一种扬声器音膜上料装置的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产设备技术领域，具体涉及一种扬声器音膜上料装置。

背景技术：

扬声器是一种能够将电能转化为声能的器件，其广泛应用于手机、电脑等电子设备中。生产时，音膜片与音圈粘结在一起组成音膜组件：先人手将膜片放入治具中，再使用普通的圆形涂胶机在膜片上点中心胶，人工将线圈放入音圈压盖，然后放在治具的音膜上面，胶水凝固后再通过人工或机械手将音圈压盖取下来，最后再手工操作从治具中取出音膜组件，放入物料盘中。音膜的上料依靠人工操作，而手工操作会导致工作效率低、音膜放置的位置也不容易保证较高的准确性，使得音膜的质量难以保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有解决了人工拿取的弊端，提高了上料位置准确性的扬声器音膜上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扬声器音膜上料装置，包括机架台，机架台顶面的一端设置有平移输送导向装置，机架台顶面的另一端设置有放料平台，平移输送导向装置的一侧设置有平移输送装置槽，平移输送装置槽上活动设置有平移输送装置，平移输送导向装置包括导向平台，导向平台固定设置在机架台顶面的一端上，导向平台的顶面上间隔平行设置有若干滑槽，滑槽两端的导向平台上分别固定设置有左导向块座和右导向块座，左导向块座和右导向块座之间活动设置有左导向块和右导向块，左导向块和右导向块的底面上分别设置有若干左滑块和若干右滑块，左滑块和右滑块均滑动设置在滑槽内，且左导向块和右导向块分别通过左滑块和右滑块滑动设置在滑槽的两端，左导向块和右导向块一侧壁均为圆弧形状，且左导向块和右导向块一侧壁的圆弧的顶部相对，左导向块和右导向块的另一侧壁上分别转动设置有左调节螺杆和右调节螺杆，且左调节螺杆和右调节螺杆分别活动贯穿左导向块座和右导向块座，平移输送装置包括推动气缸、吸取装置座和吸取装置，推动气缸固定设置在平移输送装置槽内的一端，且推动气缸的活塞杆运动方向与平移输送装置槽的长度方向相同，吸取装置座活动设置在平移输送装置槽内，且吸取装置座固定设置在推动气缸的活塞杆上，吸取装置固定设置在吸取装置座上。

优选的，所述吸取装置包括支撑柱、吸气机、吸气管和吸料盘，支撑柱的一端垂直固定设置在吸取装置座的顶面上，支撑柱的另一端外部自上而下依次套设有调节套板、回位弹簧和吸料横臂，且调节套板固定套设在支撑柱的另一端外部，吸料横臂的一端活动套设在支撑柱的另一端外部，回位弹簧的两端分别与调节套板和吸料横臂的一端之间固定连接，吸气机固定设置在吸取装置座的侧壁上，吸气管的一端与吸气机连接，吸气管的另一端活动贯穿吸料横臂的另一端，吸料盘固定设置在吸气管的另一端上，吸料盘平行于放料平台，吸料盘为中空圆盘状，吸气管的另一端贯穿吸料盘的顶面，且吸气管的另一端与吸料盘的内部相连通，吸料盘的底面上沿周向方向等距设置有若干吸气孔，通过吸料盘的底面上的吸气孔可将扬声器音膜吸起，推动气缸推动吸取装置座在平移输送装置槽内移动，实现将扬声器音膜上料作业。

优选的，所述吸料横臂为矩形板状结构，吸料横臂的底面上还并列设置有水平导向槽和倾斜状导向槽，水平导向槽和倾斜状导向槽的宽度相同，倾斜状导向槽的底面为倾斜状，水平导向槽的一端与倾斜状导向槽的一端之间相连通，水平导向槽的另一端与吸料横臂的一侧齐平，倾斜状导向槽的另一端与吸料横臂的另一侧齐平，左导向块座的顶面上还固定设置有导向杆，导向杆为矩形杆状结构，导向杆的长度方向与平移输送装置槽的长度方向相同，且导向杆的宽度与水平导向槽的宽度相适配，导向杆远离左导向块的一端设置有倾斜面，且倾斜面平行于倾斜状导向槽的底面，推动气缸推动吸取装置座在平移输送装置槽内移动时，带动吸取装置同步移动，当吸料横臂移动至左导向块座的顶面位置时，导向杆位于水平导向槽和倾斜状导向槽内；吸料横臂继续向限位块方向移动时，当吸料横臂移动至于限位块相接触时，在回位弹簧的作用下，使得吸料横臂与倾斜面与限位块之间的左导向块座的顶面相接触，有利于使得吸料横臂的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确。

