一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置。


背景技术：

2.在预制混凝土建筑构件的生产过程中，通常需要将初步成型的钢筋笼转移至特定工位进行定位和绑扎箍筋等，然后需要将成型的钢筋笼移载到下一工序的指定工位。目前，上述的定位、绑扎和移载操作通常都是由人工来完成的，存在劳动强度大、工作效率低、容易使钢筋发生变形等诸多问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置，该定位、绑扎、移载装置能够有效提高操作过程的自动化程度、降低人工劳动强度、提高工作效率，并且不易使钢筋发生变形。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置，包括输送机和移载轨道，输送机可滑动地安装在移载轨道上，输送机上设有用于驱动输送机沿移载轨道滑动的移载驱动机构，输送机的一侧设有用于对钢筋笼进行定位的定位装置。
5.进一步地，移载轨道包括平行设置的两条导轨，每条导轨上均滑动设置有一第一滑轮和一第二滑轮，输送机的底部两侧分别安装在第一滑轮和第二滑轮上，两条导轨上的第一滑轮之间通过连接轴相连接，移载驱动机构为一移载电机，移载电机通过传动机构与其中一条导轨上的第一滑轮相连接。
6.进一步地，导轨包括一平轨和一v型轨，滑动设置在平轨上的第一滑轮和第二滑轮为平轮，滑动设置在v型轨上的第一滑轮和第二滑轮为v型轮。
7.进一步地，导轨的两端均设有一限位装置，第一滑轮和第二滑轮的外侧均设有一用于对输送机进行锁止定位的锁止机构。
8.进一步地，锁止机构包括一转角夹紧气缸，转角夹紧气缸安装在第一滑轮或第二滑轮上，转角夹紧气缸的输出轴从第一滑轮或第二滑轮的外侧伸出，转角夹紧气缸的输出轴上安装一锁止块。
9.进一步地，限位装置包括安装在导轨的端部的限位板，限位板的高度高于导轨，限位板上安装一位置传感器。
10.进一步地，定位装置包括安装于输送机一侧的定位轨，定位轨沿输送机的长度方向设置，定位轨上间隔安装有多个定位气缸，定位气缸的活塞杆朝向上设置，定位气缸的活塞杆上安装一定位板，定位板上可拆卸地安装一定位夹具块。
11.进一步地，定位轨上可滑动地安装有多块安装板，定位气缸固定安装在安装板上，安装板上设有用于将安装板固定在定位轨上的固定组件。
12.应用本实用新型的技术方案，上述的定位、绑扎、移载装置，通过将输送机可滑动
地安装在移载轨道上，并在输送机的一侧设置定位装置；使用时将钢筋笼放置在输送机的进料端，通过输送机将钢筋笼输送至定位和绑扎工位，通过定位装置对钢筋笼进行定位后，人工对钢筋笼进行箍筋绑扎，然后通过移载驱动机构将输送机连同成型后的钢筋笼一起沿移载轨道移载至下一工序的指定工位上。该定位、绑扎、移载装置有效提高了钢筋笼定位和移载过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且避免了在移载过程中钢筋发生变形的情况。
13.下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
14.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例的定位、绑扎、移载装置的轴测图。
16.图2为图1中a处的局部放大图。
17.图3为图1中b处的局部放大图。
18.图4为本实用新型实施例的定位、绑扎、移载装置的侧视结构示意图。
19.图5为本实用新型实施例的定位、绑扎、移载装置的端部结构示意图。
20.图6为本实用新型实施例的定位、绑扎、移载装置另一方向的轴测图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.1、输送机；2、移载轨道；3、定位轨；4、定位气缸；5、定位板；6、安装板；7、固定组件；8、定位夹具块；21、导轨；22、第一滑轮；23、第二滑轮；24、连接轴；25、移载电机；26、限位装置；27、转角夹紧气缸；28、锁止块；100、钢筋笼；261、限位板；262、位置传感器。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
