一种电子标签存放装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电子标签领域，具体涉及一种电子标签存放装置。


背景技术：

[0002]
电子标签又称射频标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器(取决于电子标签是否可以无线改写数据)。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。
[0003]
我国专利申请号：cn201710269278.2；公开了一种电子标签存放装置，本发明的电子标签存放装置能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而便于搬运装置对电子标签的搬运，提高搬运的效率。
[0004]
该发明具有以下缺点：
[0005]
1、该方案通过皮带带动电子标签向上移动，虽然能够带动电子标签向上运动，但皮带与皮带轮之间容易发生滑带的现象，进而影响传送效果。
[0006]
2、该方案虽然能够对电子标签进行导向，但该设备放置电子标签过程过于复杂，浪费了工人大量的工作时间。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的在于提供一种电子标签存放装置。
[0008]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0009]
提供一种电子标签存放装置，包括支撑座、警报系统、升降机构、升降控制机构、导向抵紧器、两个第一导向柱、第二导向柱和若干个电子标签，支撑座上开设有条形缺口，升降机构固定安装在支撑座上，且升降机构上设置有顶升板，顶升板位于条形缺口内，若干个电子标签均位于顶升板的顶部，且若干个电子标签之下而上依次分布，支撑座的顶部设置有用于控制升降机构带动若干个电子标签向上运动的升降控制机构，两个第一导向柱位于电子标签的相互对称的两侧，且两个第一导向柱的内侧与电子标签的外侧贴合，且两个第一导向柱的底部与支撑座的顶部固定连接，两个第二导向柱位于电子标签的另一侧，且两个第二导向柱的外缘与电子标签的外壁贴合，两个第二导向柱的底部与支撑座的顶部固定连接，用于对电子标签的一侧进行抵紧的导向抵紧器位于电子标签远离第二导向柱的一侧。
[0010]
进一步的，升降机构包括油缸、固定板、延伸柱、两个导柱、直线轴承和连接柱，延伸柱位于顶升板的底部，且延伸柱的顶部与顶升板的底部固定连接，油缸位于延伸柱的底部，且油缸的输出端与延伸柱的底部管连接，且油缸固定安装在固定板上，固定板固定安装在两个连接柱上，且两个连接柱均与支撑座固定连接，两个直线轴承固定安装在固定板上，两个导柱分别均与两个直线轴承滑动连接，且两个导柱的顶部与顶升板的底部固定连接。
[0011]
进一步的，警报系统包括三色灯、固定环、感应柱、铝型材、第一传感器支座和金属
传感器，铝型材固定安装在固定板的底部，且第一传感器支座固定安装在铝型材上，且金属传感器固定安装在第一传感器支座上，固定环固定安装在一个导柱上，且感应柱固定安装在固定环上，三色灯固定安装在支撑座的顶部。
[0012]
进一步的，升降控制机构包括支撑柱、第二传感器支座和接近传感器，支撑柱呈竖直固定安装在支撑座的顶部，且第二传感器支座固定安装在支撑柱的顶部，第二传感器支座呈弯曲结构，接近传感器固定安装在第一传感器支座上。
[0013]
进一步的，导向抵紧器包括驱动器、导板、转板、侧板和第一铰接座，第一铰接座固定安装在支撑座的顶部，导板的一侧与电子标签的一侧外壁贴合，转板固定安装在导板远离电子标签的一侧，且两个侧板固定安装在转板的底部，且两个侧板与第一铰接座铰接，用于带动侧板进行旋转的驱动器固定安装在支撑座的顶部。
[0014]
进一步的，驱动器包括鱼眼接头、单轴气缸、第二铰接座和连接轴，连接轴呈水平位于两个侧板之间，且连接轴的两端分别于两个侧板的内侧固定连接，连接轴穿过鱼眼接头，且鱼眼接头与连接轴转动连接，单轴气缸的输出端与鱼眼接头固定连接，第二铰接座固定安装在支撑座的顶部，且第二铰接座与单轴气缸的尾部铰接，转板上开设有用于避让鱼眼接头的避让缺口。
[0015]
进一步的，条形缺口的槽壁上设置有两个第一限位条和第二限位条，两个第一限位条和第二限位条均为支撑座固定连接，且两个第一限位条和第二限位条形成一个方形缺口，方形缺口的外轮廓小于电子标签的外轮廓，方形缺口的外轮廓小于顶升板的外轮廓。
[0016]
本实用新型的有益效果：该电子标签存放装置，通过油缸带动电子标签向上运动，油缸能够精确的控制向上运动的位移量，不会影响传送效果，且通过导向抵紧器对电子标签进行定位和导向，且导向抵紧器能够转动，便于工人放置电子标签，避免了放置电子标签过程过于复杂，减少了工人大量的工作时间。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