优选的，所述左导向块座的顶面上还固定设置有限位块，限位块与倾斜面之间间隔设置，且限位块与倾斜面之间的距离等于吸料横臂的宽度，吸料横臂继续向限位块方向移动时，当吸料横臂移动至于限位块相接触时，在回位弹簧的作用下，使得吸料横臂与倾斜面与限位块之间的左导向块座的顶面相接触，有利于使得吸料横臂的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确。

优选的，所述左导向块座、右导向块座、左导向块和右导向块的高度均相同，且吸料盘至导向平台顶面的距离小于左导向块座的顶面至导向平台顶面的距离，吸料横臂继续向限位块方向移动时，当吸料横臂移动至于限位块相接触时，在回位弹簧的作用下，使得吸料横臂与倾斜面与限位块之间的左导向块座的顶面相接触，有利于使得吸料横臂的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确。

优选的，所述吸料盘的中心线至左导向块和右导向块的距离均相同，便于吸料盘上吸附的扬声器音膜在经过左导向块座和右导向块座之间时可自动进行校正在吸料盘上的位置，有利于提高扬声器音膜上料位置的准确性。

本实用新型的有益效果：

（1）通过吸取装置实现自动吸附扬声器音膜，避免了人工拿取，减少了人手对扬声器音膜的污染和损坏，提高了音膜生产的质量；

（2）设置有平移输送导向装置，可使得扬声器音膜在上料前的移动过程中，在经过左导向块座和右导向块座之间时可自动进行校正在吸料盘上的位置，有利于提高扬声器音膜上料位置的准确性，提高了上料效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种扬声器音膜上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种扬声器音膜上料装置的右调节螺杆位置示意图；

图3为本实用新型一种扬声器音膜上料装置的吸气孔位置示意图；

附图标记为：1、机架台；11、放料平台；2、平移输送导向装置；21、导向平台；22、滑槽；23、左导向块座；231、左导向块；232、左滑块；233、左调节螺杆；24、右导向块座；241、右导向块；242、右滑块；243、右调节螺杆；3、平移输送装置槽；4、平移输送装置；41、推动气缸；42、吸取装置座；43、吸取装置；431、支撑柱；432、调节套板；433、回位弹簧；434、吸料横臂；435、吸气机；436、吸气管；437、吸料盘；438、吸气孔；44、水平导向槽；45、倾斜状导向槽；46、导向杆；47、倾斜面；48、限位块。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，为本实施例的一种扬声器音膜上料装置，包括机架台1，机架台1顶面的一端设置有平移输送导向装置2，机架台1顶面的另一端设置有放料平台11，平移输送导向装置2的一侧设置有平移输送装置槽3，平移输送装置槽3上活动设置有平移输送装置4，平移输送导向装置2包括导向平台21，导向平台21固定设置在机架台1顶面的一端上，导向平台21的顶面上间隔平行设置有若干滑槽22，滑槽22两端的导向平台21上分别固定设置有左导向块座23和右导向块座24，左导向块座23和右导向块座24之间活动设置有左导向块231和右导向块241，左导向块231和右导向块241的底面上分别设置有若干左滑块232和若干右滑块242，左滑块232和右滑块242均滑动设置在滑槽22内，且左导向块231和右导向块241分别通过左滑块232和右滑块242滑动设置在滑槽22的两端，左导向块231和右导向块241一侧壁均为圆弧形状，且左导向块231和右导向块241一侧壁的圆弧的顶部相对，左导向块231和右导向块241的另一侧壁上分别转动设置有左调节螺杆233和右调节螺杆243，且左调节螺杆233和右调节螺杆243分别活动贯穿左导向块座23和右导向块座24，平移输送装置4包括推动气缸41、吸取装置座42和吸取装置43，推动气缸41固定设置在平移输送装置槽3内的一端，且推动气缸41的活塞杆运动方向与平移输送装置槽3的长度方向相同，吸取装置座42活动设置在平移输送装置槽3内，且吸取装置座42固定设置在推动气缸41的活塞杆上，吸取装置43固定设置在吸取装置座42上。

