一种高速转轮分拣机的制作方法

本实用新型涉及物流分拣设备，特别涉及一种高速转轮分拣机。

背景技术：

现有的物流输送体系中，分拣工作由人工完成，具有以下缺点：

1.人工分拣需要大量人力，且对工人的责任心要求极高，而包装物输送速度过快、作业人员疲劳、疏忽大意等都会引起包装物分拣错误；

2.分拣出的包装物需要人工搬运至不同线体上使其流转，来回搬运，作业强度高。

技术实现要素：

为改善现有物流输送体系中，人工分拣存在的作业强度高，准确率低的问题，本实用新型提出一种高速转轮分拣机，具体技术方案如下：

一种高速转轮分拣机，包括转轮组，二排模组和转向机构；所述转向机构包括伺服电机、曲柄连杆和连接板；所述曲柄连杆两端分别连接所述伺服电机和所述连接板；所述二排模组一端固定连接所述转轮组，另一端转轴连接所述连接板。

进一步地，所述转轮组包括多个平行设置的转轮。

进一步地，所述转轮包括轮毂电机、盖板、转向座和隔套；所述轮毂电机自带旋转驱动，可在控制器作用下启停，所述盖板与所述转向座通过螺栓连接；所述隔套安装于所述转向座下方；所述转向座底部设置有向一侧凸出的凸出部。

进一步地，所述二排模组包括第一排杆座、第二排杆座、侧连接板、第一摆向连杆和第二摆向连杆；所述第一排杆座、第二排杆座分别固定连接于侧连接板的上下两端，且螺栓连接所述转轮的转向座；所述第一摆向连杆和第二摆向连杆均通过转轴连接所述转向座的凸出部。

进一步地，所述第一排杆座上设置有偶数个转轮，所述第二排杆座上设置有奇数个转轮，所述转轮之间的间距一致，交错布置。

进一步地，其特征在于，所述高速转轮分拣机还包括平台架，所述平台架分别固定连接所述转轮组、所述二排模组和所述转向机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转向机构带动摆向连杆推动转轮组转向，由轮毂电机带动转轮组高速旋转，实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，最主要的的是提升了分拣作业的准确率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型转轮的结构示意图。

图3是本实用新型转轮侧面的结构示意图。

图4是本实用新型二排模组的结构示意图。

图5是本实用新型转向机构的结构示意图。

图6是本实用新型转向机构连接示意图。

10-转轮组；11-轮毂电机；12-盖板；13-转向座；14-隔套；

20-二排模组；21-第一排杆座；22-第二排杆座；23-侧连接板；

24-第一摆向连杆；25-第二摆向连杆；

30-平台架；

40-转向机构；41-伺服电机；42-曲柄连杆；43-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高速转轮分拣机，结构如图1所示，包括转轮组10，二排模组20，平台架30，转向机构40。其中平台架30用于支撑固定高速转轮分拣机其他结构部件，转轮组10下端连接二排模组20，二排模组20下端固定连接平台架30，转向机构40与二排模组20连接，驱动转轮组10转向。

转轮组10包括多个平行设置的转轮，转轮结构如图2和图3所示，包括轮毂电机11、盖板12、转向座13和隔套14。轮毂电机11位于转向座13内部，可沿自身中心轴旋转，并可随转向座13一同转向。盖板12与转向座13之间通过螺栓固定连接，隔套14安装于转向座13下方，用于套合二排模组20。转向座13底部设置有向一侧凸出的凸出部131。

二排模组20的结构如图4所示，包括第一排杆座21、第二排杆座22、侧连接板23、第一摆向连杆24、第二摆向连杆25。第一排杆座21和第二排杆座22分别固定连接于侧连接板23的上下两端，第一排杆座21和第二排杆座22上均设置有安装孔，用于通过螺栓连接转轮的转向座13底部。第一摆向连杆24和第二摆向连杆25均通过转轴连接转向座13的凸出部131。在图4中，位于下方的第一排杆座21上设置有偶数个转轮，位于上方的第二排杆座22上设置有奇数个转轮，转轮之间的间距一致，交错布置，以达到最大密集程度。

转向机构40的结构如图5所示，由伺服电机41、曲柄连杆42、连接板43组成，曲柄连杆42一端与伺服电机41输出轴连接，另一端与连接板43连接，当伺服电机41转动时，带动曲柄连杆42拉动连接板43转动。

连接板43另一侧和第一摆向连杆24和第二摆向连杆25连接如图6所示，连接板43转动时，推动转轮组10同步转向，第一摆向连杆24用于推动安装于第一排杆座21上所有转轮组转向，第二摆向连杆25用于推动安装于第二排杆座22上所有转轮组10转向。

本实用新型通过转向机构40带动摆向连杆推动转轮组10转向，由轮毂电机11带动转轮组10高速旋转。

传统物流分拣工作需要大量人力且劳动强度极高，分拣作业存在误判，本实用新型通过转向机构40带动摆向连杆推动转轮组10转向，由轮毂电机11带动转轮组10高速旋转。实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，最主要的的是提升了分拣作业的准确率，适合于各类箱式、袋式输送物的分拣输送，广泛应用邮政快递、电商物流、烟草等行业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高速转轮分拣机，其特征在于，包括转轮组，二排模组和转向机构；所述转向机构包括伺服电机、曲柄连杆和连接板；所述曲柄连杆两端分别连接所述伺服电机和所述连接板；所述二排模组一端固定连接所述转轮组，另一端转轴连接所述连接板。

2.根据权利要求1所述的高速转轮分拣机，其特征在于，所述转轮组包括多个平行设置的转轮。

3.根据权利要求2所述的高速转轮分拣机，其特征在于，所述转轮包括轮毂电机、盖板、转向座和隔套；所述轮毂电机自带旋转驱动，可在控制器作用下启停，所述盖板与所述转向座通过螺栓连接；所述隔套安装于所述转向座下方；所述转向座底部设置有向一侧凸出的凸出部。

4.根据权利要求3所述的高速转轮分拣机，其特征在于，所述二排模组包括第一排杆座、第二排杆座、侧连接板、第一摆向连杆和第二摆向连杆；所述第一排杆座、第二排杆座分别固定连接于侧连接板的上下两端，且螺栓连接所述转轮的转向座；所述第一摆向连杆和第二摆向连杆均通过转轴连接所述转向座的凸出部。

5.根据权利要求4所述的高速转轮分拣机，其特征在于，所述第一排杆座上设置有偶数个转轮，所述第二排杆座上设置有奇数个转轮，所述转轮之间的间距一致，交错布置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高速转轮分拣机，其特征在于，所述高速转轮分拣机还包括平台架，所述平台架分别固定连接所述转轮组、所述二排模组和所述转向机构。

技术总结
本实用新型公开了一种高速转轮分拣机，包括转轮组，二排模组和转向机构；所述转向机构包括伺服电机、曲柄连杆和连接板；所述曲柄连杆两端分别连接所述伺服电机和所述连接板；所述二排模组一端固定连接所述转轮组，另一端转轴连接所述连接板。其有益效果是：本实用新型通过转向机构带动摆向连杆推动转轮组转向，由轮毂电机带动转轮组高速旋转，实现自动化分拣，降低了人力需求，提升了生产效率，最主要的的是提升了分拣作业的准确率。

技术研发人员：曹传松;孙福泽;段小仁;高亚军
受保护的技术使用者：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
技术研发日：2020.05.09
技术公布日：2020.12.22