[0019]
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
[0020]
图3为本实用新型去除支撑座的立体结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型的局部立体结构示意图；
[0022]
图5为图4的a处局部放大图；
[0023]
图6为导向抵紧器的立体结构示意图；
[0024]
图7为导向抵紧器的局部立体结构示意图；
[0025]
图8为支撑座的立体结构示意图；
[0026]
图中：
[0027]
1、支撑座；1a、条形缺口；
[0028]
2、警报系统；2a、三色灯；2b、固定环；2c、感应柱；2d、铝型材；2e、第一传感器支座；2f、金属传感器；
[0029]
3、升降机构；3a、顶升板；3b、油缸；3c、导柱；3d、直线轴承；3e、固定板；3f、连接柱；
3h、延伸柱；
[0030]
4、升降控制机构；4a、支撑柱；4b、第二传感器支座；4c、接近传感器；
[0031]
5、导向抵紧器；5a、驱动器；5a1、鱼眼接头；5a2、单轴气缸；5a3、第二铰接座；5a4、连接轴；5b、导板；5c、转板；5d、侧板；5e、第一铰接座；
[0032]
6、第一导向柱；
[0033]
7、第二导向柱；
[0034]
8、电子标签；
[0035]
9、第一限位条；
[0036]
10、第二限位条。
具体实施方式
[0037]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0038]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0039]
参照图1至图8所示的一种电子标签存放装置，包括支撑座1、警报系统2、升降机构3、升降控制机构4、导向抵紧器5、两个第一导向柱6、第二导向柱7和若干个电子标签8，支撑座1上开设有条形缺口1a，升降机构3固定安装在支撑座1上，且升降机构3上设置有顶升板3a，顶升板3a位于条形缺口1a内，若干个电子标签8均位于顶升板3a的顶部，且若干个电子标签8之下而上依次分布，支撑座1的顶部设置有用于控制升降机构3带动若干个电子标签8向上运动的升降控制机构4，两个第一导向柱6位于电子标签8的相互对称的两侧，且两个第一导向柱6的内侧与电子标签8的外侧贴合，且两个第一导向柱6的底部与支撑座1的顶部固定连接，两个第二导向柱7位于电子标签8的另一侧，且两个第二导向柱7 的外缘与电子标签8的外壁贴合，两个第二导向柱7的底部与支撑座1的顶部固定连接，用于对电子标签8的一侧进行抵紧的导向抵紧器5位于电子标签8远离第二导向柱7的一侧。当需要放置电子标签8时，首先通过工人通过控制器控制导向抵紧器5进行工作，再通过工人将若干个电子标签8放置在顶升板3a的顶部，且使得电子标签8的三侧与两个第一导向柱6和第二导向柱7贴合，当放置好后，再通过工人通过控制器启动导向抵紧器5进行工作，使得导向抵紧器5对若干个电子标签8进行压紧，再通过控制器控制升降机构3进行工作，进而使得升降机构3带动若干个电子标签8向上进行运动，当升降控制机构4感应到电子标签8时，第二传感器支座4b将信号传送给控制器，控制器控制升降机构3停止工作，当夹取设备取走一块电子标签8时，升降控制机构4将感应不到电子标签8，使得第二传感器支座4b将信号传送给控制器，控制器控制升降机构3进行工作，使得若干个电子标签8向上运动，使得升降控制机构4再次感应到到电子标签8，重复上述电子标签8夹取的过程，使得所有电子标签8将被夹取完，此时，警报系统2将感应到，进而提示工人进行重新上料。
[0040]
升降机构3包括油缸3b、固定板3e、延伸柱3h、两个导柱3c、直线轴承3d和连接柱 3f，延伸柱3h位于顶升板3a的底部，且延伸柱3h的顶部与顶升板3a的底部固定连接，油缸3b位于延伸柱3h的底部，且油缸3b的输出端与延伸柱3h的底部管连接，且油缸3b固定安装在固定板3e上，固定板3e固定安装在两个连接柱3f上，且两个连接柱3f均与支撑座1固定连
接，两个直线轴承3d固定安装在固定板3e上，两个导柱3c分别均与两个直线轴承3d滑动连接，且两个导柱3c的顶部与顶升板3a的底部固定连接。通过控制器控制油缸 3b进行工作，进而使得油缸3b带动延伸柱3h和顶升板3a向上进行运动，进而使得顶升板 3a带动若干个电子标签8向上进行运动，通过直线轴承3d和导柱3c对顶升板3a的运动起到导向的作用，通过连接柱3f将固定板3e固定连接支撑座1上。