吸取装置43包括支撑柱431、吸气机435、吸气管436和吸料盘437，支撑柱431的一端垂直固定设置在吸取装置座42的顶面上，支撑柱431的另一端外部自上而下依次套设有调节套板432、回位弹簧433和吸料横臂434，且调节套板432固定套设在支撑柱431的另一端外部，吸料横臂434的一端活动套设在支撑柱431的另一端外部，回位弹簧433的两端分别与调节套板432和吸料横臂434的一端之间固定连接，吸气机435固定设置在吸取装置座42的侧壁上，吸气管436的一端与吸气机435连接，吸气管436的另一端活动贯穿吸料横臂434的另一端，吸料盘437固定设置在吸气管436的另一端上，吸料盘437平行于放料平台11，吸料盘437为中空圆盘状，吸气管436的另一端贯穿吸料盘437的顶面，且吸气管436的另一端与吸料盘437的内部相连通，吸料盘437的底面上沿周向方向等距设置有若干吸气孔438，通过吸料盘437的底面上的吸气孔438可将扬声器音膜吸起，推动气缸41推动吸取装置座42在平移输送装置槽3内移动，实现将扬声器音膜上料作业，吸料横臂434为矩形板状结构，吸料横臂434的底面上还并列设置有水平导向槽44和倾斜状导向槽45，水平导向槽44和倾斜状导向槽45的宽度相同，倾斜状导向槽45的底面为倾斜状，水平导向槽44的一端与倾斜状导向槽45的一端之间相连通，水平导向槽44的另一端与吸料横臂434的一侧齐平，倾斜状导向槽45的另一端与吸料横臂434的另一侧齐平，左导向块座23的顶面上还固定设置有导向杆46，导向杆46为矩形杆状结构，导向杆46的长度方向与平移输送装置槽3的长度方向相同，且导向杆46的宽度与水平导向槽44的宽度相适配，导向杆46远离左导向块231的一端设置有倾斜面47，且倾斜面47平行于倾斜状导向槽45的底面，推动气缸41推动吸取装置座42在平移输送装置槽3内移动时，带动吸取装置43同步移动，当吸料横臂434移动至左导向块座23的顶面位置时，导向杆46位于水平导向槽44和倾斜状导向槽45内；吸料横臂434继续向限位块48方向移动时，当吸料横臂434移动至于限位块48相接触时，在回位弹簧433的作用下，使得吸料横臂434与倾斜面47与限位块48之间的左导向块座23的顶面相接触，有利于使得吸料横臂434的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确，左导向块座23的顶面上还固定设置有限位块48，限位块48与倾斜面47之间间隔设置，且限位块48与倾斜面47之间的距离等于吸料横臂434的宽度，吸料横臂434继续向限位块48方向移动时，当吸料横臂434移动至于限位块48相接触时，在回位弹簧433的作用下，使得吸料横臂434与倾斜面47与限位块48之间的左导向块座23的顶面相接触，有利于使得吸料横臂434的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确，左导向块座23、右导向块座24、左导向块231和右导向块241的高度均相同，且吸料盘437至导向平台21顶面的距离小于左导向块座23的顶面至导向平台21顶面的距离，吸料横臂434继续向限位块48方向移动时，当吸料横臂434移动至于限位块48相接触时，在回位弹簧433的作用下，使得吸料横臂434与倾斜面47与限位块48之间的左导向块座23的顶面相接触，有利于使得吸料横臂434的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确，吸料盘437的中心线至左导向块231和右导向块241的距离均相同，便于吸料盘437上吸附的扬声器音膜在经过左导向块座23和右导向块座24之间时可自动进行校正在吸料盘437上的位置，有利于提高扬声器音膜上料位置的准确性。

本实用新型的工作原理是：先将扬声器音膜放置在放料平台11上，且与吸料盘437的位置相对应，吸气机435通过吸气管436可将扬声器音膜吸附在吸料盘437上，推动气缸41推动吸取装置座42在平移输送装置槽3内移动，此时带动吸取装置43同步移动，当吸料横臂434移动至左导向块座23的顶面位置时，导向杆46位于水平导向槽44和倾斜状导向槽45内，此时吸料横臂434通过水平导向槽44和倾斜状导向槽45在导向杆46的导向下进行移动；吸料横臂434继续向限位块48方向移动时，当吸料横臂434移动至于限位块48相接触时，在回位弹簧433的作用下，使得吸料横臂434向左导向块座23的方向移动，且与倾斜面47与限位块48之间的左导向块座23的顶面相接触，有利于使得吸料横臂434的位置稳定，便于扬声器音膜上料位置的准确；当吸料横臂434移动时，由于吸料盘437的中心线至左导向块座23和右导向块座24的距离均相同，因此在吸料盘437上吸附的扬声器音膜的位置如果产生偏移，在吸料盘437经过左导向块座23和右导向块座24之间时，可使得扬声器音膜的外壁触碰到左导向块231或右导向块241一侧壁的圆弧的顶部进行位置校正，可保持吸料盘437每次吸附的扬声器音膜的中心线与吸料盘437中心线位置统一性，从而有利于提高扬声器音膜上料位置的准确性；通过转动左调节螺杆233和右调节螺杆243可调节左导向块231与右导向块24之间的距离，即可适用于不同直径大小的扬声器音膜位置校正。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。