一种全自动板料传输系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及制药包装设备技术领域，具体涉及一种全自动板料传输系统。


背景技术：

[0002]
在制药机械领域，设备安装在洁净区域，生产的产品需要转运出洁净区，要求传输部件不能再洁净区与非洁净区跨越，同时要求板料传输位置持续精确、稳定，减少产品分切时产生毛刺，保证产品外观质量；现有技术中的传输设备一般不能跨域区域，会造成交叉感染，安全性不高，亟待改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的全自动板料传输系统，有效避免板料传送过程中造成的交叉污染，板料传输位置精确平稳。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含操作端和plc控制端；操作端包含支架、线性模组、滚动导轨、二号拖链、一号拖链、二号减速机、二号伺服电机、二号薄型气爪、二号扁平气缸、一号薄型气爪、一号扁平气缸、一号减速机和一号伺服电机；支架的后侧面左侧以及支架的右侧均固定有线性模组；线性模组的上侧设有滚动导轨；左右两侧的滚动导轨上分别滑动设置有二号拖链和一号拖链；左侧的线性模组的左侧固定有二号减速机；二号减速机的后侧固定有二号伺服电机；二号减速机与二号伺服电机的输出轴连接；支架的上表面设有一号减速机；一号减速机与位于其左侧的一号伺服电机的输出轴连接；左侧的滚动导轨上滑动设有二号薄型气爪；二号薄型气爪上连接有二号扁平气缸；右侧的滚动导轨上滑动设有一号薄型气爪；一号薄型气爪上连接有一号扁平气缸；所述的二号伺服电机、一号伺服电机、二号扁平气缸和一号扁平气缸均与plc控制端连接。
[0005]
进一步地，所述的支架的上表面左部前后两侧均设有接近开关；接近开关与plc控制端连接。
[0006]
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动板料传输系统，有效避免板料传送过程中造成的交叉污染，板料传输位置精确平稳，实用性更强，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
[0007]
附图说明：
[0008]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]
图1为本实用新型中的结构图。
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图2为图1的后视图。
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图3为本实用新型中plc控制端的连接图。
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附图标记说明：
[0013]
plc控制端1、支架2、线性模组3、滚动导轨4、二号拖链5、一号拖链6、二号减速机7、二号伺服电机8、二号薄型气爪9、二号扁平气缸10、一号薄型气爪11、一号扁平气缸12、一号减速机13、一号伺服电机14、接近开关15。
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具体实施方式：
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
参看如图1至图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含操作端和plc控制端1；操作端包含支架2、线性模组3、滚动导轨4、二号拖链5、一号拖链6、二号减速机7、二号伺服电机8、二号薄型气爪9、二号扁平气缸10、一号薄型气爪11、一号扁平气缸12、一号减速机13和一号伺服电机14；支架2的后侧面左侧以及支架2的右侧均通过螺栓固定有线性模组3；线性模组3的上侧设有滚动导轨4；左右两侧的滚动导轨4上分别设置有二号拖链5和一号拖链6；二号伺服电机8驱动二号拖链5运动，二号拖链5带动二号薄型气爪9运动；一号伺服电机14驱动一号拖链6运动，一号拖链6带动一号薄型气爪11运动；左侧的线性模组3的左侧通过螺栓固定有二号减速机7；二号减速机7的后侧通过螺栓固定有二号伺服电机8；二号减速机7与二号伺服电机8的输出轴连接；支架2的上表面通过螺栓设有一号减速机13；一号减速机13与位于其左侧的一号伺服电机14的输出轴连接；左侧的滚动导轨4上滑动设有二号薄型气爪9；二号薄型气爪9上通过螺栓连接有二号扁平气缸10；右侧的滚动导轨4上滑动设有一号薄型气爪11；一号薄型气爪11上通过螺栓连接有一号扁平气缸12；所述的二号伺服电机8、一号伺服电机14、二号扁平气缸10和一号扁平气缸12均与plc控制端1连接。
[0017]
进一步地，所述的支架2的上表面左部前后两侧均设有接近开关15；接近开关15与plc控制端1连接；当一号薄型气爪11和二号薄型气爪9运行至中间位置时，可通过接近开关15来实现定位，保证定位的精确性。
[0018]
本具体实施方式的原理：板料在起始位由一号扁平气缸12动作，一号薄型气爪11固定后，一号伺服电机14启动，驱动一号拖链6将板料传输到中间位置，一号薄型气爪11与二号薄型气爪9交接板料；plc控制端1控制一号扁平气缸12动作，一号薄型气爪11松开板料后，在一号拖链6的作用下返回起始位；二号扁平气缸10动作，二号薄型气爪9固定板料，二号伺服电机8启动，由二号薄型气爪9将板料运行到下一工位，然后再返回中间位置，完成一个循环周期；一号薄型气爪11和二号薄型气爪9、一号扁平气缸12和二号扁平气缸10的运行位置由接近开关15定位，板料传输过程由plc控制端1控制，能够实现精确定位；将支架2安装在洁净区与非洁净区的分割处，一号薄型气爪11与二号薄型气爪9分别控制洁净区和非洁净区，不会造成交叉污染。
[0019]
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：一号薄型气爪11和二号薄型气爪9、一号扁平气缸12和二号扁平气缸10的运行位置由接近开关15定位，板料传输过程由plc控制端1控制，可以有效避免传输部件在物料传送过程中造成的交叉污染，同时板料传输位置持续精确、运行平稳；减少产品分切时产生毛刺，保证产品外观质量。
[0020]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。