一种微动顶升定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种微动顶升定位机构。

背景技术：

手机玻璃生产过程中经过九槽清洗机之后，手机玻璃是成排和成列侧立于清洗架中输出的，但是手机玻璃下一个处理环节需要其平方单层输出，为此需要将手机玻璃从清洗架中取出，使其单层平放往下一道工序输送。人工取出工作量大，且容易对手机玻璃造成损伤或污浊。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种微动顶升定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种微动顶升定位机构，微动顶升定位机构包括安装支架，安装在安装支架上的微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分安装在安装支架的一侧，顶升定位部分与微动驱动部分连接，阻挡部分安装于顶升定位部分。

进一步地，安装支架包括底部安装板和侧安装板；底部安装板安装于侧安装板上，为微动顶升定位机构的安装基板。

进一步地，微动驱动部分包括直线滑轨、驱动部分、丝母座、滚珠丝杠副、轴承座、联轴器和减速机座；直线滑轨安装于底部安装板上；驱动部分包括减速机及伺服电机，减速机安装于减速机座上；丝母座安装于滚珠丝杠副的丝杠螺母上；滚珠丝杠副端部通过轴与轴承配合安装于轴承座上；轴承座安装于底部安装板上；联轴器键与滚珠丝杠副轴端和减速机轴配合；减速机座安装于底部安装板上。

进一步地，顶升定位部分包括滑动安装板、定位气缸、加紧板、定位块、顶升气缸、气缸安装板、气缸顶升轴、顶升板、导向轴和直线轴承；滑动安装板安装于丝母座和两侧直线滑轨的滑块上；定位气缸对称安装于滑动安装板上；加紧板安装于定位气缸上；定位块中间嵌入铝块，铝块上开有螺纹孔，安装时通过螺钉安装于加紧板上；顶升气缸安装于滑动安装板上；气缸安装板安装于顶升气缸上；气缸顶升轴一端安装于顶升板上，另一端安装于顶升气缸轴径的螺纹孔中；顶升板与气缸顶升轴连接；导向轴安装于顶升板上，与直线轴承配合，直线轴承与导向轴配合。

进一步地，阻挡部分包括阻挡气缸安装板、阻挡气缸、阻挡板和缓冲块；阻挡气缸安装板安装于顶升板上，阻挡气缸安装于阻挡气缸安装板上；挡板安装于阻挡气缸上；缓冲块安装于阻挡板上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

机器人在抓取时为了简化变成和简化机器人抓取路径，将清洗架按照侧放玻璃的间距微动，该机构的微动驱动部分、顶升定位部分配合提高了机器人抓取准确度。该机构可以解决因前道处理中清洗架需要通过输送线输送至机器人抓取位置，到位后，需要将清洗架顶升出输送线，并对其定位的问题。通过清洗架的微动，实现机器人每次抓取玻璃时是走的相同路径。提高了生产效率，也避免了对玻璃的损伤。

附图说明

图1为清洗架的结构视图。

图2为本实用新型整体结构视图。

图3为底部安装板和侧安装板结构视图。

图4为微动驱动部分结构视图。

图5为丝母座结构视图。

图6为减速机座结构视图。

图7为顶升定位部分结构视图。

图8为滑动安装板结构视图。

图9为定位块结构视图。

图10为气缸安装板结构视图。

图11为气缸顶升轴结构视图。

图12为阻挡部分结构视图。

图13为阻挡气缸安装板结构视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

清洗架如图1所示，其中x表示在清洗架中装载的部分玻璃。

微动顶升定位机构由三部分组成，分别是安装支架a、微动驱动部分b、顶升定位部分c和阻挡部分d。各部分布局如图2所示。下面分部分进行详细叙述。

安装支架a由底部安装板101、侧安装板102组成。

底部安装板101为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，通过螺钉安装于侧安装板102上，为该机构的安装基板。其结构如图3所示。

侧安装板102为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，通过螺钉可以安装于清洗架链板输送机组件的型材架内侧，在安装支架a中有4件，如图3所示。

