一种铅酸电池步进输送限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池自动输送加工机械技术领域，具体为一种铅酸电池步进输送限位机构。


背景技术：

2.在专利号为cn201920525380.9的专利文献公开了的一种联线步进输送总成，其包括：机架，机架包括对称平行设置的固定板，以及设置于固定板之间，连接固定板的若干的连接杆；承载轨道，输送轨道设置于机架上，其位于固定板之间的中部；输送机构，输送机构沿机架的长度方向设置于机架的一端；提升机构，提升机构设置于固定板之间，且其连接固定板，该提升机构沿输送机构的输送方向位于输送机构的输出端；以及步进机构，步进机构设置于机架上，其位于承载轨道的上方；本实用新型通过步进驱动件驱动步进组件前进，推动托盘至不同的工位上，在步进驱动件回退时，转动件绕支撑座转动，不带动托盘动作，以此循环，实现了连续自动化生产，减少了安全隐患。
3.但是，据申请人反应，该输送总成在实际的使用过程中，由于缺少限位装置，推送的托盘因惯性的因素会向前自由滑行一段距离，导致托盘无法被准确输送到位。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池步进输送限位机构，其通过在对比文献中提到的联线步进输送总成的基础上，加装限位组件，利用限位组件对步进输送的托盘进行限位，每步进输送一次托盘，限位组件下降对托盘进行一次限位，将托盘固定在输送位置上，解决了托盘因惯性导致的输送不准确的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种铅酸电池步进输送限位机构，包括步进组件，所述步进组件设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，还包括：
7.限位组件，所述限位组件安装于所述步进组件上，其随所述步进组件的同步滑动，且其包括沿所述步进组件滑动方向对称设置的两组限位单元，所述限位单元垂直于所述步进组件的滑动方向向下推送，对所述步进组件推动的托盘进行限位。
8.作为改进，所述步进组件包括：
9.步进机架，所述步进机架沿托盘的送料方向往复滑动设置；
10.推送单元，所述推送单元安装于所述步进机架滑动方向的两侧，其推送所述步进机架滑动设置；以及
11.步进单元，所述步进单元沿所述步进机架的长度方向等距阵列有若干组，其均设置于所述步进机架底部，且其与所述步进组件推动的托盘一一对应设置，该步进单元均与对应的托盘可抵触设置，且该步进单元包括沿所述步进机架移动方向对称设置的步进模块。
12.作为改进，所述限位组件的数量为n组，则所述步进单元的数量为n+2组，相邻的所述步进单元之间形成推送托盘的推送区，该推送区的数量为n+1组，沿所述步进组件推送托盘的方向，第2至第n+1组的所述推送区内设置有所述限位组件。
13.作为改进，所述推送单元包括：
14.滑轨，所述滑轨平行设置有两组，其均沿所述步进机架的长度方向设置于该步进机架的下方；
15.滑块，所述滑块沿所述步进机架的长度方向等距设置有若干组，且该滑块均与对应的滑轨对应滑动配合；以及
16.推送驱动件，所述推送驱动件固定安装于所述步进机架的移动方向的两侧，其推送端部与所述步进机架固定连接，且其推送方向与所述步进机架的移动方向一致。
17.作为改进，所述步进模块包括：
18.支撑座，所述支撑座安装于所述步进机架的底部，该支撑座指向托盘步进移动方向的一侧贯穿所述支撑座开设有凹槽；以及
19.转动件，所述转动件沿所述托盘步进移动方向可转动设置于所述凹槽内。
20.作为改进，所述转动件的底部呈扇形设置，且其扇形设置的一侧背向托盘的输送方向设置。
21.作为改进，所述限位单元包括：
22.安装座，所述安装座安装于所述步进机架上；
23.限位推送件，所述限位推送件安装于所述安装座上，其推送端部安装有限位块；以及
24.导向块，所述导向块安装于所述限位推送件的下方，其上设置有对所述限位块进行导向的导槽。
25.作为改进，所述限位推送件未推送时，所述限位块高于所述步进模块设置，所述限位推送件推送时，所述限位块低于所述步进模块设置。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.(1)本实用新型通过在现有的联线步进输送总成的基础上，加装限位组件，利用限位组件对步进输送的托盘进行限位，每步进输送一次托盘，限位组件下降对托盘进行一次限位，将托盘固定在输送位置上，解决了托盘因惯性导致的输送不准确的技术问题；
28.(2)本实用新型通过将转动件下部扇形，当步进模块在回退过程中，转动件在托盘上存在滑动过程，圆弧面可以使得转动件与托盘表面的摩擦力减少，增加了转动件和托盘的使用寿命。
