一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置的制作方法

1.本实用新型钢构件加工设备，尤其涉及一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置。


背景技术：

2.在一种钢构件的加工过程中，由于加工工艺的要求，加工设备之间有高度差，并且总体呈阶梯形，而与之适配的输送装置只能直线运动，与加工设备不能适配，采用机械手等灵活输送装置的成本过高，给生产的顺利进行带来不便。因此，有必要设计一种输送设备，以适配这种呈阶梯式排布的加工设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，以实现对钢构件进行阶梯式输送。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，包括：
6.支撑安装机构，该支撑安装机构装配于机架上；
7.纵向驱动机构，该纵向驱动机构装配于支撑安装机构上；
8.横向驱动机构，该横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动；
9.承托移动机构，该承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动；
10.阶梯限位机构，该阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；
11.其中，阶梯限位机构包括：
12.第一限位支杆，该第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面；
13.第二限位支杆，该第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。
14.进一步，承托移动机构包括：
15.移动座体，该移动座体装配于横向驱动机构上，移动座体中开设有安装孔，该安装孔沿纵向延伸，其底部封闭，顶部开口；
16.承托立柱，该承托立柱的下段插入安装孔内，并可在安装空中伸缩，其上段向移动座体上方伸出，承托立柱外壁开设有定位凸台，该定位凸台沿承托立柱的周向延伸，并沿承
托立柱的径向向外侧凸起，移动座体上装配有限位环，该限位环位于安装孔的顶部开口处，承托立柱上还套设有上弹簧与下弹簧，上弹簧顶端抵住限位环，其底端抵住定位凸台，下弹簧底端抵住安装孔底部，其顶端抵住定位凸台；
17.导向托轮，该导向托轮装配于承托立柱上，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，从而带动承托立柱在安装孔内伸缩，导向托轮与第一导向面抵合时，下弹簧压缩，导向托轮与第二导向面抵合时，上弹簧压缩；
18.承托座板，该承托座板固定于承托立柱顶端，承托座板上具有放置钢构件的空间。
19.进一步，横向驱动机构包括：
20.横向驱动气缸，该横向驱动气缸的缸体装配于纵向驱动机构上，其活塞杆与移动座体相连，由横向驱动气缸带动移动座体移动；
21.横向导向轨杆，该横向导向轨杆装配于纵向驱动机构上，并与横向驱动气缸的活塞杆相互平行，移动座体通过滑块与横向导向轨杆衔接，使移动座体沿横向导向轨杆移动。
22.在本实用新型的一个实施例中，横向驱动气缸由多级伸缩气缸充任。
23.进一步，纵向驱动机构包括：
24.纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸的缸体固定于支撑安装机构上，其活塞杆向上方伸出；
25.纵向驱动托板，该纵向驱动托板装配于活塞杆上，由纵向驱动气缸带动纵向驱动托板升降，第一限位支杆、第二限位支杆以及横向导向轨杆均装配于纵向驱动托板的顶面，并且横向导向轨杆位于第一限位支杆与第二限位支杆之间。
26.进一步，支撑安装机构包括：
27.横向支撑座板，该横向支撑座板沿横向放置，并采用连接件固定于机架上，纵向驱动气缸的缸体固定于横向支撑座板上；
28.纵向支撑座板，该纵向支撑座板沿纵向放置，并采用连接件固定于横向支撑座板上，并且纵向支撑座板设有一对，在纵向支撑座板之间形成纵向移动通道，纵向驱动托板在纵向移动通道内升降。
29.本实用新型的优点在于：
30.该输送装置在承托立柱上设置了导向托轮，并在第一限位导杆上开设第一导向面，在第二限位导杆上开设第二导向面，第一导向面与第二导向面共同构成导向通道，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，使得承托立柱的高度呈阶梯式变化，带动钢构件与加工设备配合，有利于提升工作效率，降低设备成本。
附图说明
31.图1是本实用新型提出的用于钢构件加工的阶梯式输送装置的结构示意图；
32.图2是承托移动机构的结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
34.如图1、图2所示，本实用新型提出的用于钢构件加工的阶梯式输送装置包括支撑安装机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、承托移动机构以及阶梯限位机构，支撑安装机构装配于机架上，纵向驱动机构装配于支撑安装机构上，横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动，承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动，阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；具体地，阶梯限位机构包括第一限位支杆101及第二限位支杆102，第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆103，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面，第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆104，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。承托移动机构包括移动座体201、承托立柱202、导向托轮203以及承托座板204，移动座体装配于横向驱动机构上，移动座体中开设有安装孔，该安装孔沿纵向延伸，其底部封闭，顶部开口，承托立柱的下段插入安装孔内，并可在安装空中伸缩，其上段向移动座体上方伸出，承托立柱外壁开设有定位凸台205，该定位凸台沿承托立柱的周向延伸，并沿承托立柱的径向向外侧凸起，移动座体上装配有限位环206，该限位环位于安装孔的顶部开口处，承托立柱上还套设有上弹簧与下弹簧，上弹簧顶端抵住限位环，其底端抵住定位凸台，下弹簧底端抵住安装孔底部，其顶端抵住定位凸台，导向托轮装配于承托立柱上，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，从而带动承托立柱在安装孔内伸缩，导向托轮与第一导向面抵合时，下弹簧压缩，导向托轮与第二导向面抵合时，上弹簧压缩，承托座板固定于承托立柱顶端，承托座板上具有放置钢构件的空间。横向驱动机构包括横向驱动气缸301与横向导向轨杆302，横向驱动气缸的缸体装配于纵向驱动机构上，其活塞杆与移动座体相连，由横向驱动气缸带动移动座体移动，横向导向轨杆装配于纵向驱动机构上，并与横向驱动气缸的活塞杆相互平行，移动座体通过滑块207与横向导向轨杆衔接，使移动座体沿横向导向轨杆移动。在本实施例中，横向驱动气缸由多级伸缩气缸充任。纵向驱动机构包括纵向驱动气缸301与纵向驱动托板302，纵向驱动气缸的缸体固定于支撑安装机构上，其活塞杆向上方伸出，纵向驱动托板装配于活塞杆上，由纵向驱动气缸带动纵向驱动托板升降，第一限位支杆、第二限位支杆以及横向导向轨杆均装配于纵向驱动托板的顶面，并且横向导向轨杆位于第一限位支杆与第二限位支杆之间。支撑安装机构包括横向支撑座板401与纵向支撑座板402，横向支撑座板沿横向放置，并采用连接件固定于机架上，纵向驱动气缸的缸体固定于横向支撑座板上，纵向支撑座板沿纵向放置，并采用连接件固定于横向支撑座板上，并且纵向支撑座板设有一对，在纵向支撑座板之间形成纵向移动通道，纵向驱动托板在纵
向移动通道内升降。该输送装置在承托立柱上设置了导向托轮，并在第一限位导杆上开设第一导向面，在第二限位导杆上开设第二导向面，第一导向面与第二导向面共同构成导向通道，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，使得承托立柱的高度呈阶梯式变化，带动钢构件与加工设备配合，有利于提升工作效率，降低设备成本。
35.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。