[0041]
警报系统2包括三色灯2a、固定环2b、感应柱2c、铝型材2d、第一传感器支座2e和金属传感器2f，铝型材2d固定安装在固定板3e的底部，且第一传感器支座2e固定安装在铝型材2d上，且金属传感器2f固定安装在第一传感器支座2e上，固定环2b固定安装在一个导柱3c上，且感应柱2c固定安装在固定环2b上，三色灯2a固定安装在支撑座1的顶部。金属传感器2f的型号为pl-导向抵紧器5nau方形扁平电感式常开金属感应接近开关dc24v 传感器，顶升板3a向上运动的过程中会带动两个导柱3c向上运动，进而带动固定环2b向上运动，进而带动感应柱2c向上运动，感应柱2c运动到被金属传感器2f感应到时，金属传感器2f将信号传送给控制器，控制器控制油缸3b进行复位，且控制三色灯2a由绿变红，提示工人需要进行上料，也可以将三色灯2a更换成鸣叫器，控制器控制鸣叫器进行鸣叫，提示工人需要进行上料。
[0042]
升降控制机构4包括支撑柱4a、第二传感器支座4b和接近传感器4c，支撑柱4a呈竖直固定安装在支撑座1的顶部，且第二传感器支座4b固定安装在支撑柱4a的顶部，第二传感器支座4b呈弯曲结构，接近传感器4c固定安装在第二传感器支座4b上。当接近传感器4c 感应到电子标签8时，接近传感器4c进而将信号传送给控制器，控制器控制顶升板3a停止向上运动。
[0043]
导向抵紧器5包括驱动器5a、导板5b、转板5c、侧板5d和第一铰接座5e，第一铰接座 5e固定安装在支撑座1的顶部，导板5b的一侧与电子标签8的一侧外壁贴合，转板5c固定安装在导板5b远离电子标签8的一侧，且两个侧板5d固定安装在转板5c的底部，且两个侧板5d与第一铰接座5e铰接，用于带动侧板5d进行旋转的驱动器5a固定安装在支撑座1 的顶部。通过控制器控制驱动器5a拉动侧板5d，进而使得驱动器5a带动转板5c和导板5b 进行顺时针旋转，进而使得导板5b不在对电子标签8进行抵触，便于工人将若干个电子标签8放置在顶升板3a的顶部，进而对电子标签8的向上运动起到导向定位的作用。
[0044]
驱动器5a包括鱼眼接头5a1、单轴气缸5a2、第二铰接座5a3和连接轴5a4，连接轴5a4 呈水平位于两个侧板5d之间，且连接轴5a4的两端分别于两个侧板5d的内侧固定连接，连接轴5a4穿过鱼眼接头5a1，且鱼眼接头5a1与连接轴5a4转动连接，单轴气缸5a2的输出端与鱼眼接头5a1固定连接，第二铰接座5a3固定安装在支撑座1的顶部，且第二铰接座5a3 与单轴气缸5a2的尾部铰接，转板5c上开设有用于避让鱼眼接头5a1的避让缺口。通过控制器控制单轴气缸5a2进行运动，进而使得单轴气缸5a2带动鱼眼接头5a1进行运动，进而使得单轴气缸5a2带动连接轴5a4进行运动，进而使得连接轴5a4带动侧板5d进行运动。
[0045]
条形缺口1a的槽壁上设置有两个第一限位条9和第二限位条10，两个第一限位条9和第二限位条10均为支撑座1固定连接，且两个第一限位条9和第二限位条10形成一个方形缺口，方形缺口的外轮廓小于电子标签8的外轮廓，方形缺口的外轮廓小于顶升板3a的外轮廓。通过第一限位条9和第二限位条10对电子标签8起到支撑的作用，且使得顶升板3a 能够穿过两个第一限位条9和第二限位条10形成一个方形缺口。
[0046]
工作原理：当需要放置电子标签8时，首先通过工人通过控制器控制驱动器5a拉动侧板5d，使得驱动器5a带动转板5c和导板5b顺时针旋转，使得导板5b转为水平状态，再通过工人将若干个电子标签8放置在顶升板3a的顶部，且使得电子标签8的三侧与两个第一导向柱6和第二导向柱7贴合，当放置好后，通过控制器控制驱动器5a推动侧板5d，进而使得驱动器5a带动转板5c和导板5b进行逆时针旋转，进而使得导板5b对电子标签8进行抵触，再通过控制器控制油缸3b进行工作，进而使得油缸3b带动延伸柱3h和顶升板3a向上进行运动，进而使得顶升板3a带动若干个电子标签8向上进行运动，当第二传感器支座 4b感应到电子标签8时，第二传感器支座4b将信号传送给控制器，控制器控制油缸3b停止工作，当夹取设备取走一块电子标签8时，第二传感器支座4b将感应不到电子标签8，使得第二传感器支座4b将信号传送给控制器，控制器控制升降机构3进行工作，使得若干个电子标签8向上运动，使得升降控制机构4再次感应到到电子标签8，重复上述电子标签8夹取的过程，使得所有电子标签8将被夹取完，此时，金属传感器2f将感应到感应柱2c，金属传感器2f将信号传送给控制器，控制器控制油缸3b进行复位，且控制三色灯2a由绿变红，提示工人需要进行上料。
[0047]
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。