29.综上所述，本实用新型具有结构简单、定位准确性高等优点，尤其适用于蓄电池自动输送加工机械技术领域。
附图说明
30.图1为本实用新型立体结构示意图；
31.图2为本实用新型步进模块正视结构示意图；
32.图3为本实用新型步进模块剖视结构示意图；
33.图4为本实用新型搬运机械手剖视结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.实施例1：
38.如图1所示，一种铅酸电池步进输送限位机构，包括步进组件1，所述步进组件1设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件1沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，还包括：
39.限位组件2，所述限位组件2安装于所述步进组件1上，其随所述步进组件 1的同步滑动，且其包括沿所述步进组件1滑动方向对称设置的两组限位单元21，所述限位单元21垂直于所述步进组件1的滑动方向向下推送，对所述步进组件 1推动的托盘进行限位。
40.其中，作为一种优选的实施方式，所述步进组件1包括：
41.步进机架11，所述步进机架11沿托盘的送料方向往复滑动设置；
42.推送单元12，所述推送单元12安装于所述步进机架11滑动方向的两侧，其推送所述步进机架11滑动设置；以及
43.步进单元13，所述步进单元13沿所述步进机架11的长度方向等距阵列有若干组，其均设置于所述步进机架11底部，且其与所述步进组件1推动的托盘一一对应设置，该步进单元13均与对应的托盘可抵触设置，且该步进单元13 包括沿所述步进机架11移动方向对称设置的步进模块131。
44.进一步的，所述限位组件2的数量为n组，则所述步进单元13的数量为n+2 组，相邻的所述步进单元13之间形成推送托盘的推送区，该推送区的数量为n+1 组，沿所述步进组件1推送托盘的方向，第2至第n+1组的所述推送区内设置有所述限位组件2。
45.需要说明的是，步进组件1在同时推送若干组的托盘推送进行步进前移时，位于步进机架11输出端部的托盘不需要设置限位组件2，其余的托盘均需要设置对应的限位组件2对托盘进行限位，避免托盘输送错位。
46.如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述推送单元12包括：
47.滑轨121，所述滑轨121平行设置有两组，其均沿所述步进机架11的长度方向设置于该步进机架11的下方；
48.滑块122，所述滑块122沿所述步进机架11的长度方向等距设置有若干组，且该滑
块122均与对应的滑轨121对应滑动配合；以及
49.推送驱动件123，所述推送驱动件123固定安装于所述步进机架 11的移动方向的两侧，其推送端部与所述步进机架11固定连接，且其推送方向与所述步进机架11的移动方向一致。
50.如图2与图3所示，进一步的，所述步进模块131包括：
51.支撑座1311，所述支撑座1311安装于所述步进机架11的底部，该支撑座 1311指向托盘步进移动方向的一侧贯穿所述支撑座1311开设有凹槽1312；以及
52.转动件1313，所述转动件1313沿所述托盘步进移动方向可转动设置于所述凹槽1312内。
53.更进一步的，所述转动件1313的底部呈扇形设置，且其扇形设置的一侧背向托盘的输送方向设置。
54.需要说明的是，步进组件1的工作原理在对比文献的说明书中已经进行了纤细的说明，在此不再进行赘述。
55.如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述限位单元21包括：
56.安装座211，所述安装座211安装于所述步进机架11上；
57.限位推送件212，所述限位推送件212安装于所述安装座211上，其推送端部安装有限位块213；以及
58.导向块，所述导向块安装于所述限位推送件212的下方，其上设置有对所述限位块213进行导向的导槽215。
59.进一步的，所述限位推送件212未推送时，所述限位块213高于所述步进模块131设置，所述限位推送件212推送时，所述限位块213低于所述步进模块131设置。
60.需要说明的是，在步进组件1对托盘进行步进推送到位后，限位推送件212 立即启动带动限位块213下降，对托盘进行限位，避免托盘因惯性滑动错位。
61.进一步说明的是，在限位组件2不启动时，限位块213回收到导向块内，避免对托盘的转移产生干涉，此外，导向块对限位块213的下降进行导向。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。