微动驱动部分b由直线滑轨103、驱动部分104、丝母座105、滚珠丝杠副106、轴承座107、联轴器108和减速机座109组成。其各部分布局如图4所示。

直线滑轨103根据机构行程和负载选定直线导轨的长度及规格，通过螺钉安装于底部安装板101上，在整体机构中有两套。

驱动部分104根据丝杠传动中所需力矩、功率及惯量等参数选取合理的减速机及伺服电机，减速机通过螺钉安装于减速机座109上。

丝母座105为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银的处理通过螺钉安装于滚珠丝杠副106的丝杠螺母上。其结构如图5所示。

滚珠丝杠副106根据行程和负载选取合适轴径的滚珠丝杠，滚珠丝杠端部通过轴与轴承配合安装于轴承座107上。

轴承座107为外购件，根据滚珠丝杠端部轴径选取，通过螺钉安装于底部安装板101上。

联轴器108为外购件，通过键与滚珠丝杠副106轴端和减速机轴配合，通过螺钉锁紧。

减速机座109为6061材质组合件，各部分之间通过螺钉连接，经过了表面阳极氧化和镀亮银处理，通过螺钉安装于底部安装板101上，其结构如图6所示。

顶升定位部分c由滑动安装板110、定位气缸111、加紧板112、定位块113、顶升气缸114、气缸安装板115、气缸顶升轴116、顶升板117、导向轴118和直线轴承119组成。其各部分布局如图7所示。

滑动安装板110为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银处理，通过螺钉安装于丝母座105和两侧直线滑轨103的滑块上。其结构如图8所示。

定位气缸111根据需要定位夹紧所需要力和所处位置空间选用合理缸径的三轴气缸。在整体机构中有两件，通过螺钉对称安装于滑动安装板110上。

加紧板112为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银处理，通过螺钉安装于定位气缸111上。

定位块113为upe中间嵌入6061铝块材质，为了避免对清洗架的夹伤和稳定安装定位块113，该件外表为upe材质，中间嵌入6061铝块，铝块上开有螺纹孔，安装时通过螺钉安装于加紧板112上。其结构如图9所示。

顶升气缸114根据顶升负载选用薄型单轴气缸，通过螺钉安装于滑动安装板110上。

气缸安装板115为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银处理，通过螺钉安装于顶升气缸114上。其结构如图10所示。

气缸顶升轴116为gcr15材质，表面镀硬铬处理，一端开有螺纹孔，通过螺钉安装于顶升板117上，另一端为外螺纹，安装于顶升气缸114轴径的螺纹孔中。其结构如图11所示。

顶升板117为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银处理，通过螺钉与气缸顶升轴116连接。

导向轴118为gcr15材质，表面镀硬铬处理，一端开有螺纹孔，通过螺钉安装于顶升板117上，然后与直线轴承119配合，在整体机构中有4件。

直线轴承119为外购件与导向轴118配合，通过轴用钢丝钢圈限位于气缸安装板115上，在整体机构中有4件。

阻挡部分d由阻挡气缸安装板120、阻挡气缸121、阻挡板122和缓冲块123组成，各部分布局如图12所示。

阻挡气缸安装板120为6061材质，表面经过了阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉安装于顶升板117上，其结构如图13所示。

阻挡气缸121根据阻挡所需的剪切力，选用合适缸径的三轴气缸，通过螺钉安装于阻挡气缸安装板120上。

阻挡板122为6061材质，表面经过了阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉安装于阻挡气缸121上。

缓冲块123为upe材质，为了避免对清洗架输送过程中阻挡时产生较大的冲击故选用upe材质，通过螺钉安装于阻挡板122上。

微动顶升定位机构的运动过程：

微动顶升定位机构100传动和定位的对象是清洗架，在光电的检测下当清洗架输送至该机构上方时，阻挡部分d先开始阻挡，定位气缸111初始状态为缸径伸出状态，清洗架被阻挡输送后，在定位气缸111的驱动下，定位块113夹紧清洗架，然后顶升气缸114将清洗架顶升使其离开链板输送线，清洗架中装满手机玻璃，机器人抓取玻璃时相对链板输送机组件200固定，所以为了取尽清洗架中的手机玻璃，清洗架需要微动，以保证每次机器人抓取玻璃时都能有玻璃，此时清洗架整体在微动驱动部分b的驱动下缓慢移动，直到清洗架中的玻璃取完。取完清洗架中的玻璃后，顶升气缸114、定位气缸111和阻挡气缸121复原，空清洗架被输送至输送机末端。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。