25.参见图1至图6，一种本实用新型实施例的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置，该定位、绑扎、移载装置主要包括输送机1和移载轨道2。其中，输送机1可滑动地安装在移载轨道2上，在输送机1上设置有用于驱动输送机1沿移载轨道2滑动的移载驱动机构，在输送机1的一侧设置有用于对钢筋笼100进行定位的定位装置。输送机1优选采用板链输送机。
26.上述的定位、绑扎、移载装置，通过将输送机1可滑动地安装在移载轨道2上，并在
输送机1的一侧设置定位装置；使用时将钢筋笼100放置在输送机1的进料端，通过输送机1将钢筋笼100输送至定位和绑扎工位，通过定位装置对钢筋笼100进行定位后，人工对钢筋笼100进行箍筋绑扎，然后通过移载驱动机构将输送机1连同成型后的钢筋笼100一起沿移载轨道2移载至下一工序的指定工位上。该定位、绑扎、移载装置有效提高了钢筋笼100定位和移载过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且避免了在移载过程中钢筋发生变形的情况。
27.具体来说，参见图1，在本实施例中，移载轨道2包括平行设置的两条导轨21，每一条导轨21上均滑动设置有一个第一滑轮22和一个第二滑轮23，输送机1的底部两侧分别安装在该第一滑轮22和第二滑轮23上，两条导轨21上的第一滑轮22之间通过连接轴24相连接，移载驱动机构为一台移载电机25，该移载电机25通过传动机构与其中一条导轨21上的第一滑轮22相连接。如此设置，移载电机25通过传动机构驱动第一滑轮22转动，即可使输送机1沿两条导轨21平稳地移动。
28.在本实施例中，导轨21包括一根平轨和一根v型轨，滑动设置在该平轨上的一个第一滑轮22和一个第二滑轮23为平轮；而滑动设置在该v型轨上的一个第一滑轮22和一个第二滑轮23为v型轮。如此设置，可增加输送机1横移时的左右精度。
29.参见图2、图4和图5，在本实施例中，在导轨21的两端均设置有一个限位装置26，在第一滑轮22和第二滑轮23的外侧均设置有一个用于对输送机1进行锁止定位的锁止机构。该锁止机构与限位装置26相配合，当第一滑轮22、第二滑轮23触碰到限位装置26时，锁止机构进行锁止，使输送机1在导轨21上保持稳定。
30.具体地，参见图2，在本实施例中，锁止机构包括一台转角夹紧气缸27，该转角夹紧气缸27安装在第一滑轮22、第二滑轮23上，转角夹紧气缸27的输出轴从第一滑轮22、第二滑轮23的外侧伸出，并且在转角夹紧气缸27的输出轴上安装有一个锁止块28。当第一滑轮22、第二滑轮23触碰到限位装置26后，转角夹紧气缸27转动，带动锁止块28向下转动，通过锁止块28与限位装置26相配合实现对输送机1的锁止。
31.参见图2和图5，在本实施例中，限位装置26包括安装在导轨21的端部的限位板261，该限位板261的高度高于导轨21，并且在限位板261上安装有一个位置传感器262，位置传感器262的感应端伸向第一滑轮22、第二滑轮23。当第一滑轮22、第二滑轮23触碰到位置传感器262时，转角夹紧气缸27驱动锁止块28向下转动，锁止块28与限位装置26相配合实现对输送机1的锁止。
32.参见图3、图4和图6，在本实施例中，定位装置包括安装于输送机1一侧的定位轨3，该定位轨3沿输送机1的长度方向设置，在定位轨3上间隔安装有多个定位气缸4，定位气缸4的活塞杆朝向上方设置，并且在定位气缸4的活塞杆上固定安装有一块水平布置的定位板5，定位板5上可拆卸地安装有一个定位夹具块8。当钢筋笼100沿输送机1输送至定位、绑扎工位时，通过定位气缸4将定位板5升起至合适位置，将钢筋笼100的一侧放置在定位板5上，通过定位夹具块8对钢筋笼100进行夹持定位，然后通过人工对钢筋笼100进行箍筋绑扎，形成完整的钢筋笼100。
33.进一步地，参见图3，在本实施例中，在定位轨3上可滑动地安装有多块安装板6，定位气缸4固定安装在该安装板6上，在安装板6上还设置有用于将安装板6固定在定位轨3上的固定组件7，固定组件7可以采用紧固螺钉。如此设置，可以通过移动安装板6来调节多个
定位气缸4之间的距离，以适应不同长度钢筋笼100的定位需要。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。