所述旋转台相连接。
[0017]优选地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或直线电机。
[0018]优选地，所述竖直旋转驱动装置为步进电机，所述步进电机的机座固定连接于所述转台座，所述步进电机的电机轴与所述抓座相连接。
[0019]优选地，所述夹紧驱动装置为直线电机、气缸或液压缸。
[0020]本实用新型提供的一种煤样瓶机械手抓，包括:固定座；沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；设置于所述旋转台上的伸缩装置；与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。如此设置，采用本实用新型提供的煤样瓶机械手抓抓取煤样瓶时，可首先使水平旋转驱动装置驱动旋转台在水平面内进行转动，调整好旋转台的方向后，伸缩装置伸出以驱动手抓装置伸出，以使煤样瓶位于两个夹臂之间，而后夹紧驱动装置驱动两个夹臂将煤样瓶夹紧，而后竖直旋转驱动装置驱动手抓装置沿竖直方向运动以将煤样瓶提起，而后通过煤样瓶机械手抓将煤样瓶放置到需要放置的位置即可。本实用新型提供的煤样瓶机械手抓能够实现机械化自动取放煤样瓶，避免了采用人工取放煤样瓶而带来的人力劳动强度较大的问题，而且避免了人的接触、减少了人为干预。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型【具体实施方式】中煤样瓶机械手抓示意图；
[0023]图2为本实用新型【具体实施方式】中手抓装置俯视图；
[0024]图1和图2中:
[0025]固定座一 11、旋转台一 12、水平旋转驱动装置一 13、伸缩装置一 14、转台座一 15、竖直旋转驱动装置一 16、手抓装置一 17、夹臂一 18、夹紧驱动装置一 19、煤样瓶一20。
【具体实施方式】
[0026]本【具体实施方式】提供了一种煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]请参考图1和图2，本【具体实施方式】提供的煤样瓶机械手抓，包括固定座11、旋转台12、水平旋转驱动装置13、伸缩装置14、转台座15、竖直旋转驱动装置16以及手抓装置17。
[0029]其中，旋转台12沿水平方向可旋转地设置于固定座11，水平旋转驱动装置13用于驱动旋转台12在水平方向进行旋转。
[0030]伸缩装置14设置于旋转台12上，并且伸缩装置14的伸缩端与转台座15固定连接。
[0031]竖直旋转驱动装置16设置于转台座15上，手抓装置17能够在竖直旋转驱动装置16的驱动作用下沿竖直方向旋转。
[0032]本【具体实施方式】中，手抓装置17包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于抓座的两个夹臂18、以及驱动两个夹臂18相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置19。
[0033]如此设置，采用本【具体实施方式】提供的煤样瓶机械手抓抓取煤样瓶时，可首先使水平旋转驱动装置13驱动旋转台12在水平面内进行转动，调整好旋转台12的方向后，伸缩装置14伸出，以驱动手抓装置17伸出，并使煤样瓶20位于两个夹臂18之间，而后夹紧驱动装置19驱动两个夹臂18将煤样瓶20夹紧，而后竖直旋转驱动装置16驱动手抓装置向上提起煤样瓶20，并通过煤样瓶机械手抓将煤样瓶20放置到需要放置的位置即可。
[0034]本【具体实施方式】提供的煤样瓶机械手抓能够实现机械化自动取放煤样瓶,避免了采用人工取放煤样瓶而带来的人力劳动强度较大的问题，而且避免了人的接触、减少了人为干预。
[0035]本【具体实施方式】中，手抓装置17的两个夹臂18可具体如下述设置。两个夹臂18，其中一个固定设置于抓座上，另一个通过夹紧驱动装置19的驱动作用可滑动地设置于抓座上。如此设置，通过夹紧驱动装置19驱动其中一个夹臂18即可实现煤样瓶的夹紧或放松。
[0036]当然，上述两个夹臂18也可以都可滑动地设置在抓座上，夹紧驱动装置19同时驱动两个夹臂18相互靠近或相互远离，以夹紧煤样瓶或放松煤样瓶。
[0037]为了保证夹臂18夹紧煤样瓶的力度和摩擦力，本【具体实施方式】的优选方案中，在两个夹臂18的对应面上均设有弹性垫片。如此设置，夹臂18通过弹性垫片将煤样瓶夹紧，有效提高了夹紧力度和摩擦力。
[0038]本【具体实施方式】中，水平旋转驱动装置13可以具体为伺服电机，伺服电机的机座与所述固定座11的底面固定连接，且伺服电机的电机轴穿过固定座11并与旋转台12相连接。
[0039]伺服电机能够精确控制器电机轴的旋转角度，进而可以精确地控制旋转台12的旋转角度，使手抓装置17能够精确地对准煤样瓶。
[0040]上述伸缩装置14为气缸、液压缸或直线电机，只需能够沿直线驱动手抓装置17伸出或缩回即可。
[0041]竖直旋转驱动装置16可以为步进电机，步进电机的机座固定连接于转台座15，步进电机的电机轴与抓座相连接。如此设置，通过步进电机可以带动手抓装置17沿竖直方向旋转，进而可以将煤样瓶20从摆放架上提起或放下。
[0042]夹紧驱动装置19可以为直线电机、气缸或液压缸，只要能够驱动两个夹臂18相互靠近或相互远离即可。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种煤样瓶机械手抓，其特征在于，包括: 固定座； 沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台； 驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置； 设置于所述旋转台上的伸缩装置； 与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座； 设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置； 由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。
2.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，两个所述夹臂，其中一个固定设置于所述抓座，另一个通过所述夹紧驱动装置的驱动作用可滑动地设置于所述抓座。
3.如权利要求2所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，两个所述夹臂的对应面上均设有弹性垫片。
4.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述水平旋转驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述固定座的底面固定连接，且所述伺服电机的电机轴穿过所述固定座并与所述旋转台相连接。
5.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、液压缸或直线电机。
6.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述竖直旋转驱动装置为步进电机，所述步进电机的机座固定连接于所述转台座，所述步进电机的电机轴与所述抓座相连接。
7.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述夹紧驱动装置为直线电机、气缸或液压缸。
【文档编号】B65G47/90GK204110912SQ201420505205
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】罗建文, 龚伟民, 刘正, 贺兵 申请人:长沙开元仪器股份有限公司