多轴旋转取送自动化上料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物料取送设备技术领域，特别涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备。


背景技术：

[0002]
随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化上料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备受自身结构的限制，难以满足不同位置、不同形状的物料取送的需求。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴旋转取送自动化上料设备，具有可满足多种取送料需求的优点。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0005]
一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：
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基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；
[0007]
承载于所述转动盘的取料臂；
[0008]
承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；
[0009]
承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，
[0010]
承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。
[0011]
实现上述技术方案，进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪在弹性件的作用下保持脱离锁合棘轮的状态，从而不会影响调节轴转动，而调整完成后通过锁合气缸将锁合棘爪抵紧在锁合棘轮上，从而将调节轴锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构驱动取料臂转动至取料机构位于物料的正上方，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0012]
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料臂包括：承载于所述转动盘的第一安
装臂、转动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第一安装臂往复摆动的摆动驱动机构。
[0013]
作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动驱动机构包括：一端转动连接于所述第一安装臂、且另一端转动连接于所述第二安装臂的摆动气缸。
[0014]
实现上述技术方案，通过摆动气缸驱动第二安装臂转动，可进一步体调整取料机构的位置，进一步提高上料设备的适用性。
[0015]
作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。
[0016]
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。
[0017]
实现上述技术方案，通过取料气缸驱动取料吸盘下降即可将物料吸附固定。
[0018]
作为本实用新型的一种优选方案，所述转动盘包括：转动部和承托部，所述转动部通过轴承转动连接于所述基座。
[0019]
实现上述技术方案，便于转动盘安装。
[0020]
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
[0021]
本实用新型实施例通过提供一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪在弹性件的作用下保持脱离锁合棘轮的状态，从而不会影响调节轴转动，而调整完成后通过锁合气缸将锁合棘爪抵紧在锁合棘轮上，从而将调节轴锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构驱动取料臂转动至取料机构位于物料的正上方，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0024]
图2为本实用新型实施例中角度调整机构、取料机构和锁合机构的结构示意图。
[0025]
图3为本实用新型实施例中的角度调整机构、取料机构和锁合机构的主视图。
[0026]
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0027]
1、基座；11、转动盘；111、转动部；112、承托部；113、轴承；12、转动驱动机构；2、取料臂；21、第一安装臂；22、第二安装臂；23、摆动驱动机构；3、角度调整机构；31、第一旋转气缸；32、第二旋转气缸；33、安装台；34、调节轴；35、旋转驱动机构；4、取料机构；41、装配基座； 42、取料气缸；43、取料吸盘；5、锁合机构；51、锁合棘轮；52、锁合棘爪；53、弹性件；54、锁合气缸。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
实施例
[0030]
一种多轴旋转取送自动化上料设备，如图1至图3所示，包括：基座 1，基座1上转动连接有转动盘11，基座1上设有用于驱动转动盘11转动的转动驱动机构12；承载于转动盘11的取料臂2；承载于取料臂2的角度调整机构3；取料机构4；以及，锁合机构5。
[0031]
具体的，转动盘11包括：转动部111和承托部112，转动部111通过轴承113转动连接于基座1，从而便于转动盘11安装，转动驱动机构12 从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构，本实施例方式中转动驱动机构12采用驱动电机，驱动电机具体选用伺服电机。
[0032]
取料臂2包括：承载于转动盘11的第一安装臂21、转动式装配于第一安装臂21的第二安装臂22、以及用于驱动第一安装臂21往复摆动的摆动驱动机构23，摆动驱动机构23包括：一端转动连接于第一安装臂21、且另一端转动连接于第二安装臂22的摆动气缸；通过摆动气缸驱动第二安装臂22转动，可进一步体调整取料机构4的位置，进一步提高上料设备的适用性。
[0033]
角度调整机构3安装在第二安装臂22的末端，角度调整机构3包括：固定于取料臂2的第一旋转气缸31、固定于第一旋转气缸31的活塞杆且中轴线与第一旋转气缸31的中轴线相垂直的第二旋转气缸32、固定于第二旋转气缸32的活塞杆的安装台33、转动式装配于安装台33的调节轴34、以及承载于安装台33用于驱动调节轴34转动的旋转驱动机构35，调节轴 34的轴线方向与第一旋转气缸31的中轴线和第二旋转气缸32的中轴线相垂直，旋转驱动机构35从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构，本实施方式中旋转驱动机构35采用齿轮传动机构。
[0034]
取料机构4承载于调节轴34用于拾取物料，取料机构4包括：承载于调节轴34的装配基座411、固定于装配基座411的取料气缸42、固定于取料气缸42的活塞杆用于吸附物料
的取料吸盘43，通过取料气缸42驱动取料吸盘43下降即可将物料吸附固定，在一些实施例中取料吸盘43也可用气夹替换。
[0035]
锁合机构5承载于安装台33用于锁紧调节轴34，锁合机构5包括：固定于调节轴34的锁合棘轮51、转动式装配于安装台33且用于与锁合棘轮51的棘齿相啮合的锁合棘爪52、一端连接于安装台33且另一端连接于锁合棘爪52用于保持锁合棘爪52脱离锁合棘轮51的弹性件53、以及承载于安装台33用于驱动锁合棘爪52压紧于锁合棘轮51的锁合气缸54，锁合气缸54的活塞杆伸缩时即可推动锁合棘爪52转动并抵压于角度锁合棘轮51。
[0036]
进行上料时，通过第一旋转气缸31、第二旋转气缸32和旋转驱动机构35调整取料机构4在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪52在弹性件53的作用下保持脱离锁合棘轮51的状态，从而不会影响调节轴34转动，而调整完成后通过锁合气缸54将锁合棘爪52抵紧在锁合棘轮51上，从而将调节轴34锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构12驱动取料臂2转动至取料机构4位于物料的正上方，即可由取料机构4拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0037]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。